超轻型可变角度航空倾斜摄影系统的制作方法

本实用新型涉及一种超轻型可变角度航空倾斜摄影系统，其采用多个体积小、重量轻、可变角度的摄影镜头同时拍摄，且各拍摄组件获得的图像分别存储于系统自带的储存器中，同时带有GPS模块，可实现定位。此外本系统还涉及智能控制及设备制造，因此隶属于遥感测绘和智能设备等的交叉领域。

背景技术：

目前，倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。目前，常用的倾斜摄影系统体积大、重量大，需将其载在超轻飞机和热气飞艇上，成本较高；而且多数倾斜摄影系统的拍摄角度为固定角度(多为45度和90度)，也有单相机扫描的系统，如以色列的A3，但是它重量较大，也不够灵活。

技术实现要素：

(一)发明目的

本发明的目的是：为了克服现有倾斜摄影系统上述存在的不足，并在保证图像品质及倾斜摄影要求的前提下缩小成本，减小体积重量，追踪拍摄轨迹，手动调焦，变角度拍摄，本实用新型提供一种超轻型可变角度航空倾斜摄影系统。

(二)技术解决方案

本实用新型提供一种超轻型可变角度航空倾斜摄影系统，该倾斜摄影系统体积小、重量轻，可控制在500克以下，实现超轻型概念，携带方便，可直接由小型飞行器带载；而且拥有五个轻小型高清摄像头，可改变角度，拍照角度更多，图像更清晰，能更好地应用于多种环境条件下的拍摄，同时自带GPS模块，可实现定位功能，可追踪拍摄轨迹。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

采用小型化，低能耗的设计方案，以轻型低能耗板卡为基础进行设计，挂接GPS模块，并连接五个轻小型摄像头，其中一个为垂直角度摄影其它四个分布于四周，通过插拔的方式改变角度。另外通过轻型低能耗板卡中定制的软件系统统一实现多个相机的拍照并按时间分别存储的功能，因为此系统采用了轻型部件，同时五个摄影部分没有采用独立的相机系统，而是共享了资源，从根本上缩小体积，降低重量，实现超轻型概念同时节约成本。

采用接口式高清摄像镜头，实现可变倾角设计，同时保证图像品质，利于之后的图像处理，且各拍摄部分组件工作状态独立，相互之间并不影响。除中央实现垂直摄影的摄像头之外，其他摄像头倾角设定有A，B，C三种模式，可改变角度，并手动调焦，实现不同角度的拍摄。

(注：A模式：30度角倾斜拍摄；

B模式：45度角倾斜拍摄；

C模式：60度角倾斜拍摄；)

(三)技术效果

本实用新型的有益效果是：由于该系统重量轻，能耗低，可以搭载于轻型固定翼无人机中，相对于旋翼，可以大大提高倾斜摄影相机的工作效率。另一方面，因为可以更换摄影角度，因此获取的不同视角的图像更加丰富且可根据拍摄距离手动调焦，用户定制能力更强。同时因为挂接有GPS定位模块，可以追踪拍摄轨迹位置。

附图说明

下图为本新型航空倾斜摄影系统的示意图：

图1为本实用新型流程图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图。

注释：1.垂直摄像头

2. 30度摄像头所处位置，图中现盖有防尘盖

3. 45度摄像头所处位置，图中现有摄像头

4. 60度摄像头所处位置，图中盖有防尘盖

5.底座，放有轻型低能耗板卡

6.俯视时的垂直摄像头

7俯视时的30度摄像头所处位置，图中盖有防尘盖

8.俯视时的45度摄像头所处位置，图中现有摄像头

9.俯视时的30度摄像头所处位置，图中盖有防尘盖

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1、2、3所示，本实用新型超轻型可变角度航空倾斜摄影系统的主体为半球形，是为了使得拍摄倾角得以变化，除中间垂直摄像头(对应图中2、3位置)之外，其余球面上的摄像头都采用接口方式。可移动摄像头的连接位置，使其角度分为A，B，C三种模式(对应图中 2，3，4位置)，分别为30度，45度，60度，使用时将摄像头连接在想使用角度的卡口中，空余位置可盖上防尘盖保护器械。所用摄像头均为 USB线连高清摄像头，主要适用于距离为100～300米之间的拍摄任务，图像高清，角度可变。半球形的主体上方安有长方形底座(对应图中 5位置)，用于安放轻型低能耗板卡与挂接的GPS模块，结构简单方便。

本新型采用轻型低能耗板卡作为控制存储中心，挂接GPS定位，并选用轻小型高清摄像装置，实现摄影系统的超轻型概念，而且摄像镜头的接口设计使其拍摄倾角得以变化，同时采用5v自带电源以支持工作。实现了超轻型可变角度航空倾斜摄影系统小型化，低能耗，可变倾角的设计特点，并因设有GPS模块可追踪拍摄轨迹。

本实验新型工作过程：

先将摄像头连接在所需要的角度，安装于航摄平台，控制快门，各摄像装置独立拍摄并分别保存图像于系统存储器中，并保存拍摄定位信息。