一种工业机器人重复定位精度测量装置的制作方法

本实用新型涉及机器人测量装置技术领域，具体为一种工业机器人重复定位精度测量装置。

背景技术：

随着机械自动化的快速发展，人们在工业生产中也慢慢的将其应用在其中，机械自动化装置的应用使得一些工业过程更加的便捷完成，且其工作的结构也十分的准确。

但是现在的自动化测量装置应用的不广泛，而且在部分装置的结构上存在一些问题，例如在感应结构上的安置存在接收上的问题，现在就这种情况需要进行相关结构上的改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人重复定位精度测量装置，以解决上述背景技术中提出的测量装置结构上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括装置底座，所述装置底座的左右两端安置有第一遮挡块体和第二遮挡块体，所述装置底座的内部上端安装有滑行轨道，且装置底座内部侧边设置有第一红外线光体感应端和第二红外线光体感应端，所述滑行轨道的上端紧密镶嵌安置有工业机器人，且工业机器人的下端安置有机器人底座，所述滑行轨道的正上端安置有固定边框，所述工业机器人的左右两端安置有机器人感应触头，且其后端面上设置有传导连接端，所述传导连接端的上下端安置有数据控制分析端，且其与电脑显示屏之间通过数据线进行连接。

优选的，所述滑行轨道上刻置有长度测量面板条。

优选的，所述固定边框上共等距安置有五处感应单元。

优选的，所述工业机器人左右运动的距离范围为0-100㎝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型工业机器人重复定位精度测量装置，结合现在电子测量装置进行创新设计，将机械自动化的结构运用其中，通过自动化的装置，将工业中的测量工作进行代替，利用机器人的装置结构，将感应装置应用在测量的过程中，通过红外线的接触来实现准确的测量要求，整个测量装置的结构完整性十分的强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型信息转换结构示意图。

图中：1、装置底座，2、滑行轨道，3、机器人底座，4、感应单元，5、固定边框，6、第一遮挡块体，7、第一红外线光体感应端，8、工业机器人，9、机器人感应触头，10、第二红外线光体感应端，11、第二遮挡块体，12、数据控制分析端，13、传导连接端，14、数据线，15、电脑显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括装置底座1、滑行轨道2、机器人底座3、感应单元4、固定边框5、第一遮挡块体6、第一红外线光体感应端7、工业机器人8、机器人感应触头9、第二红外线光体感应端10、第二遮挡块体11、数据控制分析端12、传导连接端13、数据线14和电脑显示屏15，装置底座1的左右两端安置有第一遮挡块体6和第二遮挡块体11，装置底座1的内部上端安装有滑行轨道2，且装置底座1内部侧边设置有第一红外线光体感应端7和第二红外线光体感应端10，滑行轨道2的上端紧密镶嵌安置有工业机器人8，且工业机器人8的下端安置有机器人底座3，滑行轨道2的正上端安置有固定边框5，滑行轨道2上刻置有长度测量面板条，固定边框5上共等距安置有五处感应单元4，工业机器人8的左右两端安置有机器人感应触头9，且其后端面上设置有传导连接端13，工业机器人8左右运动的距离范围为0-100㎝，传导连接端13的上下端安置有数据控制分析端12，且其与电脑显示屏15之间通过数据线14进行连接。

工作原理：在使用该实用新型工业机器人重复定位精度测量装置之前，需要对整个装置进行简单的结构上的了解，整个测量装置的使用过程十分的简单，首先在滑行轨道2上放置工业机器人8，工业机器人8可以左右的运行，在机器人感应触头9的作用下，可以感应运动的距离变化，同时在感应单元4的作用下可以记录距离的偏移情况，通过数据控制分析端12和传导连接端13的作用进行传导，最后在电脑显示屏15上进行显示，整个测量的精确度十分的高、实用性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。