机器人煤炭精细化制样系统的制作方法

文档序号:11986345阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:包括直线轨道(1)和安装在直线轨道(1)上的工业机器人(2);所述直线轨道(1)一侧依次设置有初级破碎机(5)、一级缩分机(7)、弃料皮带机(8)、第一机械分配器(10)、二级破碎机(11)、缩分机(12)、低温恒温烘箱(14)、第二机械分配器(15);直线轨道(1)另一侧依次设置有三级破碎机(16)、第三机械分配器(17)、第一灌装工位(18)、第二灌装工位(19)、称重料斗(3);所述称重料斗(3)和初级破碎机(5)位于直线轨道(1)端部,称重料斗(3)和初级破碎机(5)之间连接有初级给料皮带机(4);所述初级破碎机(5)与弃料皮带机(8)之间连接有次级给料皮带机(6);所述一级缩分机(7)安装在次级给料皮带机(6)上。

2.根据权利要求1所述的机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:所述初级破碎机(5)是粒度为13mm-6mm的破碎机。

3.根据权利要求1所述的机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:所述弃料皮带机(8)一侧设有清扫器(9)。

4.根据权利要求1所述的机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:所述二级破碎机(11)是粒度为6mm-3mm的破碎机。

5.根据权利要求1所述的机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:所述缩分机(12)和低温恒温烘箱(14)之间设有刮平机(13)。

6.根据权利要求1所述的机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:所述三级破碎机(16)是粒度为3mm-0.2mm的破碎机。

7.根据权利要求1所述的机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:所述第一灌装工位(18)和第二灌装工位(19)结构相近,彼此相对布置;第一灌装工位(18)包括依次设置的贮盖或挂盖(18-1),以及旋盖(18-2)、喷码(18-3)、称重(18-4)、贮瓶盘(18-5)。

8.根据权利要求1所述的机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:所述第二灌装工位(19)一侧设有样品瓶架(20)和料盘架(21)。

9.根据权利要求1所述的机器人煤炭精细化制样系统,其特征在于:所述工业机器人(2)是带有直线行走变位机的6轴工业机器人。

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