一种3D扫描装置的制作方法

文档序号:12589723阅读:289来源:国知局
本实用新型涉及打印
技术领域
:,具体为一种3D扫描装置。
背景技术
::现有的一种3D扫描装置,包括扫描支架、运动平台、扫描装置和旋转圆盘,旋转圆盘能360°旋转,运动平台上面固定有扫描装置,运动平台通过滑块与扫描支架相连。由于三维扫描仪的扫描范围有限,因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnabletable)上,经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准(imageregistration)或对齐(alignment),其中涉及多种三维比对(3D-matching)方法。现有的3D扫描装置在扫描的过程中可能会出现扫描死角,导致扫描效果不理想,费时费力。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种3D扫描装置,以解决上述
背景技术
:中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种3D扫描装置,包括底座,所述底座顶部的两侧分别与两个支架的底端固定连接,两个支架的顶端分别与顶板底部的两侧固定连接,两个支架之间固定连接有滑动杆,所述滑动杆上设置有驱动装置,所述驱动装置包括驱动箱,所述滑动杆的两端贯穿驱动箱,并且延伸至驱动箱的外部与两个支架的内侧固定连接,所述驱动箱的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的转轴与主动轮传动连接,所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接,且传送带与滑动杆滑动连接,所述驱动箱的底部与第一伸缩杆的顶部固定连接,所述第一伸缩杆底部的两侧分别固定连接有连接块,所述连接块远离第一伸缩杆的一侧与支撑块的一侧固定连接,且两个支撑块的底部与横板顶部的两侧固定连接,所述横板的两侧分别与两个支撑板固定连接,两个支撑板的底部与第二伸缩杆的一侧固定连接,所述第二伸缩杆的底部通过连接轴与固定块的顶部活动连接,所述固定块的底部与探测仪的顶部固定连接,所述横板底部的中心处与X发射管的顶端固定连接,所述X发射管的底端与探测仪连接。优选的,所述底座的内部设置有第二电机,所述第二电机的底部通过固定座与底座的底壁固定连接,所述第二电机的转轴与主动齿轮的一侧传动连接,所述主动齿轮的另一侧与从动齿轮啮合,所述从动齿轮的顶部与转杆的底端固定连接,所述转杆的顶端贯穿底座,并且延伸至底座的上方与操作台的底部固定连接。优选的,两个支架的内侧分别与两个连接架的一侧固定连接,所述连接架的另一侧与相机的一侧固定连接。优选的,所述探测仪位于操作台的正上方。优选的,所述探测仪的数量设置为三个。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该3D扫描装置,将需要扫描的物品放置在操作台上,通过驱动装置内的第一电机旋转带动主动轮旋转,主动轮带动从动轮进行旋转,从而使驱动箱沿着滑动杆左右移动,通过第一伸缩杆的作用带动探测仪调节距离,并且底座的内部设置有第二电机,第二电机带动主动齿轮旋转,主动齿轮带动从动齿轮进行旋转,从动齿轮带动转杆进行转动,使物品在操作台上同时进行转动,整个装置结构简单,操作方便,可以对物品进行全方位的扫描,省时省力。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型驱动箱结构剖视图;图3为本实用新型底座结构剖视图。图中:1底座、2支架、3顶板、4滑动杆、5驱动装置、6驱动箱、7第一电机、8主动轮、9传送带、10从动轮、11第一伸缩杆、12连接块、13支撑块、14横板、15支撑板、16第二伸缩杆、17固定块、18探测仪、19X发射管、20第二电机、21固定座、22主动齿轮、23从动齿轮、24转杆、25操作台、26连接架、27相机。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种3D扫描装置,包括底座1,底座1的内部设置有第二电机20,第二电机20的底部通过固定座21与底座1的底壁固定连接,第二电机20的转轴与主动齿轮22的一侧传动连接,主动齿轮22的另一侧与从动齿轮23啮合,从动齿轮23的顶部与转杆24的底端固定连接,转杆24的顶端贯穿底座1,并且延伸至底座1的上方与操作台25的底部固定连接,底座1顶部的两侧分别与两个支架2的底端固定连接,两个支架2的内侧分别与两个连接架26的一侧固定连接,连接架26的另一侧与相机27的一侧固定连接,两个支架2的顶端分别与顶板3底部的两侧固定连接,两个支架2之间固定连接有滑动杆4,滑动杆4上设置有驱动装置5,驱动装置5包括驱动箱6,滑动杆4的两端贯穿驱动箱6,并且延伸至驱动箱6的外部与两个支架2的内侧固定连接,驱动箱6的内部固定连接有第一电机7,第一电机7的转轴与主动轮8传动连接,主动轮8通过传送带9与从动轮10传动连接,且传送带9与滑动杆4滑动连接,驱动箱6的底部与第一伸缩杆11的顶部固定连接,第一伸缩杆11底部的两侧分别固定连接有连接块12,连接块12远离第一伸缩杆11的一侧与支撑块13的一侧固定连接,且两个支撑块13的底部与横板14顶部的两侧固定连接,横板14的两侧分别与两个支撑板15固定连接,两个支撑板15的底部与第二伸缩杆16的一侧固定连接,第二伸缩杆16的底部通过连接轴与固定块17的顶部活动连接,固定块17的底部与探测仪18的顶部固定连接,横板14底部的中心处与X发射管19的顶端固定连接,X发射管19的底端与探测仪18连接,探测仪18位于操作台25的正上方,探测仪18的数量设置为三个,第一电机7、第二电机20、第一伸缩杆11和第二伸缩杆16在使用过程中的控制与供电为外置的,将需要扫描的物品放置在操作台25上,通过驱动装置5内的第一电机7旋转带动主动轮8旋转,主动轮8带动从动轮10进行旋转,从而使驱动箱6沿着滑动杆4左右移动,通过第一伸缩杆11的作用带动探测仪18调节距离,并且底座1的内部设置有第二电机20,第二电机20带动主动齿轮22旋转,主动齿轮22带动从动齿轮23进行旋转,从动齿轮23带动转杆24进行转动,使物品在操作台25上同时进行转动,整个装置结构简单,操作方便,可以对物品进行全方位的扫描,省时省力。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3 
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