1.一种小型化差动变压器式角度传感器，其特征在于：其包括桶状的定子外壳，所述定子外壳的内壁上固定连接有线圈骨架，所述线圈骨架内穿设有转轴，所述转轴上固定套设有铁芯；其中，
所述转轴的一端与设置在所述定子外壳左端的第一端盖连接，另一端穿过设置在所述定子外壳右端的第二端盖并延伸至所述定子外壳的外部；
所述线圈骨架的内壁上沿周向均匀排布有大小及形状完全相同的第一凸齿、第二凸齿、第三凸齿及第四凸齿，所述第一凸齿、第二凸齿、第三凸齿及第四凸齿上绕设有初级线圈组及次级线圈组；
所述铁芯的外壁上沿周向对称设置有第一凸起部及第二凸起部，所述第一凸起部及所述第二凸起部的中心角均为90°。
2.如权利要求1所述的小型化差动变压器式角度传感器，其特征在于：所述第一端盖上设有第一轴承，所述第二端盖上设有第二轴承，所述转轴的一端穿设在所述第一轴承上，所述转轴的另一端穿过所述第二轴承并延伸至所述定子外壳的外部。
3.如权利要求1所述的小型化差动变压器式角度传感器，其特征在于：所述定子外壳上穿设有出线孔。
4.如权利要求1所述的小型化差动变压器式角度传感器，其特征在于：所述初级线圈组及所述次级线圈组由绝缘漆包铜导线绕制而成。
5.如权利要求1所述的小型化差动变压器式角度传感器，其特征在于：
所述初级线圈组包括沿周向依次串联在所述第一凸齿、第二凸齿、第三凸齿及第四凸齿上的第一初级线圈、第二初级线圈、第三初级线圈及第四初级线圈，所述第一初级线圈、第二初级线圈、第三初级线圈及第四初级线圈的匝数均相等；
所述次级线圈组包括沿周向依次串联反接在所述第一凸齿、第二凸齿、第三凸齿及第四凸齿上的第一次级线圈、第二次级线圈、第三次级线圈及第四次级线圈，所述第一次级线圈、第二次级线圈、第三次级线圈及第四次级线圈的匝数均相等。