本实用新型涉及工业取样装备技术领域，具体是一种机器人煤炭精细化制样系统。
背景技术：
目前，煤质制样均为煤质制样工人手工操作设备完成，劳动强度大，效率低，环境恶劣（煤尘），物料搬运、倾倒、清扫、称量等均为人工操作完成；这种作业方式的缺点是：
1、煤质制样工作环境较差，工作间一般煤尘较多，工人防护要求较高；
2、煤质制样环境下，存在高温风险，比如烘箱工作温度105度；
3、煤质制样的客观性要求，需要尽量减少人为因素；
4、煤质制样劳动强度大，煤样倾倒、清扫等需要消耗一定的体能；
5、人工制样速度比较低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人煤炭精细化制样系统，该系统取代煤质制样工人，可以全自动的完成煤质制样过程。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种机器人煤炭精细化制样系统，包括直线轨道和安装在直线轨道上的工业机器人；所述直线轨道一侧依次设置有初级破碎机、一级缩分机、弃料皮带机、第一机械分配器、二级破碎机、缩分机、低温恒温烘箱、第二机械分配器；直线轨道另一侧依次设置有三级破碎机、第三机械分配器、第一灌装工位、第二灌装工位、称重料斗；所述称重料斗和初级破碎机位于直线轨道端部，称重料斗和初级破碎机之间连接有初级给料皮带机；所述初级破碎机与弃料皮带机之间连接有次级给料皮带机；所述一级缩分机安装在次级给料皮带机上。
其进一步是：所述初级破碎机是粒度为13mm-6mm的破碎机。
所述弃料皮带机一侧设有清扫器。
所述二级破碎机是粒度为6mm-3mm的破碎机。
所述缩分机和低温恒温烘箱之间设有刮平机。
所述三级破碎机是粒度为3mm-0.2mm的破碎机。
所述第一灌装工位和第二灌装工位结构相同，彼此相对布置；第一灌装工位包括依次设置的贮盖或挂盖，以及旋盖、喷码、称重、贮瓶盘。
所述第二灌装工位一侧设有样品瓶架和料盘架。
所述工业机器人是带有直线行走变位机的6轴工业机器人。
本实用新型针对目前煤质制样中存在的问题，提出一种全新的机器人煤炭精细化制样系统，该系统取代煤质制样工人，可以全自动的完成煤质制样过程，可以提高煤质制样工作质量和效率，降低煤质制样人工成本，可以广泛应用于电厂、煤矿、化工厂、建材厂等以煤作为能源或原料的企业；本装置可以自动完成煤样破碎、缩分、烘干、研磨、称量、包装、样品回收等功能。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1、直线轨道；2、工业机器人；3、称重料斗；4、初级给料皮带机；5、初级破碎机；6、次级给料皮带机；7、一级缩分机；8、弃料皮带机；9、清扫器；10、第一机械分配器；11、二级破碎机；12、缩分机；13、刮平机；14、低温恒温烘箱；15、第二机械分配器；16、三级破碎机；17、第三机械分配器；18、第一灌装工位；18-1、贮盖或挂盖；18-2、以及旋盖；18-3、喷码；18-4、称重；18-5、贮瓶盘；19、第二灌装工位；20、样品瓶架；21、料盘架。
具体实施方式
以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种机器人煤炭精细化制样系统，包括直线轨道1和安装在直线轨道1上的工业机器人2；工业机器人2选用通用6轴工业机器人，臂展1.5m，载重20kg，带有直线行走变位机，行走距离约6m，系统包括特制夹具，既可以夹取样品托盘，也可以夹取样品包装瓶。直线轨道1一侧依次设置有初级破碎机5、一级缩分机7、弃料皮带机8、第一机械分配器10、二级破碎机11、缩分机12、低温恒温烘箱14、第二机械分配器15；直线轨道1另一侧依次设置有三级破碎机16、第三机械分配器17、第一灌装工位18、第二灌装工位19、称重料斗3。称重料斗3和初级破碎机5位于直线轨道1端部，称重料斗3和初级破碎机5之间连接有初级给料皮带机4，称重料斗3对物料称重后，由初级给料皮带机4送至初级破碎机5，初级破碎机5是破碎粒度为13mm-6mm的破碎机。初级破碎机5与弃料皮带机8之间连接有次级给料皮带机6，一级缩分机7安装在次级给料皮带机6上；初级破碎机5对物料破碎后，由次级给料皮带机6送至一级缩分机7，剩余物料送至弃料皮带机8。弃料皮带机8一侧设有清扫器9，用于对弃料皮带机8位置坐清理。二级破碎机11是破碎粒度为6mm-3mm的破碎机。缩分机12和低温恒温烘箱14之间设有刮平机13。三级破碎机16是破碎粒度为3mm-0.2mm的破碎机。第一灌装工位18和第二灌装工位19结构相同，彼此相对称布置；第一灌装工位18包括依次设置的贮盖或挂盖18-1，以及旋盖18-2、喷码18-3、称重18-4、贮瓶盘18-5。第二灌装工位19一侧设有样品瓶架20和料盘架21。
使用方法如下：
首先，称重料斗3称出约20kg煤样（粒度不大于13mm）从初级给料皮带机4进入初级破碎机5破碎，然后经次级给料皮带机6送至一级缩分机7，缩分后，样品分为两份，一份是A样品，约5kg样品，另外一份约15kg样品自动回收处理；
工业机器人操作A样品，将A样品送至二级破碎机11破碎至6mm，然后送至缩分机12进行缩分，缩分后，样品分为两份，一份是B样品，约3.75kg用于综合分析样，另一份是C样品，约1.25kg用于水分测定；
工业机器人操作B样品，将B样品送至三级破碎机16破碎至3mm，然后送至缩分机12进行缩分，缩分后，样品分为三份，一份是D样品，约300g用于化学分析，另一份是E样品，约700g存查样，另外一份约2.75kg自动回收处理；
工业机器人操作D样品，将D样品送至低温恒温烘箱14，然后送至缩分机12进行缩分，缩分后，样品分为三份，一份是F样品，约100g用于研磨机清洗，一份是G样品，约100g经过研磨后，进行包装用于化学分析，另一份H样品，约100g经过研磨后，进行包装用于化学分析。
随着我国工业化的快速推进，能源工业也进入了一个崭新的时代，落后工业装备逐渐退出历史舞台，新型智能化装备是必然趋势，机器人煤炭精细化制样系统具有快速高效、稳定可靠、客观准确等特点，并且可以大大降低工业企业的人工成本；工业机器人具有重复定位精度高、灵活性强、运行稳定、承载能力大等特点，在煤质制样设备中引入工业机器人应用，可以大大降低人工劳动强度，提高制样生产效率，提高制样工作质量，减少人为因素，保证制样过程客观公正。