技术总结
本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于UT变换的UKF滤波方式对DOA估计信号进行滤波，获得精度较高的DOA定位跟踪波形；同时系统的计算复杂度大大降低，系统的稳定性高。
技术研发人员：程秀芝;朱广;朱达荣;姬敬;汪方斌;何平;刘艳丽;王雅;陈立爱;汪萍;龚雪;杨康
受保护的技术使用者：安徽建筑大学
文档号码：201620512263
技术研发日：2016.06.01
技术公布日：2017.06.30