本实用新型涉及一种机械领域的集装箱正面吊实验装置，具体涉及一种智能化集装箱正面吊实验台。
背景技术：
随着科学技术的进步，智能化成为各行各业的发展趋势，集装箱领域也是如此。集装箱正面吊操作有一个学习和熟悉的过程，在能够实际操作集装箱正面吊进行作业之前，往往都需要模拟操作以熟悉其性能和操作技巧，尤其是智能化集装箱正面吊的使用需要花费更长的时间去摸索学习。目前市场上较少有集装箱正面吊的实验机器，尤其是智能化的综合性能强的集装箱正面吊实验平台，即使有也普遍存在技术功能单一，仅能进行简单地调运操作，不能进行进行复合作业和故障诊断，缺乏人机交互界面和自我学习操作的模块，实用性较低。而且未能实现对挖掘机的多重模式下(手动模式和遥控模式)的冗余控制，缺乏安全性和可靠性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种实操性强、仿真度高、安全性能佳、便于操作和在线自我学习且具有人机交互界面，使得操作直观简单的智能化集装箱正面吊实验台。
本实用新型的技术方案是：
一种智能化集装箱正面吊实验台，其特征在于：包括动力单元(1)、抓举横梁单元(2)、伸缩臂单元(3)和箱体柜(4)，所述箱体柜(4)内设置有液压控制单元、电气控制单元、系统测试单元、故障诊断单元。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述抓举横梁单元(2)包括大吊臂(21)、小吊臂(22)、吊臂座(23)、吊架固定座(24)。
所述大吊臂(21)通过大臂俯仰缸(25)与箱体柜(4)连接；所述小吊臂(22)通过小臂俯仰缸(26)与动力单元(1)连接。
所述电气控制单元可以实现手动控制、可编程逻辑控制、无线控制三种方式。
所述系统测试单元包括采用便携模式的位移传感器，可以对测试项目及点位进行选择。
所述系统测试单元使用专用测试软件和Flash教学软件，通过人机界面进行操作。
采用金属材料制作而成，按照真实工业集装箱正面吊原理设计，外形结构、液压系统、电器控制均与工业集装箱正面吊原理完全相同。
本实用新型提供的智能化集装箱正面吊实验台，与现有技术相比，具有如下优点：
1、集装箱正面吊实验台采用金属材料，参照小型集装箱正面吊结构按比例高仿真制作，外形结构，液压系统，电器控制均和工业集装箱正面吊原理完全相同，主要包括动力单元、抓举横梁单元，伸缩臂单元，车身部分、液压控制单元、电气控制单元，系统测试单元，故障诊断单元等构成；
2、外形及控制方式进行了高仿真设计，抓举横梁，伸缩臂，车身，均按比例仿真，控制方式包括手动控制，可编程逻辑控制，无线控制三种方式，可进行工程机械动力系统研究和动力参数研究，可进行集装箱正面吊的抓举定位作业，旋转锁作业，伸缩臂作业，举升作业等实际操作，控制面板采用操纵杆形式操作；
3、通过该配置系统测试单元可以了解传感器在液压工程机械中的应用，学习压力，流量，温度等参数在实际设计中的使用，传感器采用便携模式，测试项目及点位可选择，掌握液压回路参数的测试方法，计算机辅助测试系统、可编程控制系统和计算机控制系统的多单元综合设计实验；
4、集装箱正面吊专用测试软件人机界面友好，操作直观简单，数据实时显示，支持数据打印，具备无线数据能采集功能。
5、液压挖掘机专用Flash教学软件，包括集装箱正面吊的概要、集装箱正面吊的结构部件及动力传动、集装箱正面吊主要装置的机构、集装箱正面吊的3D仿真、集装箱正面吊的常见故障识别及处理、集装箱正面吊常用知识考核试题库等。
6、通过配置故障诊断单元，可以对集装箱正面吊常见电器及液压系统故障进行诊断分析与处理，故障点可单选或多选，电器故障可通过遥控设置隐蔽性强，控制距离可达100米。
7、带三相漏电保护、电压380V，50HZ，电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
附图标记：1、动力单元；2、抓举横梁单元；3、伸缩臂单元；4、箱体柜；21、大吊臂；22、小吊臂；23、吊臂座；24、吊架固定座；25、大臂俯仰缸；26、小臂俯仰缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了本实用新型的一种智能化集装箱正面吊实验台实施例，包括动力单元1、抓举横梁单元2、伸缩臂单元3和箱体柜4，箱体柜4内设置有液压控制单元、电气控制单元、系统测试单元、故障诊断单元。
如图1所示，本实施例中，抓举横梁单元2包括大吊臂21、小吊臂22、吊臂座23、吊架固定座24，大吊臂21通过大臂俯仰缸25与箱体柜4连接；小吊臂22通过小臂俯仰缸26与动力单元1连接。
本实施例中，电气控制单元对实验台的控制方式包括手动控制、可编程逻辑控制、无线控制三种方式。采取可编程逻辑控制方式对实验台进行控制，可进行工程机械动力系统研究和动力参数研究，可进行集装箱正面吊的抓举定位作业，旋转锁作业，伸缩臂作业，举升作业等实际操作，控制面板采用操纵杆形式操作，并带有三相漏电保护、电压380V，50HZ，电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
通过该配置系统测试单元可以了解传感器在液压工程机械中的应用，学习压力，流量，温度等参数在实际设计中的使用，本实施例中，传感器采用便携模式，测试项目及点位可选择，掌握液压回路参数的测试方法，计算机辅助测试系统、可编程控制系统和计算机控制系统的多单元综合设计实验；
本实施例中，通过配置故障诊断单元，可以对集装箱正面吊常见电器及液压系统故障进行诊断分析与处理，故障点可单选或多选，电器故障可通过遥控设置隐蔽性强，控制距离可达100米。
本实施例中，实验台采用金属材料制作而成，按照真实工业集装箱正面吊原理设计，外形结构、液压系统、电器控制均与工业集装箱正面吊原理完全相同。外形及控制方式进行了高仿真设计，抓举横梁，伸缩臂，车身，均按比例仿真。系统测试单元使用专用测试软件和Flash教学软件，通过人机界面进行操作。液压挖掘机专用Flash教学软件，包括集装箱正面吊的概要、集装箱正面吊的结构部件及动力传动、集装箱正面吊主要装置的机构、集装箱正面吊的3D仿真、集装箱正面吊的常见故障识别及处理、集装箱正面吊常用知识考核试题库等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。