一种VR手套空间定位装置的制作方法

本实用新型涉及VR产品技术领域，尤其涉及一种VR手套空间定位装置。

背景技术：

随着虚拟现实技术的发展及各种VR(Virtual Reality的英文缩写，即虚拟现实)产品的普及，各种用于增强人们虚拟现实体验的VR配件也得到了发展，像各种手柄、手套等，从视觉之外的其他感官上来增加人的沉浸感。

众所周知，VR室内定位技术可以定位VR头盔及VR手柄等VR设备在空间的实时位置，具有空间定位的VR设备不仅能更好地提供沉浸感，其产生的眩晕感也会大幅降低，整个画面可以像现实世界中一样，根据用户的移动而真的动起来。当前空间定位技术已经应用到VR头盔、VR手柄等设备上，但在VR手套上尚未应用。导致VR手套在空间的实时位置，不能被准确的定位出来。VR手套在现实中的移动，也不能与画面对应起来。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种VR手套空间定位装置，该装置使VR手套实现了空间定位追踪，增强了用户的沉浸感。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种VR手套空间定位装置，包括多个设在手套上的信号发射器，其中一部分所述信号发射器设在手套的腕带上，所述腕带上设置的所述信号发射器至少有三个共面不共线排列设置。

优选方式为，所述腕带上设有多个凸起结构，每个所述凸起结构上设置一个所述信号发射器。

优选方式为，所述腕带上设置的所述信号发射器沿着所述腕带的外周布置一周。

优选方式为,所述腕带上设置的所述信号发射器的数量接近信号接收器的分辨力，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的信号。

优选方式为,所述腕带上设置的任意三个所述信号发射器均不共线排列设置。

优选方式为，所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外摄像头。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的VR手套空间定位装置包括多个设在VR手套上的信号发射器，其中一部分信号发射器设在VR手套的腕带上，并且腕带上设置的信号发射器至少有三个共面不共线排列设置。因信号发射器设在了不易被遮挡的腕带上，使VR手套定位所发射的信号不易被遮挡，容易被空间设置的信号接收器接收到，实现了定位的目的。又因腕带上设有至少三个共面不共线的信号发射器，使手套实现定位的同时，还能够达到准确追踪定位的目的。因此本实用新型的VR手套空间定位装置，可使手套在任意时刻，均可被空间的信号接收器定位到，将手套的空间内的实时移动，准确的转换成了画面上的移动，增加了用户的沉浸感。

由于腕带上设有多个凸起结构，每个凸起结构上设置一个信号发射器；减轻了手套定位信号被遮挡的程度，保证了定位追踪的效果。

由于腕带上设置的信号发射器沿着腕带的外周布置一周；使手套可被360°定位，进一步保证了信号接收器在任何角度都可接收到信号，减轻了手套定位信号被遮挡的程度。

由于腕带上设置的信号发射器的数量接近信号接收器的分辨力，信号接收器用于接收信号发射器发射的信号；进一步增加了信号接收器接收手套上信号发射器发射信号的机率，减轻了手套定位信号被遮挡的程度。

由于腕带上设置的任意三个信号发射器均不共线排列设置；使手套的空间实时位置，容易被空间设置的信号接收器接收到，定位信号追踪更容易准确。

综上所述，本实用新型的VR手套空间定位装置与现有技术相比，解决了现有技术中VR手套未配备空间定位技术，使其使用时不能将空间的实时移动，与画面上的移动相对应的技术问题；而本实用新型的VR手套空间定位装置，利用了三点空间定位方法，实现了手套的定位追踪，给用户更好的提供了沉浸感。

附图说明

图1是本实用新型VR手套空间定位装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是实施例中空间定位的示意图；

图中：1—手套、2—腕带、20—凸起结构、3—信号发射器、4—信号接收器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种VR手套空间定位装置包括多个设在手套1上的信号发射器3，其中一部分信号发射器3设在手套1的腕带2上，腕带2上设置的信号发射器3至少有三个共面不共线排列设置。

如图1和图2所示，腕带2上设有多个凸起结构20，每个凸起结构20上均设在一个信号发射器3。设在凸起结构20上的信号发射器3，不会被腕带2挡住，在很大程度上减轻了信号被遮挡的机率。

如图1所示，腕带2上设置的信号发射器3沿着腕带2的外周布置一周，也就是信号发射器360°的覆盖在腕带2上，同时尽量让任意三个信号发射器3均不共线排列设置。

本实用新型为了避免手套1定位信号被遮挡，还在腕带2上设置尽量多的信号发射器3，但是使信号发射器3的数量在信号发射器3的分辨力范围内，其中信号发射器3为设在空间的用于接收定位信号的信号发射器3。

如图3所示，佩戴本实用新型的VR手套空间定位装置的VR手套1进入空间后，VR手套1的腕带2任意三个红外发射器的信号给空间中对角设置的两个红外摄像头采集到信号后，根据主动式红外光学定位方法的原理，得出VR手套1在空间中的空间位置被获取。当VR手套1移动后，被红外摄像头捕捉的手套1上的红外发射器，经过计算后又得出了VR手套1的一个空间位置。从而使VR手套1在空间的实时移动，与画面上的移动对应起来，实现了VR手套1的定位追踪，更好的给用户提供了沉浸感。因VR手套1上的红外发射器设在腕带2上，使定位信号不易随着手部的动作而被遮挡，从而保证了空间内的红外接收器能在任意时刻接收到红外发射器的信号。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种VR手套空间定位装置结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。