技术总结
本实用新型提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本实用新型利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。
技术研发人员：董胜飞;王杰俊;李彩萌;谢华忠;何伟
受保护的技术使用者：上海华测导航技术股份有限公司
文档号码：201621193003
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.05.17