1.一种移动目标的定位系统，其特征在于，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；其中，
所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收机包括下变频到基带单元和空间信号滤波器单元；其中，所述下变频到基带单元将所述信号变为基带信号，且所述空间信号滤波器单元将所述基带信号进行空间滤波，输出粗估计信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号进行空间采样，并由所述下变频到基带单元将所述信号变为基带信号，且所述空间信号滤波器单元将所述基带信号进行空间滤波，输出粗估计信号；然后所述基于锁角环路的DOA估计模块对所述信号的波达方向进行估计追踪DOA信息，得到估计信号；最后经过所述UKF滤波跟踪算法模块对所述估计信号进行处理，输出目标的多个角度方法来定位所述移动目标。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于锁角环路的DOA估计模块包括鉴角器、环路滤波器、数控振荡器以及修正因子产生器；其中，
所述鉴角器接收所述粗估计信号，然后输出所述信号的角度值，并经过所述环路滤波器和所述数控振荡器后输出所述估计信号；所述修正因子产生器对所述角度值经过所述环路滤波器和所述数控振荡器后输出所述估计信号的过程进行修正。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述鉴角器包括两个角度偏移相关器和阵列向量产生器；其中，
所述两个角度偏移相关器接收所述粗估计信号和所述阵列向量产生器的信号，并输出第一角度偏移量和第二角度偏移量，然后将所述第一角度偏移量和所述第二角度偏移量模的平方相减得到的误差值来更新误差信号，使得DOA定位值更加接近实际信号的角度值。