本实用新型涉及焊缝检测技术领域，特别涉及了一种焊缝磁记忆检测装置。
背景技术：
焊缝结构广泛应用于石油化工、能源电力、航空航天等关系国计民生的重要领域，而焊接结构又往往运行在高温、高压、高腐蚀的工况条件下，若发生事故，会给我们的财产及生命带来巨大的危害，所以焊缝的检测和准确评定直接关系着设备的安全运行。焊缝的无损检测主要有射线检测、超声波检测、涡流检测、磁粉检测和渗透检测。这些传统无损检测存在的缺点和不足，均不能够预测要发生缺陷的部位，即没办法发现应力集中的部位，无法解决设备的突发性破坏问题。并且，这些缺陷不但增加了振动构件发生疲劳失效的几率，也降低了设备定期检修的意义。因此利用焊缝磁记忆早期预警的独特优势，将该检测手段应用于焊缝的检测中，对焊缝进行检测至关重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题，特提供了一种焊缝磁记忆检测装置。
一种焊缝磁记忆检测装置，其特征在于：所述焊缝磁记忆检测装置包括磁记忆小车2，所述磁记忆小车2前端带有多个凹槽1，所述凹槽1内固定磁记忆传感器探头3，磁记忆传感器探头3的安装数量根据焊缝的情况进行设置，磁记忆传感器探头3经仪表放大器4、二阶低通滤波器5与单片机控制器6连接；所述磁记忆小车2上设置温度传感器7和转角传感器8，所述温度传感器7和转角传感器8经信号调理器9与单片机控制器6连接；所述磁记忆小车2的底部四周中点位置各设置一个驱动轮10，所述驱动轮10与步进电机11连接，步进电机11通过驱动器12与单片机控制器6连接；单片机控制器6通过无线传输模块13与上位机控制系统14连接。
作为优选的技术方案，还包括数字电位器，数字电位器一端与仪表放大器4连接，数字电位器另一端与单片机控制器6连接。
作为优选的技术方案，所述无线传输模块13采用的是Nordic公司NRF24L01芯片，RF24L01芯片是一款工作在2.4GHz～2.5GHz ISM频段的单片无线收发器芯片，内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器模块，拥有自动应答和重发功能。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此焊缝磁记忆检测装置能正确、快速的检出焊缝的应力集中区域和缺陷，并且不需要对焊缝表面进行清理，不需要专门进行磁化，效率高，检测精度高，可实现无线远程控制。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为焊缝磁记忆检测装置原理结构示意图。
具体实施方式
一种焊缝磁记忆检测装置包括磁记忆小车2，所述磁记忆小车2前端带有多个凹槽1，所述凹槽1内固定磁记忆传感器探头3，磁记忆传感器探头3的安装数量根据焊缝的情况进行设置，一般将磁记忆传感器探头3置于磁记忆小车2的中央和两端位置，可根据焊缝的应力分布和梯度分布进行调整，磁记忆传感器探头3经仪表放大器4、二阶低通滤波器5与单片机控制器6连接，还包括数字电位器，数字电位器一端与仪表放大器4连接，数字电位器另一端与单片机控制器6连接，单片机控制器6控制数字电位器，从而控制仪表放大器4的放大倍数，放大倍数可根据焊缝的实际情况进行调整，达到了一定的检测效率，也提高了检测精度。
所述磁记忆小车2上设置温度传感器7和转角传感器8，所述温度传感器7和转角传感器8经信号调理器9与单片机控制器6连接；所述磁记忆小车2的底部四周中点位置各设置一个驱动轮10，所述驱动轮10与步进电机11连接，步进电机11通过驱动器12与单片机控制器6连接，单片机控制器6通过无线传输模块13与上位机控制系统14连接，所述无线传输模块13采用的是Nordic公司NRF24L01芯片，RF24L01芯片是一款工作在2.4GHz～2.5GHz ISM频段的单片无线收发器芯片，内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器模块，拥有自动应答和重发功能。实现了上位机控制系统14对磁记忆小车2的无线远程控制，能保证速度恒定的同时，也能保证横向和竖向扫描，保证了检测的准确性和无线远程控制。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。