1.一种激光测距系统，包括激光发射单元、激光接收单元和信号处理单元，其特征在于：
所述激光发射单元将信号处理单元产生的调制脉冲信号放大并产生脉冲激光信号，调制脉冲信号放大后产生发射信号；
所述发射信号被激光接收单元探测到，并开始计数，所述脉冲激光信号在被测物体上经过反射后，被激光接收单元探测到，激光接收单元将信号分别进行脉冲到达时间计数和混频，其中对脉冲到达时间计数的值进行计算即可得到粗测距离，而经过混频后的信号用低通滤波电路过滤掉高频分量，然后再对低频分量信号采样；
所述采样后的信号输出到信号处理单元进行处理，并得到相位信息，通过相位信息计算出精测距离，最后将粗测距离和精测距离相加可得到被测距离。
2.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于：所述激光发射单元包括调制脉冲信号发生器、脉冲驱动电路和激光器，调制脉冲信号发生器、脉冲驱动电路和激光器依次连接，其中调制脉冲信号发生器是信号处理单元的一个组成部分，调制脉冲信号发生器发出调制脉冲信号经脉冲驱动电路放大，驱动激光器发出激光发射信号，同时脉冲驱动电路放大后发出所述的发射信号。
3.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于：所述激光接收单元包括计数模块、第一低通滤波电路、第二低通滤波电路、第一混频电路、第二混频电路、第一A/D采样电路第二A/D采样电路和本振信号产生电路，所述信号处理单元包括鉴相电路，所述发射信号触发计数模块开始计数，当回波信号到来时，产生第一路回波信号和第二路回波信号，第一路回波信号到达计数模块时，触发计数模块停止计数，通过所得的计数时间得到粗侧距离，第二路回波信号与本振信号产生电路产生的本振信号通过第二混频电路混频，再通过第二低通滤波电路过滤掉高频分量，然后利用第二A/D采样电路进行采样，并最终将信号传输至鉴相电路，计数模块的时钟信号与本振信号产生电路产生的本振信号通过第一混频电路混频，再通过第一低通滤波电路过滤掉高频分量，然后利用第一A/D采样电路进行采样，并最终将信号传输至鉴相电路，鉴相电路对上述两路信号进行鉴相，通过相位差得到精测距离，把精测距离与上述的粗侧距离相加得到被测距离。
4.根据权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于：还包括雪崩光电二极管、前置放大电路、主放大电路和恒比例时刻鉴别电路，脉冲激光信号在被测物上发生反射，反射回来的微弱回波信号被雪崩光电二极管接收到并将光信号转换成电压信号，该电压信号经前置放大电路和主放大电路放大后，此时的信号称为回波信号，回波信号被分成两路，一路通过恒比例时刻鉴别电路变成第一路回波信号，第一路回波信号触发计数模块停止计数，上述两路回波信号中的另一路信号即为第二路回波信号。