一种柱状容器内壁缺陷斜视自动检测装置的制作方法

本实用新型属于产品检测领域，尤其涉及柱状容器内壁缺陷斜视自动检测装置。

背景技术：

在柱状容器生产过程中，容器内壁不免会出现一些缺陷，例如异物、油污、划伤、变形等。有些附着在内壁上的异物又直接和待灌装物接触，它将直接导致食品安全事故或质量事故，影响产品性能和企业声誉。

柱状容器一般是由容器底和容器壁组成，在没有灌装之前，容器的一端是敞开的，对于不透明性的柱状容器，要想发现容器内壁上的缺陷，就要从容器敞开的一端进行观察和检测。

检测方法一般包括：①人工检测：人工检测是传统的检测方法之一，但生产线速高，人工检测效率低、质量差。人工检测很难实现对所有产品的全检。②机器检测：随着视觉检测技术的发展，已经出现了机器视觉检测的方法。机器视觉检测相对于人工检测，检测速度有了明显的提升。

但目前国内外柱状容器内壁缺陷检测设备均有一个共同点，就是相机位于容器上方垂直于容器底部竖直向下取像检测，也就是相机的轴线和被检测柱状容器的轴线重合(0度)或夹角小于15度，这里称为直视。此种直视检测方法直接造成容器内壁图像被压缩，特别是离相机距离越远的容器内壁压缩得越严重，这就严重地影响了检测精度，造成很多容器内部缺陷无法检测出来。

特别是带有滚筋的容器，还采用相机轴线和容器轴线重合或小于15度的检测设备，容器内壁凸起部分就会形成遮挡而影响取像，造成若干区域无法成像，不能成像也就不能检测相应区域的缺陷了。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了提供一种结构简单，检测效果好的柱状容器内壁缺陷斜视自动检测装置。

为了实现目的本实用新型采用以下技术方案：一种柱状容器内壁缺陷斜视自动检测装置，包括自动运输装置和检测装置，所述自动运输装置包括传送带和用于检测柱状容器位置的位置传感器，所述检测装置包括至少两个相机、镜头、LED光源、图像处理单元、剔除控制单元，所述相机相对于柱状容器的轴线呈环形分布，所述相机的轴线都与柱状容器的轴线之间具有大于15度小于75度夹角；所述LED光源设置在所述相机镜头下方，所述LED光源为环状的LED光带；所述相机和所述图像处理单元通讯相连，所述图像处理单元和所述剔除控制单元通讯相连，剔除控制单元包括剔除执行机构，剔除执行机构为可控制的伸缩杆或压缩空气出气孔。

优选的，所述柱状容器包括圆柱状容器和三角型柱状容器和四方形柱状容器。

优选的，所述相机为2个，所述2个相机的轴线都和柱状容器的轴线成15度至75之间的夹角。

优选的，所述相机为3个，所述3个相机的轴线都和柱状容器的轴线成15度至75之间的夹角。

优选的，所述相机为4个，所述4个相机的轴线都和柱状容器的轴线成15度至75之间的夹角。

优选的，所述相机为5个，所述5个相机的轴线都和柱状容器的轴线成15度至75之间的夹角。

优选的，所述相机为6个，所述6个相机的轴线都和柱状容器的轴线成15度至75之间的夹角。

本柱状容器内壁缺陷检测装置，公开了一种相机轴线和待测容器轴线具有一定夹角的检测装置，是模仿人工观察柱状容器的角度和方法，即用斜视的方法，把容器内壁的图像尽量地展平在成像元件中，能减少容器内壁图像压缩问题，有效地提高了检测精度，尤其是可以成倍地提高远离相机处内壁的检测精度，也解决了滚筋容器凸起处背后区域无法成像的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本使用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1和图2中所示的一种柱状容器内壁缺陷斜视自动检测装置的实施例，包括自动运输装置和检测装置，所述自动运输装置包括传送带1和用于检测柱状容器位置的位置传感器3，位置传感器3包括各固定在传送带两侧的发射器和接收器，当柱状容器7运动到被检测位置时，柱状容器位于所述发射器和接收器之间，遮挡所诉发射器和接收器之间的信号传递，则检测装置收到开始检测的信号；检测装置包括四个相机5、镜头6、LED光源4、图像处理单元、剔除控制单元，相机下端装配有可精度调焦的镜头6，所述相机5相对于柱状容器7的轴线呈环形分布，所述相机的轴线都与柱状容器的轴线之间具有大于15度小于75度夹角A；所述LED光源4设置在所述相机镜头下方，所述LED光源4为环状的LED光带；所述相机5和所述图像处理单元通讯相连，所述图像处理单元和所述剔除控制单元通讯相连，剔除控制单元包括剔除执行机构2，剔除执行机构2为可控制的伸缩杆或压缩空气出气孔。

柱状容器7的开口端朝上，用输送带1搭载着从检测装置下通过，相机5、镜头6，LED光源4架设在输送装置的上方，调整相机5轴线与柱状容器7的夹角，使相机5能够通过容器的开口取得相对应的容器内壁的理想图像。输送装置上安装有位置传感器3，在剔除位置上配有剔除执行机构2。

柱状容器7由输送装置带动经过检测装置下方。位置传感器3感应到容器运行到检测装置正下方的时候输出一个脉冲信号给检测装置，控制相机5拍摄容器内壁图像。拍摄到的图像经过图像处理单元分析判断容器内壁是否存在缺陷，如果有缺陷就输出信号给剔除执行装置，将不良容器排除。

本实用新型中未公开的技术均为现有技术。

需要说明的是，本实用新型实施例为本实用新型技术方案的最优实施例，但并不是对本实用新型技术方案的进一步限定，任何劣化或者等同变换均应属于本实用新型权利要求的保护范围以内。