一种农业物联网水果农残检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种水果农残检测装置，尤其涉及一种农业物联网水果农残检测装置。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网是互联网的应用拓展，物联网是业务和应用。

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。

水果是含水分和糖分较多的植物果实。水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。

在农业生产中施用农药后一部分农药直接或间接残存于谷物、蔬菜、果品、畜产品、水产品中以及土壤和水体中的现象。农药进入粮食、蔬菜、水果、鱼、虾、肉、蛋、奶中，造成食物污染，危害人的健康。

检测就是用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标。适用于各种行业范畴的质量评定，如：土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械、机器等等。

现有水果农残检测装置存在操作复杂、准确度低、检测效率低的缺点，因此亟需研发一种操作简单、准确度高、检测效率高的农业物联网水果农残检测装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有水果农残检测装置操作复杂、准确度低、检测效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、准确度高、检测效率高的农业物联网水果农残检测装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业物联网水果农残检测装置，包括有推车、第一滑轨、齿条、第一滑块、第一电机、第一齿轮、固定杆、第二电机、大齿轮、第二滑块、第二滑轨、第三滑轨、第一固定块、第一弹簧、第一挡块、第三滑块、转轴、轴承座、放置槽体、小齿轮、第一连接杆、第二连接杆和固定板，推车顶部设有第一滑轨和第一电机，第一滑轨位于第一电机左方，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块右侧设有齿条，齿条顶部设有固定板，固定板顶部设有固定杆和第二滑轨，固定杆位于第二滑轨左方，固定杆右端后侧设有第二电机，第二电机后侧连接有大齿轮，固定板右端前侧转动式连接有第二连接杆，第二连接杆后侧转动式连接有小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，固定板左端转动式连接有第一连接杆，第一连接杆中部与小齿轮转动式连接，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块顶部设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块和第一固定块，第三滑块位于第一固定块上方，第三滑块与第一连接杆上端转动式连接，第三滑块右侧设有轴承座，轴承座上设有转轴，转轴上设有放置槽体，第一固定块顶部连接有第一弹簧，第一弹簧上端连接有第一挡块，第一电机后侧连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合。

优选地，还包括有生物传感器、电动推杆、控制器和警报灯，第三滑轨顶部设有电动推杆，电动推杆顶部连接有生物传感器，固定板顶部左端设有警报灯，固定板顶部右端设有控制器，生物传感器和警报灯都与控制器连接。

优选地，还包括有支杆和导向板，推车顶部左右两端对称设有导向板，导向板上开有导向孔，固定板底部左右两侧对称设有支杆，支杆穿过导向孔。

优选地，还包括有第二固定块、第二弹簧和第二挡块，第三滑轨上设有第二固定块，第二固定块位于第三滑块上方，第二固定块顶部与电动推杆底部连接，第二固定块底部连接有第二弹簧，第二弹簧下端连接有第二挡块。

优选地，推车的俯视图为正方形。

优选地，导向孔的直径为8厘米。

优选地，第一滑轨呈竖直放置，第一滑轨与推车之间的夹角为90°。

工作原理：当需要进行水果农药残留检测时，推动推车，使装置移动至合适位置，将清水倒入放置槽体内，启动第一电机顺转，带动第一齿轮顺转，使齿条向上移动，带动固定板向上移动，使放置槽体向上移动至合适位置，使水果位于放置槽体内，可以使水果外表的农药残留与水混合，同时可以对水果进行清洗，关闭第一电机，启动第二电机交替顺转和逆转，带动大齿轮交替顺转和逆转，使小齿轮交替逆转和顺转，使第一连接杆摆动，带动第三滑块交替向左移动和向右移动，使第三滑轨在第二滑块的带动下交替向左移动和向右移动，第三滑块交替向上移动和向下移动，第一挡块和第三滑块进行撞击，第一弹簧可以使其振动剧烈，第三滑块使放置槽体交替向左移动和向右移动，同时放置槽体交替向上移动和向下移动，使放置槽体内的清水摇晃，可以更好的清洗水果，可以使水果外表的农药残留与水更好的混合，当清洗完毕后，待放置槽体移动至复位后，关闭第二电机，启动第一电机逆转，带动第一齿轮逆转，使齿条向下移动，带动固定板向下移动，使放置槽体向下移动至复位，关闭第一电机，可以将放置槽体内的水取出一部分，进行农残检测，可以不摘下比较贵重的水果快速地进行农残检测，并且可以大批量检测正在生长的水果。

因为还包括有生物传感器、电动推杆、控制器和警报灯，第三滑轨顶部设有电动推杆，电动推杆顶部连接有生物传感器，固定板顶部左端设有警报灯，固定板顶部右端设有控制器，生物传感器和警报灯都与控制器连接，当要进行农残检测时，推动放置槽体旋转180°，启动电动推杆缩短，带动生物传感器向下移动至放置槽体内，关闭电动推杆，当生物传感器感应到农药残留值高于某一值时，反馈信号至控制器，控制器控制警报灯启动，警报灯发声警告，提醒操作人员水果表面的农残含量超标，启动电动推杆伸长，带动生物传感器向上移动至复位，关闭电动推杆，可以不摘下比较贵重的水果快速地进行农残检测，并且可以大批量检测正在生长的水果。

因为还包括有支杆和导向板，推车顶部左右两端对称设有导向板，导向板上开有导向孔，固定板底部左右两侧对称设有支杆，支杆穿过导向孔，当齿条向下移动带动固定板向下移动时，使支杆向下移动，导向孔起到导向作用。

因为还包括有第二固定块、第二弹簧和第二挡块，第三滑轨上设有第二固定块，第二固定块位于第三滑块上方，第二固定块顶部与电动推杆底部连接，第二固定块底部连接有第二弹簧，第二弹簧下端连接有第二挡块，当齿条上下移动带动固定板上下移动时，第二弹簧起到缓冲作用。

因为推车的俯视图为正方形，使装置更稳定，当装置对水果进行清洗时，可以使装置运行的更平稳。

因为导向孔的直径为8厘米，可以起到更好的导向作用。

因为第一滑轨呈竖直放置，第一滑轨与推车之间的夹角为90°，使装置更稳定，当装置对水果进行清洗时，可以使装置运行的更平稳。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuan SY LED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

生物传感器连接型号为SY LED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一农药残留值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器的数显表开关量；Y0为用于警报灯启动的接触器KM0。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型达到了操作简单、准确度高、检测效率高的效果，本装置操作简单，功耗低，可以快速检测，减少等待时间，可以灵敏的检测出是否含有农药残留。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5是本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-推车，2-第一滑轨，3-齿条，4-第一滑块，5-第一电机，6-第一齿轮，7-固定杆，8-第二电机，9-大齿轮，10-第二滑块，11-第二滑轨，12-第三滑轨，13-第一固定块，14-第一弹簧，15-第一挡块，16-第三滑块，17-转轴，18-轴承座，19-放置槽体，20-小齿轮，21-第一连接杆，22-第二连接杆，23-固定板，24-生物传感器，25-电动推杆，26-控制器，27-警报灯，28-支杆，29-导向板，30-导向孔，31-第二固定块，32-第二弹簧，33-第二挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种农业物联网水果农残检测装置，如图1-5所示，包括有推车1、第一滑轨2、齿条3、第一滑块4、第一电机5、第一齿轮6、固定杆7、第二电机8、大齿轮9、第二滑块10、第二滑轨11、第三滑轨12、第一固定块13、第一弹簧14、第一挡块15、第三滑块16、转轴17、轴承座18、放置槽体19、小齿轮20、第一连接杆21、第二连接杆22和固定板23，推车1顶部设有第一滑轨2和第一电机5，第一滑轨2位于第一电机5左方，第一滑轨2上设有第一滑块4，第一滑块4右侧设有齿条3，齿条3顶部设有固定板23，固定板23顶部设有固定杆7和第二滑轨11，固定杆7位于第二滑轨11左方，固定杆7右端后侧设有第二电机8，第二电机8后侧连接有大齿轮9，固定板23右端前侧转动式连接有第二连接杆22，第二连接杆22后侧转动式连接有小齿轮20，小齿轮20和大齿轮9啮合，固定板23左端转动式连接有第一连接杆21，第一连接杆21中部与小齿轮20转动式连接，第二滑轨11上设有第二滑块10，第二滑块10顶部设有第三滑轨12，第三滑轨12上设有第三滑块16和第一固定块13，第三滑块16位于第一固定块13上方，第三滑块16与第一连接杆21上端转动式连接，第三滑块16右侧设有轴承座18，轴承座18上设有转轴17，转轴17上设有放置槽体19，第一固定块13顶部连接有第一弹簧14，第一弹簧14上端连接有第一挡块15，第一电机5后侧连接有第一齿轮6，第一齿轮6与齿条3啮合。

还包括有生物传感器24、电动推杆25、控制器26和警报灯27，第三滑轨12顶部设有电动推杆25，电动推杆25顶部连接有生物传感器24，固定板23顶部左端设有警报灯27，固定板23顶部右端设有控制器26，生物传感器24和警报灯27都与控制器26连接。

还包括有支杆28和导向板29，推车1顶部左右两端对称设有导向板29，导向板29上开有导向孔30，固定板23底部左右两侧对称设有支杆28，支杆28穿过导向孔30。

还包括有第二固定块31、第二弹簧32和第二挡块33，第三滑轨12上设有第二固定块31，第二固定块31位于第三滑块16上方，第二固定块31顶部与电动推杆25底部连接，第二固定块31底部连接有第二弹簧32，第二弹簧32下端连接有第二挡块33。

推车1的俯视图为正方形。

导向孔30的直径为8厘米。

第一滑轨2呈竖直放置，第一滑轨2与推车1之间的夹角为90°。

工作原理：当需要进行水果农药残留检测时，推动推车1，使装置移动至合适位置，将清水倒入放置槽体19内，启动第一电机5顺转，带动第一齿轮6顺转，使齿条3向上移动，带动固定板23向上移动，使放置槽体19向上移动至合适位置，使水果位于放置槽体19内，可以使水果外表的农药残留与水混合，同时可以对水果进行清洗，关闭第一电机5，启动第二电机8交替顺转和逆转，带动大齿轮9交替顺转和逆转，使小齿轮20交替逆转和顺转，使第一连接杆21摆动，带动第三滑块16交替向左移动和向右移动，使第三滑轨12在第二滑块10的带动下交替向左移动和向右移动，第三滑块16交替向上移动和向下移动，第一挡块15和第三滑块16进行撞击，第一弹簧14可以使其振动剧烈，第三滑块16使放置槽体19交替向左移动和向右移动，同时放置槽体19交替向上移动和向下移动，使放置槽体19内的清水摇晃，可以更好的清洗水果，可以使水果外表的农药残留与水更好的混合，当清洗完毕后，待放置槽体19移动至复位后，关闭第二电机8，启动第一电机5逆转，带动第一齿轮6逆转，使齿条3向下移动，带动固定板23向下移动，使放置槽体19向下移动至复位，关闭第一电机5，可以将放置槽体19内的水取出一部分，进行农残检测，可以不摘下比较贵重的水果快速地进行农残检测，并且可以大批量检测正在生长的水果。

因为还包括有生物传感器24、电动推杆25、控制器26和警报灯27，第三滑轨12顶部设有电动推杆25，电动推杆25顶部连接有生物传感器24，固定板23顶部左端设有警报灯27，固定板23顶部右端设有控制器26，生物传感器24和警报灯27都与控制器26连接，当要进行农残检测时，推动放置槽体19旋转180°，启动电动推杆25缩短，带动生物传感器24向下移动至放置槽体19内，关闭电动推杆25，当生物传感器24感应到农药残留值高于某一值时，反馈信号至控制器26，控制器26控制警报灯27启动，警报灯27发声警告，提醒操作人员水果表面的农残含量超标，启动电动推杆25伸长，带动生物传感器24向上移动至复位，关闭电动推杆25，可以不摘下比较贵重的水果快速地进行农残检测，并且可以大批量检测正在生长的水果。

因为还包括有支杆28和导向板29，推车1顶部左右两端对称设有导向板29，导向板29上开有导向孔30，固定板23底部左右两侧对称设有支杆28，支杆28穿过导向孔30，当齿条3向下移动带动固定板23向下移动时，使支杆28向下移动，导向孔30起到导向作用。

因为还包括有第二固定块31、第二弹簧32和第二挡块33，第三滑轨12上设有第二固定块31，第二固定块31位于第三滑块16上方，第二固定块31顶部与电动推杆25底部连接，第二固定块31底部连接有第二弹簧32，第二弹簧32下端连接有第二挡块33，当齿条3上下移动带动固定板23上下移动时，第二弹簧32起到缓冲作用。

因为推车1的俯视图为正方形，使装置更稳定，当装置对水果进行清洗时，可以使装置运行的更平稳。

因为导向孔30的直径为8厘米，可以起到更好的导向作用。

因为第一滑轨2呈竖直放置，第一滑轨2与推车1之间的夹角为90°，使装置更稳定，当装置对水果进行清洗时，可以使装置运行的更平稳。

控制器26选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器26，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuan SY LED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

生物传感器24连接型号为SY LED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一农药残留值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器24的数显表开关量；Y0为用于警报灯27启动的接触器KM0。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器26按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。