1.一种基于zigbee的公路隧道车辆定位及隧道环境监测系统，其特征在于：包括用于构成无线定位网络的四个CC2430网络参考节点模块、上位机、用于与CC2430网络参考节点模块进行无线通讯以及和上位机进行数据通讯传输的网间连接器、用于定位的CC2431移动节点模块、SHT10温湿度检测模块、MQ-5烟雾气体检测模块，所述的四个CC2430网络参考节点模块通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准构成一个最大区域为64m×64m的无线定位网络，所述的四个CC2430网络参考节点模块通网络连接器与上位机连接，所述的SHT10温湿度检测模块的引脚2连接电阻R5并接入VCC3.3电压，CC2431移动节点模块的引脚4为VDD引脚，并接入VCC3.3电压，CC2431移动节点模块的引脚1为接地引脚，CC2431移动节点模块的引脚2为SCK引脚，所述的SCK引脚与CC2431移动节点模块的引脚15连接，所述的烟雾气体检测模块的引脚1接入VCC5电压，烟雾气体检测模块的引脚2为DOUT引脚，所述的DOUT引脚与CC2431移动节点模块的引脚11连接，所述的烟雾气体检测模块的引脚5为接地引脚，CC2431移动节点模块的引脚8以及脚10接入VCC3.3电压，CC2431移动节点模块的引脚4以及引脚2为接地引脚，CC2431移动节点模块的引脚26经由发光二极管D1以及电阻R5接地，CC2431移动节点模块的引脚24经由发光二极管D2以及电阻R6接地，CC2431移动节点模块的引脚23经由电阻R7接入VCC3.3电压，电阻R7与引脚23的连接节点与按钮S2的一端连接，按钮S2的另一端接地，所述的CC2431移动节点模块的引脚13为DATA引脚。
2.根据权利要求1所述的基于zigbee的公路隧道车辆定位及隧道环境监测系统，其特征在于：所述的CC2431移动节点模块的引脚6为RESET复位引脚，所述的复位引脚经由电阻R4接入VCC3.3电压，所述的电阻R4与复位引脚连接节点接入有复位按钮S1,复位按钮S1的一端与电阻R4与复位引脚连接节点连接，复位按钮S1的另一端接地。
3.根据权利要求1所述的基于zigbee的公路隧道车辆定位及隧道环境监测系统，其特征在于：电阻R7与引脚23的连接节点与按钮S2的一端连接，按钮S2的另一端接地，所述的CC2431移动节点模块的引脚13为DATA引脚。