液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置的制作方法

本实用新型属于自动检测技术领域，具体涉及一种液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置。

背景技术：

随着各种消费类电子产品需求的增加，工业生产的规模不断扩大，以人工检测为主的被加工零件尺寸检测已经逐渐落伍，取而代之是以视觉识别技术为基础的自动化快速检测技术。人工检测往往效率低下，产品的质量无法得到保障，而自动化检测不但可以节约成本、提高效率，而且检测的精度也大大高于人工检测精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置，可对液晶屏幕后面板的尺寸进行自动检测，自动分拣出合格产品和不合格产品，大大提高了产品尺寸检测的效率、节约了成本。

本实用新型包括视觉测量系统、显示屏幕、环形传送带、第一光源、第二光源、点阵摄像头、第三光源、第四光源、位置传感器、限位框、工位、第一单杆气缸、PLC控制板、第二单杆气缸、合格品储存箱和不合格品储存箱；所述的环形传送带沿圆周均布设置6～10个工位；工位上固定有十字形滑槽，十字形滑槽上固定限位框，限位框内放置液晶屏幕后面板；所述的限位框上开设有四个液压缸安置槽，每个液压缸安置槽的槽底与十字形滑槽对应的一个端部连通；第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的缸体均与十字形滑槽构成滑动副；第一光源、第二光源、第三光源、第四光源和点阵摄像头均设置在环形传送带上方，且位于同一个工位的面积范围内；第一光源、第二光源、第三光源和第四光源的光照范围大于工位面积；位置传感器用于检测工位位置，并将检测到的信号传给视觉测量系统；视觉测量系统控制点阵摄像头采集液晶屏幕后面板的图像，将图像处理后和所要求的尺寸进行对比，得出合格或不合格的检测结果，并将检测结果显示在显示屏幕上；所述的PLC 控制板与视觉测量系统连接，用于控制第一单杆气缸、第二单杆气缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的运动。第一单杆气缸和不合格品储存箱位于环形传送带的同一径向方向上，且分设在环形传送带的内、外侧；第二单杆气缸和合格品储存箱位于环形传送带的同一径向方向上，且分设在环形传送带的内、外侧。

所述的工位为长80～100cm、宽60～80cm的长方形。

所述的视觉测量系统包括信号传输装置和图像处理单元，点阵摄像头采集的图像通过信号传输装置传输到图像处理单元，图像处理单元经过图像处理后和所要求的尺寸进行对比，在显示屏幕上显示产品尺寸。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用的视觉测量系统，测量精度可达到0.01mm，且操作简单，只需把被检测液晶屏幕后面板放入工位上的限位框内，由视觉检测系统自动检测出合格产品和不合格产品。

2.传统的人工检测主要是用卡尺测量，存在测量精度低、时间长、效率低等问题。本实用新型相较于传统的人工检测方式从测量方式上实现自动测量，大大提高了检测数据的一致性和可重复性，去除了人为因素对测量结果的巨大影响，也即提高了检测数据的准确性。

3.从测量效率上实现多工位测量，有效提高了检测效率，能更好地贴近现代企业对液晶屏幕后面板尺寸的测量要求。

4.采用液压缸的液压杆对工件位置进行限定，且液压缸的位置可以变化，能够对不同尺寸的工件进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中工位的结构示意图。

图中：1、视觉测量系统，2、显示屏幕，3、环形传送带，4、第一光源，5、第二光源，6、点阵摄像头，7、第三光源，8、第四光源，9、位置传感器，10、液晶屏幕后面板，11、限位框，12、工位，13、第一单杆气缸，14、PLC控制板，15、第二单杆气缸，16、合格品储存箱，17、不合格品储存箱，18、第一液压缸，19、第二液压缸，20、十字形滑槽，21、第三液压缸，22、第四液压缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和2所示，液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置，包括视觉测量系统1、显示屏幕2、环形传送带3、第一光源4、第二光源5、点阵摄像头6、第三光源7、第四光源8、位置传感器9、限位框11、工位12、第一单杆气缸13、PLC控制板14、第二单杆气缸15、合格品储存箱16和不合格品储存箱17；环形传送带3沿圆周均布设置6个工位12；工位12为长80cm、宽60cm的长方形；工位12上固定有十字形滑槽20，十字形滑槽20上固定限位框11，限位框11内放置液晶屏幕后面板10；限位框11上开设有四个液压缸安置槽，每个液压缸安置槽的槽底与十字形滑槽20对应的一个端部连通；第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸21和第四液压缸22的缸体均与十字形滑槽20构成滑动副，可在十字形滑槽20内滑动。第一光源4、第二光源5、第三光源7、第四光源8和点阵摄像头6均设置在环形传送带3上方，且位于同一个工位12的面积范围内；第一光源4、第二光源5、第三光源7和第四光源8的光照范围大于工位12面积；点阵摄像头6可以根据镜头到工件12的距离调节焦距；位置传感器9用于检测工位12位置，并将检测到的信号传给视觉测量系统1，视觉测量系统1控制点阵摄像头6采集液晶屏幕后面板10的图像，将图像处理后和所要求的尺寸进行对比，得出合格或不合格的检测结果，并将检测结果显示在显示屏幕2上；PLC控制板14与视觉测量系统1连接，用于控制第一单杆气缸13、第二单杆气缸15、第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸21和第四液压缸22的运动。第一单杆气缸13和不合格品储存箱17位于环形传送带3的同一径向方向上，且分设在环形传送带3的内、外侧；第二单杆气缸15和合格品储存箱16位于环形传送带3的同一径向方向上，且分设在环形传送带3的内、外侧。

视觉测量系统包括信号传输装置和图像处理单元，点阵摄像头采集的图像通过信号传输装置传输到图像处理单元，图像处理单元经过图像处理后和所要求的尺寸进行对比，在显示屏幕上显示产品尺寸。

该液晶屏幕后面板尺寸自动检测装置的工作过程如下：

1、两位工人分别位于合格品储存箱16和不合格品储存箱17对应的工位处，将液晶屏幕后面板10放置于工位12上的限位框11内，若液晶屏幕后面板10的外形尺寸与限位框11的外形尺寸一致，则不启动第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸21和第四液压缸22，否则启动 第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸21和第四液压缸22，并沿十字形滑槽20滑动第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸21和第四液压缸22，使第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸21和第四液压缸22的液压杆限制液晶屏幕后面板10在限位框11上移动；开启环形传送带3，让工位12和液晶屏幕后面板12随着环形传送带3转动；

2、当位置传感器8检测到工位12时，通过视觉测量系统1的信号传输装置给图像处理单元发送指令，然后图像处理单元控制点阵摄像头6采集图像，图像经过图像处理单元处理后和所要求的尺寸进行对比，得出合格或不合格的检测结果，并将检测结果显示在显示屏幕2上；

3、当被检测的产品为不合格品时，视觉测量系统1根据环形传送带3的运行速度计算被检测产品到达不合格品储存箱17位置的时刻，并在该时刻通过信号传输装置给PLC控制板14发出信号，由PLC控制板14控制第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸21和第四液压缸22的液压杆收回，并控制第一单杆气缸13的液压杆伸出把不合格产品推到不合格产品储存箱17中。如果被检测产品尺寸合格，视觉测量系统1根据环形传送带3的运行速度计算被检测产品到达合格品储存箱16的时刻，并在该时刻通过信号传输装置给PLC控制板14发出信号，由PLC控制板14控制第一液压缸18、第二液压缸19、第三液压缸21和第四液压缸22的液压杆收回，并控制第二单杆气缸15的液压杆伸出把合格产品推到合格产品储存箱16中。

本实用新型采用视觉测量系统，自动检测、自动分拣产品，减少了人工操作，提高了检测效率，能够自动对合格品和不合格品分类，检测精度高，不会产生混淆，具有较好的市场前景。

以上对本实用新型所提供的一套系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的构思，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本套系统的限制，凡依本实用新型涉及思想所做的任何改变都在本实用新型专利的保护范围之内。