1.一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统，包括机载运动传感器（1）、GPS定位模块（2）、无人机飞行控制模块（3）、无线通信模块（4）、数据存储模块（5）、高清摄像模块（6）、第一电机（7）、第二电机（8）、脉冲发生模块（9）、云台控制模块（10）、脉冲接收模块（11）、云台（12）、地面控制模块（13）、地面处理模块（14）、地面显示模块（15）和无人机（16），其特征在于：所述无人机（16）的底部通过机械连接固定有所述云台（12），所述云台控制模块（10）、所述脉冲发生模块（9）、所述脉冲接收模块（11）、所述第一电机（7）、所述第二电机（8）、所述高清摄像模块（6）和所述数据存储模块（5）均安装在所述云台（12）的内部，所述GPS定位模块（2）、所述机载运动传感器（1）、所述无人机飞行控制模块（3）和所述无线通信模块（4）均通过数据线与所述无人机（16）进行连接，所述无线通信模块（4）通过所述数据线分别与所述第一电机（7）、所述第二电机（8）、所述无人机飞行控制模块（3）、所述脉冲接收模块（11）和所述GPS定位模块（2）进行连接，所述地面控制模块（13）单向连接所述第一电机（7），所述第一电机（7）单向连接所述云台控制模块（10），所述地面控制模块（13）单向连接所述第二电机（8），所述第二电机（8）单向连接所述脉冲发生模块（9），所述无人机飞行控制模块（3）的输入端分别与所述GPS定位模块（2）、所述机载运动传感器（1）和所述地面控制模块（13）的输出端连接，所述数据存储模块（5）通过所述数据线分别于与所述GPS定位模块（2）、所述高清摄像模块（6）和所述脉冲接收模块（11）连接。
2.根据权利要求1所述一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统，其特征在于：所述高清摄像模块（6）与所述云台（12）之间安装有减振装置。
3.根据权利要求1所述一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统，其特征在于：所述数据存储模块（5）为特制的抗震移动硬盘，大小为2T，接口采用USB3.0。
4.根据权利要求1所述一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统，其特征在于：所述无线通信模块（4）为移动网络或WIFI。
5.根据权利要求1所述一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统，其特征在于：所述地面控制模块（13）、所述地面处理模块（14）、所述地面显示模块（15）的集成设备为笔记本电脑、个人电脑、平板电脑或者智能移动手机。
6.根据权利要求1所述一种基于超声波技术和无人机的核电站混凝土建筑物缺陷检测系统，其特征在于：所述脉冲发生模块（9）为超声波相控阵探头，具体为一种面形阵列压电晶片。