一种减速器重复定位精度的简易测试装置的制作方法

本实用新型涉及测试装置，尤其涉及一种减速器重复定位精度的简易测试装置。

背景技术：

随着工业4.0及《中国制造2025》的到来，以及招工难、用工荒等情况的日益严重，中国对制造行业的自动化要求越来越高，而减速器作为自动化设备核心部件之一，越来越受到广大制造行业人员的重视，但由于减速器精度高，检测成本大，许多中小型企业无力承担研发测量成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、测试手段灵活可靠、廉价的减速器重复定位精度的简易测试装置，给各中小型企业的产品研发提供了可靠的方案支持。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种减速器重复定位精度的简易测试装置，包括工作台6，用于支撑工作台6的支柱7，工作台6的下方设有伺服电机4，所述伺服电机4的壳体与工作台6的底面固定，伺服电机4的转轴41伸出工作台6的上表面，待测减速器3的输入端安装在转轴41上，待测减速器3的输出端安装有一输出杆1，在工作台6的另一端安装有千分表2。

所述输出杆1的杆体的一端通过螺栓5固定在待测减速器3的输出端上，另一端具有一向下折弯的折弯部11；所述折弯部11的折弯角度为90°。

待测减速器3安装在伺服电机4的转轴41上，当伺服电机4转动时，可带动输出杆1由初始位置向千分表2的顶针22方向重复运动。

所述输出杆1的旋转角度在280°～350°之间。

一种减速器精度测试方法，其测试步骤包括：

步骤一：将待测减速器3固定在伺服电机4的转轴41上，伺服电机4开始转动，使输出杆1由初始位置向千分表2的方向移动，当输出杆1的折弯部11运行至临近千分表2的顶针22时，停止运行；

步骤二：手动调整千分表2，使千分表2的顶针22与输出杆1的折弯部11接触时停止调节，此时千分表2有一个读数，接着再对千分表2进行微调，使该读数为零；将千分表2读数为零的位置，作为输出杆1的终端位置；

步骤三：完成步骤二后，接着通过控制伺服电机4带动输出杆1反方向转动一个事先预设的转动角度后停止；此时，输出杆1所停止的位置即为输出杆1的初始位置；

步骤四：控制伺服电机4转动，使输出杆1在初始位置与终端位置之间往复多次运动；往复一次运动为一个量程，记录每个量程千分表的读数除以往复次数，即得到待测减速器3重复旋转的角度误差值，完成减速器精度测试。上述步骤三所述事先预设的转动角度为90°～300°。

上述步骤一所述待测减速器3为行星减速器、谐波减速器或者RV减速器中的任意一种。

上述步骤一所述千分表2为表盘式千分表、杠杆式千分表或者数显式千分表中的任意一种。

本实用新型代替了角度编码器、力矩传感器等昂贵设备，将电脑记录改成了简便易行的人工记录，直接通过输出杆放大测量减速器的旋转及重复旋转精度，不仅解决了昂贵设备的经济压力，还避免了各种中间设备(如传感器、联轴器等)带来的误差，给各中小型企业的产品研发提供了可靠的方案支持。由此可见，本实用新型与传统测试装置相比，本实用新型解决了传统装置造价昂贵，调试困难，存在系统误差等问题。用最原始，最简易的方法测量各类减速器的旋转及重复旋转精度，不仅能保证测量精度，而且造价低廉，为中小型企业的研发带来了福音。

附图说明

图1为本实用新型减速器重复定位精度的简易测试装置的装配示意图。

图2为本实用新型装配后的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。

实施例

如图1、2所示。本实用新型公开了一种减速器重复定位精度的简易测试装置，包括工作台6，用于支撑工作台6的支柱7，工作台6的下方设有伺服电机4，所述伺服电机4的壳体与工作台6的底面固定，伺服电机4的转轴41伸出工作台6的上表面，待测减速器3的输入端安装在转轴41上，待测减速器3的输出端安装有一输出杆1，在工作台6的另一端安装有千分表2。

所述输出杆1的杆体的一端通过螺栓5固定在待测减速器3的输出端上，另一端具有一向下折弯的折弯部11；所述折弯部11的折弯角度为90°。

待测减速器3安装在伺服电机4的转轴41上，当伺服电机4转动时，可带动输出杆1由初始位置向千分表2的顶针22方向重复运动。

所述输出杆1的旋转角度在280°～350°之间。

本实用新型减速器精度测试方法，可通过如下步骤实现：

步骤一：将待测减速器3固定在伺服电机4的转轴41上，伺服电机4开始转动，使输出杆1由初始位置向千分表2的方向移动，当输出杆1的折弯部11运行至临近(接近)千分表2的顶针22时，停止运行；

步骤二：手动调整千分表2，使千分表2的顶针22与输出杆1的折弯部11接触时停止调节，此时千分表2有一个读数，接着再对千分表2进行微调，使该读数为零；将千分表2读数为零的位置，作为输出杆1的终端位置；

步骤三：完成步骤二后，接着通过控制伺服电机4带动输出杆1反方向转动一个事先预设的转动角度(如90°)后停止；此时，输出杆1所停止的位置即为输出杆1的初始位置；

步骤四：控制伺服电机4转动，使输出杆1在初始位置与终端位置之间往复多次运动；往复一次运动为一个量程，记录每个量程千分表的读数除以往复次数，即得到待测减速器3重复旋转的角度误差值，完成减速器精度测试。也就是记录每个量程千分表的读数An，用An除以初始位置到待测减速器3输入轴轴心的距离L即为减速器重复旋转的角度误差值。

上述步骤三所述事先预设的转动角度为90°～300°。

上述步骤一所述待测减速器3为行星减速器、谐波减速器或者RV减速器中的任意一种。

上述步骤一所述千分表2为表盘式千分表、杠杆式千分表或者数显式千分表中的任意一种。

本实用新型不需要复杂的高精度角度传感器，除了驱动电机以外，创造性的提出了，只需要一个工作台和一组千分表等部件的组合，即可完成对各种减速器的旋转及重复旋转精度的测试，极大地简化了减速器旋转及重复旋转测试装置，降低了相应成本。

如上所述，便可较好地实现本实用新型。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。