本实用新型涉及水利水文气象环保测流技术领域，具体地，涉及无人机测流系统。
背景技术：
研究开发江河湖海，水文测量是必不可少的，尽管水文测量范围很广，视不同的要求而定，然而测量流速流向,对水文测量来说却是相当重要的。
水流是水文测量中极其重要的一个要素，观测水流的目的在于掌握它的特性，研究它在时间上的变化和空间上的分布，经过分析研究找出其活动规律。观测水流的方法很多，其中方便可靠的是使用各种不同的水文测流仪器。
目前，水文行业的测流方式主要包括定点测流与不定点巡测。定点测流的方式仅限于特定位置的点式测量具有极大的局限性，不定点巡测的方式只能在桥上、岸边进行，对于河流较宽、流域面积广、水体流速高的河流很难进行精细的测流。特别是有泥石流灾害发生的地区，测流难度极高，目前尚没有合适的设备进行准确的水文数据采集。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出无人机测流系统，以实现降低人工测量的危险系数、提高测量精度以及提高工作效率的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：无人机测流系统，包括空中部分和地面部分；所述地面部分包括地面通信模块、飞行与测流控制模块和数据处理模块，所述地面通信模块分别与所述飞行与测流控制模块、数据处理模块通信连接，所述飞行与测流控制模块与所述数据处理模块电连接；所述空中部分包括无人机、云台、电波流速仪和通信控制模块，所述通信控制模块分别与所述无人机、云台、电波流速仪通信连接；所述通信控制模块与所述地面通信模块通信连接。
进一步地，所述通信控制模块与所述地面通信模块采用无线通信方式进行信息传输，无线通信频率采用2.4G通信或5.8G通信。
进一步地，所述通信控制模块对所述无人机、云台、电波流速仪进行控制，并采集所述无人机、云台、电波流速仪的信息传输至所述地面通信模块。
进一步地，所述云台与电波流速仪设置于所述无人机上，所述电波流速仪包括电波流速测量模块。
进一步地，所述电波流速测量模块包括通信接口，支持232信号电平通信；电波流速测量模块采用的电波频率为24.150GHz，电波发射角为12deg，电波发射标准功率为10mW。
进一步地，所述飞行与测流控制模块设置于PC机或者手机上，根据用户设定的参数规划所述无人机的飞行路线、控制所述云台的运动以及控制电波流速仪的测流方式。
进一步地，所述数据处理模块设置于PC机或者手机上，将测量数据进行运算整合分析、处理并显示。
进一步地，所述无人机包括开放控制接口和位置接口。
进一步地，所述云台包括开放控制接口。
本实用新型的无人机测流系统，将无人机与电波测流方式相结合，实现降低人工测量的危险系数、提高测量精度以及提高工作效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的无人机测流系统的系统结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，无人机测流系统包括空中部分和地面部分；地面部分包括地面通信模块、飞行与测流控制模块和数据处理模块，地面通信模块分别与飞行与测流控制模块、数据处理模块通信连接，飞行与测流控制模块与数据处理模块电连接；空中部分包括无人机、云台、电波流速仪和通信控制模块，通信控制模块分别与无人机、云台、电波流速仪通信连接；通信控制模块与地面通信模块通信连接。
通信控制模块与地面通信模块采用无线通信方式进行信息传输，地面通信模块与空中通信模块具有匹配的通信频率与协议，无线通信频率采用2.4G通信或5.8G通信。通信控制模块对无人机、云台、电波流速仪进行控制，并采集无人机、云台、电波流速仪的信息传输至地面通信模块。
云台与电波流速仪设置于无人机上，云台包括开放控制接口，电波流速仪包括电波流速测量模块。电波流速测量模块包括通信接口，支持232信号电平通信；电波流速测量模块采用的电波频率为24.150GHz，电波发射角为12deg，电波发射标准功率为10mW。
飞行与测流控制模块设置于PC机或者手机上，根据用户设定的参数规划所述无人机的飞行路线、控制所述云台的运动以及控制电波流速仪的测流方式。数据处理模块设置于PC机或者手机上，将测量数据进行运算整合分析、处理并显示。无人机包括开放控制接口和位置接口。
本实用新型所述无人机测流系统可以根据河道大断面情况预设起点距、空中距离和空中位置停留，以保证测流达到规定时间；在所有垂线测验完成后，可以自动返回原来位置。本实用新型通过表面流速折算断面流速得到所需流量的功能，在野外无桥无船等特殊情况下非常实用。
本实用新型所述无人机测流系统是我公司自主研发的新型测量装置，结合了目前成熟的无人机技术与电波测流技术，解决了宽河流不定点测流的难题，大大节省了工作时间，提高了工作效率，提高了测量精度。解决了当前水体测量人工操作危险系数高、作业难度大的难题，降低水利水文一线工作人员的劳动危险系数，解放劳动力。解决特殊地区水体水文数据采集无法人工测量的难题，增加水文数据采集密度，加强采集保护人民人身及财产安全预警数据的能力，提高水文测量数据的准确度，增加水利水文自动化测量智能化水平，填补国内无人测量方式的空白，提升国家水利水文行业的国际竞争力。
本实用新型的无人机测流系统，将无人机与电波测流方式相结合，实现降低人工测量的危险系数、提高测量精度以及提高工作效率的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。