空中机器人的制作方法

文档序号:11603722阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种空中机器人,其特征在于,所述空中机器人包括:

一对支撑部,设置在所述空中机器人的底端且相互对称;

六轴飞行器,设置在所述空中机器人的顶端并包括水平设置的六个旋转翼;

云台,与所述六轴飞行器的中心位置相连;以及

相机集成部,倒挂在所述云台之下,并在所述相机集成部设置有两个相机。

2.如权利要求1所述的空中机器人,其特征在于,每一支撑部均呈T形并都包括水平杆和垂直杆,所述一对支撑部各自的水平杆相互平行且在同一水平面上,所述一对支撑部各自的垂直杆以八字形相互支撑着所述空中机器人的主体部分。

3.如权利要求2所述的空中机器人,其特征在于,在所述六轴飞行器的中心位置设置有圆盘,所述六个旋转翼均匀的分布在所述圆盘的圆周上,且每一个旋转翼呈T形,且T形的水平部分远离所述圆周,T形的竖直部分连接在所述圆盘的圆周上。

4.如权利要求3所述的空中机器人,其特征在于,所述云台与所述圆盘相连,且所述云台的中心与所述圆盘的中心的连线与所述六个旋转翼所在的平面垂直。

5.如权利要求4所述的空中机器人,其特征在于,所述相机集成部包括弯折部,所述弯折部的起始端垂直连接所述云台,所述弯折部的末端搭载至少两个相机,且所述弯折部包括多个垂直连接的连接段。

6.如权利要求1所述的空中机器人,其特征在于,所述两个相机包括红外相机和光学相机。

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