1.一种导向臂台架试验装置，包括导向臂，装置台架，其特征在于：所述装置台架设置底座，在底座上设有导向轨道，在导向轨道上放置两试验小车，第一试验小车设置有铰座，导向臂的固定端铰接在第一试验小车的铰座上，第二试验小车支撑导向臂的自由端，所述装置台架的顶部安装垂直加载试验缸，所述垂直加载试验缸位于导向臂的中部上方且可向导向臂施加垂直载荷。
2.根据权利要求1所述的导向臂台架试验装置, 其特征在于：所述垂直加载试验缸的输出轴端连接负荷传感器，所述负荷传感器的底端套在导向臂上。
3.根据权利要求2所述的导向臂台架试验装置, 其特征在于：在导向臂底安装刚度测量百分表。
4.根据权利要求1或2或3所述的导向臂台架试验装置, 其特征在于：所述第二试验小车上设置滚柱座，在滚柱座内放置一对滚柱，所述导向臂的自由端底部水平设置试验圆柱，所述试验圆柱搁置在两滚柱中间，所述滚柱、试验圆柱形成品字结构。
5.根据权利要求4所述的导向臂台架试验装置, 其特征在于：所述滚柱座的侧部设置柱槽缺口，所述滚柱两端向外伸出固定棒，所述固定棒搁置在柱槽缺口内。