门式汽车采样机电缆首车牵引装置的制作方法

本实用新型涉及煤采样技术领域，具体地说涉及一种门式汽车采样机电缆首车牵引装置。

背景技术：
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在电力、冶金、煤化工等以原煤、精煤为原料、燃料的行业中，对入厂、入炉煤的采样化验是一项重要的工作。目前，常用的采样设备是门式汽车采样机，主要包括大车行走机构、小车行走机构、机械螺旋取样装置、自动破碎缩分装置、样品自动装罐、主控计算机、PLC等组成，其中，如图1所示，大车行走机构包括行走轨道10和行走大车11，小车行走机构包括托车轨道12和电缆托车13，行走轨道与托车轨道上下平行设置，电缆托车首车通过连接件与行走大车固定连接，通过行走大车带动电缆拖车首车运行；但是，在采样机运行时间较长之后发现，行走轨道与拖车轨道之间的平行度容易发生改变，而行走大车与电缆托车首车之间为钢性连接，易造成运行过程中电缆托车首车脱落，导致电缆折断，故障频发，维修成本高，影响采样机正常运行。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种降低故障率的门式汽车采样机电缆首车牵引装置。

本实用新型由如下技术方案实施：门式汽车采样机电缆首车牵引装置，其包括竖直固定杆、水平连接杆、连接套、牵引杆，所述水平连接杆一端与所述竖直固定杆底端固定连接；沿所述水平连接杆长度方向依次排列设有三根相对于所述水平连接杆垂直设置的限位杆，在任意两根相邻所述限位杆之间的所述水平连接杆上套设有一个所述连接套，所述连接套的内径D大于所述水平连接杆的外径d；在两个所述连接套外壁上分别垂直连接有一根所述牵引杆，在两根所述牵引杆的外端对应设有一个轴孔。

进一步的，其还包括两个接近开关，在所述水平连接杆两端与相邻所述限位杆之间的所述水平连接杆后端分别设有一个所述接近开关，两个所述接近开关相对设置；两个所述接近开关均与门式汽车采样机的PLC信号连接。

进一步的，在所述水平连接杆上设有螺栓孔，所述限位杆为对应穿置在所述螺栓孔内的螺栓。

进一步的，所述连接套的内径D比所述水平连接杆的外径d大20mm。

本实用新型的优点：连接套是活动套设在水平连接杆外部的，因此，当行走轨道与托车轨道之间的平行度出现偏差时，电缆托车仍能沿着托车轨道行进，进而避免脱轨现象的发生；PLC根据接近开关发来的感应信号控制行走大车的启停，以便进行及时维修，从根本上杜绝脱轨现象的发生。

附图说明：

图1为背景技术所述大车行走机构与小车行走机构连接示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型使用状态示意图。

竖直固定杆1、水平连接杆2、连接套3、牵引杆4、限位杆5、接近开关6、螺栓孔7、轴孔8、行走轨道10、行走大车11、托车轨道12、电缆托车13。

具体实施方式：

如图图1至图4所示，门式汽车采样机电缆首车牵引装置，其包括竖直固定杆1、水平连接杆2、连接套3、牵引杆4，水平连接杆2一端与竖直固定杆1底端固定连接；沿水平连接杆2长度方向依次排列设有三根相对于水平连接杆2垂直设置的限位杆5，在水平连接杆2上设有螺栓孔7，限位杆5为对应穿置在螺栓孔7内的螺栓，限位杆5与水平连接杆2之间为活动连接，拆装方便；在任意两根限位杆5之间的水平连接杆2上套设有一个连接套3，连接套3的内径D大于水平连接杆2的外径d，连接套3的内径D比水平连接杆2的外径d大20mm，由于连接套3是活动套设在水平连接杆2外部的，因此，当行走轨道10与托车轨道12之间的平行度出现偏差时，电缆托车13仍能沿着托车轨道12行进，进而避免脱轨现象的发生；在两个连接套3外壁上分别垂直连接有一根牵引杆4，在两根牵引杆4的外端对应设有一个轴孔8，轴孔8用于固定电缆托车13的行走轮；

其还包括两个接近开关6，在水平连接杆2与两端与相邻所述限位杆5之间的水平连接杆2后端分别设有一个接近开关6，两个接近开关6相对设置；两个接近开关6均与门式汽车采样机的PLC信号连接，通过PLC可以设定接近开关6的最远感应距离，两个接近开关6分别用于检测与相邻牵引杆4之间的距离，并将检测到的距离信号实时发送给PLC；当接近开关6检测到与相邻牵引杆4之间的距离超过设定的最远感应距离时，PLC控制行走大车11停止行进，以便进行及时维修，从根本上杜绝脱轨现象的发生；

使用说明：使用时，将竖直固定杆1顶部与行走大车11的挂接架焊接，将电缆托车13的行走轮置于两个牵引杆4之间，并将行走轮的转轴转动装设在两个牵引杆4的轴孔8之间；行走大车11前进时，通过水平连接杆2推动连接套3沿着行走大车11的方向行进，进而通过牵引杆4带动电缆托车13与行走大车11同向行进，由于连接套3内壁与水平连接杆2之间留有10mm的缝隙，实现了行走大车11与电缆托车13活动连接，即当行走轨道10与托车轨道12之间的平行度出现微小偏差时，电缆托车13仍然能沿着托车轨道12行进，杜绝电缆托车13首车脱轨的现象发生；当行走轨道10与托车轨道12之间的平行度偏差较大时，牵引杆4与接近开关6之间的距离会超过PLC设定的最远感应距离，进而控制行走大车11停止行进。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。