回转式活塞检测系统的制作方法

本实用新型涉及发动机活塞检测技术领域，尤其涉及一种回转式活塞检测系统。

背景技术：

随着世界经济的高速发展，汽车工业已成为我国机械工业发展的重中之重，活塞作为汽车发动机的“心脏”部件，在气缸内做上下往复运动，承受交变的机械负荷和热负荷，其质量直接影响到汽车的性能、排放和使用寿命。

活塞是发动机中重要的零件，一般都是铝质材料制成，质量轻，耐摩性好。但是由于金属都有热胀冷缩的特性，而活塞的工作环境恶劣，受力复杂，不仅承受交变的冲击应力，还承受高的热应力，因为在活塞工作时的温度达2500K的高温。同时活塞还要高速运动，在这样的工作环境下，对活塞的精度要求是可想而知的，其配合精度在微米级度量。

为了更好的提高活塞工作的稳定性和可靠性，在活塞的制造和安装的过程中都进行了优化。例如：活塞做成非正圆形，而是椭圆形，虽然在常温下活塞的横截面是长短径之比很小的椭圆，但在工作时接近正圆形。在装配的过程中，活塞和缸套要进行分组装配，这些方法都可以较好的改善活塞的工作环境。但是在分组装配时，如何快速准确地进行活塞分组，成为制约生产效率提高的最大障碍。

同时，随着各个国家对汽车排放、噪音及油耗等指标提出了更加苛刻的要求，因此，发动机厂家对活塞几何尺寸及公差的要求也越来越高，这就要求活塞生产企业应用高精度、高效率、高可靠性的自动检测设备来满足这种需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种回转式活塞检测系统，可以快速准确地对活塞进行检测。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种回转式活塞检测系统，所述回转式活塞检测系统包括基体、可转动地安装在所述基体上的转台、驱动所述转台转动的转台驱动件、设置所述转台上的至少两个用于固定活塞的活塞固定装置和设置在所述基体上的至少两个功能单元，所述功能单元的数量与所述活塞固定装置的数量相同，所述活塞固定装置和所述功能单元均围绕所述转台的轴线均布。

优选地，所述功能单元为活塞直径检测机构、活塞环槽检测机构、活塞销孔压缩高检测机构、激光打标机构或者活塞机械手抓取机构。

优选地，所述转台通过转台轴承安装在所述基体上。

优选地，所述活塞固定装置包括固定安装在所述转台上的支座和安装在所述支座上的活塞止口定位件，所述活塞止口定位件包括安装在所述支座上的本体、设置在所述本体上端并且能够插入所述活塞的止口内的卡紧环、设置在所述卡紧环内的胀紧件和能够驱动所述胀紧件上下移动的胀紧驱动件，所述胀紧件与所述卡紧环之间为锥面配合关系，所述胀紧驱动件能够驱动所述胀紧件在所述卡紧环内移动以克服所述卡紧环的弹力，使得所述卡紧环向外扩张而卡紧所述活塞。

优选地，所述活塞止口定位件还包括可转动地安装在所述支座上的转台主轴和用于驱动所述转台主轴转动的转轴驱动件，所述本体通过所述转台主轴安装在所述支座上。

优选地，所述活塞直径检测机构包括沿着所述转台的径向可滑动地安装在所述基体上的直径检测立柱、驱动所述直径检测立柱在所述基体上滑动的立柱驱动件、安装在所述直径检测立柱上的第一导轨安装板、安装在所述第一导轨安装板上的第一导轨和安装在所述第一导轨上的两个第一导轨滑块，在每个第一导轨滑块上均固定安装有第一安装座，在每个所述第一安装座上分别安装有直径测头组件的两个相互配合的直径测头中的一个，在所述第一导轨安装板上还可转动地安装有第一正反旋丝杠，所述第一正反旋丝杠上安装有旋向相反的两个第一丝杠螺母，每个所述第一丝杠螺母均固定在一个第一安装座上，所述第一导轨平行于所述转台的台面。

优选地，每个所述直径测头均通过第一测头安装立柱安装在所述第一安装座上，所述第一测头安装立柱在所述第一安装座上的上下位置可调。

优选地，所述活塞环槽检测机构包括固定安装在所述基体上的环槽座、安装在所述环槽座上的第三导轨安装板、安装在所述第三导轨安装板上的第四导轨和安装在所述第四导轨上的两个第四导轨滑块，在每个所述第四导轨滑块上均安装有第二安装座，在每个所述第二安装座上分别安装有环槽测头组件的两个相互配合的环槽测头中的一个，在所述第三导轨安装板上还可转动地安装有第二正反旋丝杠，所述第二正反旋丝杠上安装有旋向相反的两个第二丝杠螺母，每个所述第二丝杠螺母均固定在一个第二安装座上，所述第四导轨平行于所述转台的径向方向。

优选地，每个所述环槽测头均通过第二测头安装立柱安装在所述第二安装座上，所述第二测头安装立柱在所述第二安装座上的上下位置可调。

优选地，所述活塞机械手抓取机构包括固定在所述基体上的支撑架、固定安装在所述支撑架上的第二导轨安装板、安装在所述第二导轨安装板上的第二导轨、安装在所述第二导轨上的第二导轨滑块、用于驱动所述第二导轨滑块在所述第二导轨上滑动的第一驱动件、安装在所述第二导轨滑块上的第三导轨、安装在所述第三导轨上的第三导轨滑块、用于驱动所述第三导轨滑块在所述第三导轨上滑动的第二驱动件、安装在所述第三导轨滑块上的机械手安装板和安装在所述机械手安装板的两端的用于夹持所述活塞的机械手，所述第二导轨平行于所述转台的径向方向，所述第三导轨垂直于所述转台的台面。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的回转式活塞检测系统通过在基体上设置可转动的转台和功能单元，在转台上设置活塞固定装置，功能单元和活塞固定装置均围绕转台的轴线均布，由此，可以通过活塞固定装置一次将多个活塞均匀布置在转台上，通过转台驱动件每次驱动转台转动设定的角度，即可将转台上的活塞转动到一个功能单元上，功能单元可以是活塞直径检测机构、活塞环槽检测机构、活塞销孔压缩高检测机构、激光打标机构等各种用于检测活塞的机构，因此，通过一次将活塞固定在转台上，即可检测活塞要求检测的各种尺寸参数，所以本实用新型提供的回转式活塞检测系统可以快速准确地对活塞进行检测。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的回转式活塞检测系统的结构示意图；

图2是图1所示的回转式活塞检测系统的俯视图；

图3是图1所示的回转式活塞检测系统的活塞固定装置的剖视图；

图4是图1所示的回转式活塞检测系统的转台部分的剖视图；

图5是图1所示的回转式活塞检测系统的活塞环槽检测机构的结构示意图；

图6是图5所示的活塞环槽检测机构的上侧部分的剖视图；

图7是图5所示的活塞环槽检测机构的第二安装座和环槽测头的组装结构示意图；

图8是图1所示的回转式活塞检测系统的活塞直径检测机构的结构示意图；

图9是图8所示的活塞直径检测机构的上侧部分的结构示意图；

图10是图8所示的活塞直径检测机构的第一安装座和直径测头组装的结构示意图；

图11是图1所示的回转式活塞检测系统的活塞机械手抓取机构的结构示意图；

图12是图11所示的活塞机械手抓取机构的俯视剖视图；

附图标记说明：

1-基体；2-转台；21-转台轴承；3-活塞固定装置；31-支座；32-本体；33-卡紧环；34-胀紧件；35-转台主轴；4-活塞直径检测机构；41-直径检测立柱；42-第一导轨安装板；43-第一导轨；44-第一导轨滑块；45-第一安装座；46-直径测头；47-第一正反旋丝杠；49-第一测头安装立柱；5-活塞环槽检测机构；51-环槽座；52-第三导轨安装板；53-第四导轨；54-第四导轨滑块；55-第二安装座；56-环槽测头；57-第二测头安装立柱；58-第二正反旋丝杠；59-第二丝杠螺母；6-活塞销孔压缩高检测机构；7-传送带；8-活塞机械手抓取机构；81-支撑架；82-第二导轨；83-第二导轨滑块；84-第三导轨；85-第三导轨滑块；86-机械手安装板；87-机械手；88-第二导轨安装板；9-活塞。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本实用新型提供的回转式活塞检测系统在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，当零部件被称为“固定于”另一个零部件，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置于”另一个零部件，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

适当参考图1、图2所示，本实用新型提供的基本实施方式的回转式活塞检测系统可以包括基体1、可转动地安装在所述基体1上的转台2、驱动所述转台2转动的转台驱动件、设置所述转台2上的至少两个用于固定活塞9的活塞固定装置3和设置在所述基体1上的至少两个功能单元，所述功能单元的数量与所述活塞固定装置3的数量相同，所述活塞固定装置3和所述功能单元均围绕所述转台2的轴线均布。

其中所述基体1是用于安装转台2和功能单元的结构，可以使用任何适当的结构，例如，所述基体1可以采用钢架焊接而成，在钢架焊接的框架内部形成电气元件的安装空间，并在四周装有钣金防护，以保护其内的电气元件。其中所述转台驱动件可以采用减速电机，减速电机的输出轴通过传动件(例如联轴器或者皮带或者齿轮等)与转台2连接，以驱动转台2转动。参考图4所示，其中所述转台2优选通过转台轴承21安装在所述基体1上。

上述基本实施方式的回转式活塞检测系统在使用时，首先根据需要确定要布置在转台上的功能单元，然后通过转台驱动件每次驱动转台2转动设定的角度(由于功能单元在转台2上围绕其轴线均布，因此该角度根据安装在转台2上的功能单元的数量确定，当功能单元为5个时，该角度为72°)，即可将转台2上通过活塞固定装置3固定的活塞9转动到一个功能单元上，以检测活塞9要求检测的各种尺寸参数。

其中所述功能单元可以为任何检测活塞尺寸或者为检测活塞做准备的适当的机构，例如，可以为活塞直径检测机构4、活塞环槽检测机构5、活塞销孔压缩高检测机构6、激光打标机构或者活塞机械手抓取机构8。当然，所述功能单元也可是上料机构或下料机构。

下面以安装在转台2上安装的功能单元为上料机构、活塞环槽检测机构5、活塞直径检测机构4、活塞销孔压缩高检测机构6和下料机构为例说明回转式活塞检测系统的工作过程。

如图2所示，首先通过上料机构将活塞放置在一个与之相对应的活塞固定装置3上，活塞9被活塞固定装置3固定后，驱动转台2转动72°，该活塞9转动到活塞环槽检测机构5处，以检测活塞9的环槽齿轮，同时上料机构再将一个活塞9放置到相应的活塞固定装置3上；当检测完该活塞9的环槽尺寸后，驱动转台2继续转动72°，之前位于活塞环槽检测机构5位置处的活塞9转动到活塞直径检测机构4处，检测该活塞9的直径，同时活塞环槽检测机构5检测位于其位置处的活塞的环槽尺寸，上料机构将另一活塞9放置到其位置处的活塞固定装置3上；当活塞直径检测机构4、活塞环槽检测机构5和上料机构工作完成后，继续驱动转台2转动72°，之前位于活塞直径检测机构4处的活塞9转动到活塞销孔压缩高检测机构6处，检测该活塞9的压缩高，同时活塞直径检测机构4检测位于其位置处的活塞9的直径，活塞环槽检测机构5检测位于其位置处的活塞的环槽尺寸，上料机构将另一活塞9放置到其位置处的活塞固定装置3上；当活塞销孔压缩高检测机构6、活塞直径检测机构4、活塞环槽检测机构5和上料机构工作完成后，继续驱动转台2转动72°，之前位于活塞销孔压缩高检测机构6处的活塞9转动到下料机构处，下料机构将活塞9从转台2移动到传送带7上，同时活塞销孔压缩高检测机构6检测活塞的压缩高，活塞直径检测机构4活塞环槽检测机构5检测位于其位置处的活塞9的直径，活塞环槽检测机构5检测位于其位置处的活塞的环槽尺寸，上料机构将另一活塞9放置到其位置处的活塞固定装置3上。以此循环，从而实现活塞9的检测。

在本实用新型中，所述活塞固定装置3是用于将活塞9固定在转台2上，以使得活塞9随着转台2的转动而移动的结构，因此可以是任何能够固定活塞9的结构，例如可以通过呈圆环形布置的卡爪将活塞9固定在转台2上。

在本实用新型的一个优选实施方式中，参考图3所示，所述活塞固定装置3包括固定安装在所述转台2上的支座31和安装在所述支座31上的活塞止口定位件，所述活塞止口定位件包括安装在所述支座31上的本体32、设置在所述本体32上端并且能够插入所述活塞9的止口内的卡紧环33、设置在所述卡紧环33内的胀紧件34和能够驱动所述胀紧件34上下移动的胀紧驱动件，所述胀紧件34与所述卡紧环33之间为锥面配合关系，所述胀紧驱动件能够驱动所述胀紧件34在所述卡紧环33内移动以克服所述卡紧环33的弹力，使得所述卡紧环33向外扩张而卡紧所述活塞9。

其中所述支座31可以通过螺栓固定在转台2上，所述本体32可以通过螺栓固定在支座31上。当活塞9放置在活塞止口定位件上时，所述卡紧环33插入到活塞9的止口内，此时胀紧件34在胀紧驱动件的驱动下向下移动，由于胀紧件34与卡紧环33为锥面配合，因此胀紧件34使得卡紧环33向外扩张而卡紧活塞9。

所述卡紧环33可以采用具有弹性的材料制作，例如弹簧钢等，所述卡紧环33可以形成为环形的卡爪结构。所述胀紧驱动件为能够驱动胀紧件34上下移动的各种适当结构，例如液压缸、气缸或者直线电机等。在本实用新型的一个优选实施方式中，所述胀紧驱动件包括与胀紧件34连接的拉杆，拉杆的另一端与驱动活塞通过螺纹固定连接，驱动活塞位于本体上开设的活塞腔内，在活塞腔内还设置有弹簧，弹簧套装在拉杆上，弹簧的一端压在本体上，另一端压在驱动活塞上，驱动活塞的下端设置有一个气缸，气缸的气缸杆伸出，可以顶着驱动活塞克服弹簧的弹力向上运动，从而带动拉杆向上移动，拉杆带动胀紧件34上移，可以使得卡紧环33在自身弹力作用下向内收缩，从而松开需要检测的活塞9；当需要卡紧需要检测的活塞9时，气缸的气缸杆缩回，驱动活塞在弹簧弹力作用下向下移动，带动来干向下移动，使得胀紧件34下移，胀紧所述卡紧环33，从而使得卡紧环33插入需要检测的活塞9的止口内的部分卡紧该活塞9。

在检测椭圆形的活塞的直径时，需要适当转动该活塞9，以检测活塞的大径(长轴直径)，因此所述活塞固定装置3还需要具有能够使得活塞转动的功能。

由此，在上述实施方式的基础上，在本实用新型提供了另一个实施方式，如图3所示，其中所述活塞止口定位件还包括可转动地安装在所述支座31上的转台主轴35和用于驱动所述转台主轴35转动的转轴驱动件，所述本体32通过所述转台主轴35安装在所述支座31上。

其中所述转轴驱动件可以采用固定安装在支座31上的舵机，通过舵机带动转台主轴35来回转动一定的角度(如±15°)，从而使得活塞直径检测机构4可以检测到活塞9的长轴处的直径。所述转台主轴35可以通过轴承安装在支座31上。

为了与上一个实施方式中的胀紧驱动件相适应，如图3所示，可以将活塞腔设置在转台主轴35上，此时，可以将驱动活塞和弹簧均设置在转台转轴的活塞腔内。

在本实用新型中，所述活塞直径检测机构4、活塞环槽检测机构5、活塞销孔压缩高检测机构6、激光打标机构和活塞机械手抓取机构8均可以采用现有的机构。例如，活塞直径检测机构4可以采用专利文献CN203595504U中公开的检测机构，活塞销孔压缩高检测机构6可以采用专利文献CN204988122U中公开的检测机构，所述激光打标机构可以采用专利文献CN204160043U中公开的打标机构。

如图8、图9、图10所示，本实用新型提供的一个优选的实施方式中，所述活塞直径检测机构4包括沿着所述转台2的径向可滑动地安装在所述基体1上的直径检测立柱41、驱动所述直径检测立柱41在所述基体1上滑动的立柱驱动件、安装在所述直径检测立柱41上的第一导轨安装板42、安装在所述第一导轨安装板42上的第一导轨43和安装在所述第一导轨43上的两个第一导轨滑块44，在每个第一导轨滑块44上均固定安装有第一安装座45，在每个所述第一安装座45上分别安装有直径测头组件的两个相互配合的直径测头46中的一个，在所述第一导轨安装板42上还可转动地安装有第一正反旋丝杠47，所述第一正反旋丝杠47上安装有旋向相反的两个第一丝杠螺母，每个所述第一丝杠螺母均固定在一个第一安装座45上，所述第一导轨43平行于所述转台2的台面。

其中所述立柱驱动件可以采用现有的各种能够输出直线运动的结构，如气缸、液压缸或者丝杠螺母等。所述直径检测立柱41通过导轨安装在基体1上，具体地，在基体1上通过螺钉固定安装有导轨安装板，直线导轨通过螺钉和压块安装在导轨安装板上，在直线导轨上安装有两个导轨滑块，直径测头驱动溜板通过螺栓连接在导轨滑块上，直径检测立柱41安装在直径测头驱动溜板上。其中，直线导轨平行于转台2的径向方向，并且直线导轨的数量可以根据直径测头驱动溜板的宽度设置两个或者更多个。当立柱驱动件采用丝杠螺母时，首先将一个伺服电机固定在导轨安装板上，伺服电机的电机轴通过联轴节驱动滚珠丝杠(联轴节两头分别抱在电机轴和丝杠轴上)，从而驱动安装在直径测头驱动溜板上的螺母移动，以实现直径测头驱动溜板的运动。所述滚珠丝杠的安装采用的是两端固定的方式，丝杠轴承座都用的角接触球轴承背对背装，中间装着内隔套和外隔套(来存放润滑脂)来消除间隙，最后用锁紧螺母锁紧，轴承外圈用轴承压盖通过螺钉固定到轴承座和电机座上，使得直径测头驱动溜板的重复定位精度达到0.005mm，保证活塞的精确测量。

其中第一正反旋丝杠47的端部可以安装手轮，以便于转动第一正反旋丝杠47。其中所谓正反旋丝杠是指在丝杠的一端采用正旋螺纹，另一端采用反旋螺纹。在本实用新型中，第一正反旋丝杠47上的螺纹为梯形螺纹。第一正反旋丝杠的安装采用的是两端固定的方式，两端丝杠轴承座端都用的角接触球轴承背对背装，中间装着内隔套和外隔套(来存放润滑脂)来消除间隙，最后用锁紧螺母锁紧，轴承外圈用轴承压盖通过螺钉固定到两端轴承座上，从而减小传动间隙，保证检测质量。

上述的活塞直径检测机构4在工作时，立柱驱动件(如伺服电机)驱动直径检测立柱41朝着转台2的中心移动，当移动到检测位置时，直径测头46检测活塞9的大径，并进行数据读取，当数据读取完成后，将读取的数据传送到工控机。然后立柱驱动件驱动直径检测立柱41向着远离转台2的方向移动，使得安装在第一安装座45上的直径测头46离开活塞9，以便于转台2的转动。

当更换不同型号的活塞9时，可以通过转动第一正反旋丝杠47，调节两个第一安装座45之间的距离，从而调整直径测头46之间的距离。本实用新型的直径测头46优选使用电感测头。

进一步地，每个所述直径测头46均通过第一测头安装立柱49安装在所述第一安装座45上，所述第一测头安装立柱49在所述第一安装座45上的上下位置可调。第一测头安装立柱49与第一安装座45之间可以采用竖直设置的导轨连接，当需要调节直径测头46的上下位置时，松开第一测头安装立柱49侧面的顶丝即可，位置调节完成后，再拧紧顶丝，以防止位置不对引起的测量误差。

为了提高检测精度，如图10所示，所述直径测头46采用平测头的形式，使得测头与活塞的接触面积更大一些，从而提高测量的数据的精确性。

在本实用新型中，所述直径测头组件的数量可以是多组，优选地，所述直径测头组件的数量为三组，即在每个第一安装座45均安装有三个直径测头46。

在本实用新型中，所述活塞环槽检测机构5可以采用现有的各种适当结构，在一个优选的实施方式中，参考图5、图6、图7所示，所述活塞环槽检测机构5包括固定安装在所述基体1上的环槽座51、安装在所述环槽座51上的第三导轨安装板52、安装在所述第三导轨安装板52上的第四导轨53和安装在所述第四导轨53上的两个第四导轨滑块54，在每个所述第四导轨滑块54上均安装有第二安装座55，在每个所述第二安装座55上分别安装有环槽测头组件的两个相互配合的环槽测头56中的一个，在所述第三导轨安装板52上还可转动地安装有第二正反旋丝杠58，所述第二正反旋丝杠58上安装有旋向相反的两个第二丝杠螺母59，每个所述第二丝杠螺母59均固定在一个第二安装座55上，所述第四导轨53平行于所述转台2的径向方向。

具体地，所述环槽座51包括底座和立柱，底座通过螺钉与基体1固定连接在一起，立柱通过螺钉与底座连接在一起，所述第三导轨安装板52通过螺钉与立柱连接在一起，第四导轨53(优选采用直线导轨)通过螺钉与第三导轨安装板52连接在一起，第四导轨滑块54通过第四导轨53上的滚道连接在第四导轨53上。第四导轨53可以根据需要设置多根，如两根。在每根第四导轨53上均安装有两个第四导轨滑块54。第二安装座55通过螺钉与第四导轨滑块54连接在一起。

其中两个所述第二安装座55的驱动方式与上述的活塞直径检测机构4中的第一安装座45的驱动方式类似，在此不再赘述。

当需要测量不同型号的活塞9时，可以驱动两个第二安装座55相互远离或者靠近，以使得相互配合的两个环槽测头56远离或者靠近。所述环槽测头56优选使用电感测头。

根据活塞需要检测的环槽的数量，所述环槽测头可以设置一组、两组或者三组等。由于活塞9的有些环槽比较窄，普通的电感测头头部无法深入到环槽里，所以，电感测头上可以安装环槽扁平测头，其通过电感测头上头部的M2.5螺纹连接到电感测头上。为了保证在两个环槽间距很小的时候也能测量，电感测头上可以安装折弯扁平测头，从而可以测量间距很小的环槽。

在本实用新型中，优选地，每个所述环槽测头56均通过第二测头安装立柱57安装在所述第二安装座55上，所述第二测头安装立柱57在所述第二安装座55上的上下位置可调。其中环槽测头56和第二测头安装立柱57的安装方式与上述的直径测头46和第一测头安装立柱49的安装方式类似，在此不再赘述。

在本实用新型中，所述活塞机械手抓取机构8是用于将活塞放置到转台2上，或者将活塞9从转台2上移动至传送带7上的。因此，其可以采用现有的任何适当的机械手结构。

在本实用新型的一个优选实施方式中，如图11、图12所示，所述活塞机械手抓取机构8包括固定在所述基体1上的支撑架81、固定安装在所述支撑架81上的第二导轨安装板88、安装在所述第二导轨安装板88上的第二导轨82、安装在所述第二导轨82上的第二导轨滑块83、用于驱动所述第二导轨滑块83在所述第二导轨82上滑动的第一驱动件、安装在所述第二导轨滑块83上的第三导轨84、安装在所述第三导轨84上的第三导轨滑块85、用于驱动所述第三导轨滑块85在所述第三导轨84上滑动的第二驱动件、安装在所述第三导轨滑块85上的机械手安装板86和安装在所述机械手安装板86的两端的用于夹持所述活塞9的机械手87，所述第二导轨82平行于所述转台2的径向方向，所述第三导轨84垂直于所述转台2的台面。

具体地，所述支撑架81通过螺钉固定在基体1上，第二导轨安装板88通过螺钉固定在基体1上，第二导轨82(优选采用直线导轨)通过螺钉固定在第二导轨安装板88上，第二导轨82根据需要可以设置多根，每根第二导轨82上都安装有两个第二导轨滑块83。第三导轨84通过螺钉安装在第二导轨滑块83上，也可以先在第二导轨滑块83上固定安装导轨溜板，然后将第三导轨84安装在导轨溜板上。同样地，第三导轨84根据需要也可以设置多根，每根第三导轨84上均安装有第三导轨滑块85，机械手安装板86通过螺栓安装在第三导轨滑块85上，机械手87通过螺栓安装在机械手安装板86上。其中所述机械手87可以采用任何能够抓取圆柱状物体的结构。在本实用新型的优选实施方式中，所述机械手87包括机械手气缸和安装在机械手气缸上的气爪，为了防止气爪抓伤活塞，在每个气爪与活塞的接触面上均粘贴有聚氨酯块，从而既能保证夹紧活塞9，又不至于把活塞9的外圆表面夹伤。

其中所述第一驱动件和第二驱动件均可以采用能够输出直线运动的机构，如气缸、液压缸、直线电机等，在本实用新型中，优选地，所述第一驱动件和第二驱动件均采用电动机驱动滚珠丝杠的形式实现。

当活塞机械手抓取机构8工作时，可以通过第一驱动件驱动第二导轨滑块83在第二导轨82上滑动，从而使得机械手87远离或者靠近所述转台2上的活塞，通过第二驱动件驱动第三导轨滑块85在第三导轨84上上下滑动，可以使得机械手87向上或者向下移动，当机械手87接近活塞9时，机械手87的气爪张开，使得活塞9进入气爪之间，然后收紧气爪，使得机械手87抓紧活塞，当将活塞9通过第二导轨滑块83和第三导轨滑块85移动到目标位置时，机械手87再将活塞9松开。

本实用新型提供的回转式活塞检测系统可以较经济、高效地检测加工完成的柴油机铝、钢活塞，可以同时检测活塞的外圆直径、销孔直径、压缩高、环槽直径、还可以对活塞进行称重和进行激光打标，并区分合格与不合格品。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。