一种大型场馆光环境自动检测装置的制作方法

本实用新型属于场馆环境测量技术领域，具体涉及一种大型场馆光环境自动检测装置。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，各种大型场馆不断建成，如大型运动场馆、歌舞剧院、市民中心、大型超市、图书馆、机场、车站码头、会议中心等，该类场所往往对场所的环境具有较高的要求，以保证投入使用后，为场所内工作、学习、活动的人员提供安全、可靠、舒适的良好环境。针对场馆内部温湿度、照明、噪声等环境因素国家有相应的要求。目前的大型场馆光环境测量是通过手持光环境测量仪器对场馆内的各个采样点的光环境进行人工测量，这种测量方式对于大型场馆来说测量效率低、测量精度低，测量数据的保存。本实用新型设计实现了一个大型场馆光环境自动检测装置，利用该装置可以实现对大型场馆大型场馆光照环境的自动跑位测量，提高了测量效率，节约了人力物力，具有较大的应用价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种大型场馆光环境自动检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种大型场馆光环境自动检测装置，包括车体、控制器、通讯模块、光照传感器和定位传感器；所述控制器、通讯模块、光照传感器和定位传感器均固定在车体上；通讯模块、光照传感器和定位传感器分别与控制器连接，所述车体包括电池、四个电机和四个车轮，四个电机分别与控制器相连，电机输出轴与车轮相连；电池给控制器、通讯模块、光照传感器、定位传感器以及四个电机供电。

与现有的场馆光环境手动测量装置相比，本实用新型通过结合现有的定位传感器和控制器，实现了大型场馆光环境的自动测量，提高了测量效率和测量精度，具有较大的实际应用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型自动检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型的工作流程图；

图中，车体1、控制器3、通讯模块2、光照传感器4、定位传感器5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种大型场馆光环境自动检测装置，包括车体1、控制器3、通讯模块2、光照传感器4和定位传感器5；所述控制器3、通讯模块2、光照传感器4和定位传感器5均固定在车体1上；通讯模块2、光照传感器4和定位传感器5分别与控制器3连接，所述车体1包括电池、四个电机和四个车轮，四个电机分别与控制器3相连，电机输出轴与车轮相连；电池给控制器3、通讯模块2、光照传感器4、定位传感器5以及四个电机供电。

本实用新型通过结合现有的定位传感器5和控制器3，实现了大型场馆光环境的自动测量。其中控制器用于接收光照传感器和定位传感器的数据，根据定位传感器测得的方位信息，控制车体按照预设的路径行驶，从而完整对场馆光环境的自动测量。现有的ST公司的STM32F103C8T6即可实现上述功能，但不限于此。定位传感器用于检测车体位于场馆的方位信息，为车体自动跑位测量提供方位信号，定位传感器可以选用惯性导航传感器和编码器组合，但不限于此。

光照传感器用于检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器，光照传感器可以选用bh1750，但不限于此。

通讯模块用于实现外界与控制器的通讯，读取自动检测装置测量得到的场馆的光照信息，通讯接口可以选用CAN、SCI、IIC等通信接口，但不限于此。

大型场馆光环境自动检测装置的工作流程图如图3所示。定位传感器5检测车体位于场馆的位置，并将车体的位置信号发送给控制器3；控制器3根据定位传感器5测得的位置信息，控制车体1按照预设的路径行驶；光照传感器4检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器3；控制器3通过通讯模块2向外输出测量数据。