基于紫铜管焊接缺陷检测上下料自动传送机械装置的制作方法

本实用新型涉及一种紫铜管的焊接缺陷检测装置，尤其设计一种基于紫铜管焊接缺陷检测上下料自动传送机械装置。

背景技术：

紫铜管（见图7）是空调制冷系统中应用广泛的的一个零件，主要应用在空调制冷系统中各种管路的连接，由于需在管路中通入冷媒，因此检测紫铜管本身的密封性至关重要。图7中的紫铜管由铜管63和不锈钢圆环62通过焊接连接而成，焊接后形成焊接带61，因此焊缝质量的高低直接影响了密封程度的高低，为了保证紫铜管焊缝的高质量，对焊接后形成的焊缝检测成为了生产紫铜管过程中必须的环节，焊缝缺陷常有焊接裂纹、孔穴等。目前的企业中和现有的检测装置在紫铜管焊接缺陷检测时都是人工手动填取，存在耗时、费力、效率低下等缺点。因此在紫铜管焊接缺陷检测过程中需要一种自动化程度高、降低人工劳动力的机械装置，使检测过程减少人力付出、提高装填智能程度、减少检测时间。

技术实现要素：

针对背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于紫铜管焊接缺陷检测上下料自动传送机械装置

本实用新型中解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型包括底部承载连接机构、旋转传送装置、机械夹手机构和三维运动导轨。

所述的机械夹手机构通过滑台装在三维运动导轨上，随滑台上下运动；橡胶环装在机械夹手机构中的气动机械手上，用于加大摩擦，防止在气动机械手夹持过程中紫铜管掉落。

所述的底部承载连接机构由分拣盘、紫铜件安放板、安放连接板、第一固定块、第二固定块构成。分拣盘通过两个第二固定块固定在安放连接板上，分拣盘有两个格子，分别盛放检测后的优质紫铜管、劣质紫铜管；紫铜件安放板通过两个第一固定块固定在安放连接板上，用于盛放待检测紫铜管；安放连接板固定在机架机构上。

所述的旋转传送装置主要由旋转盘、伺服电机、电机固定板构成，旋转盘固定在伺服电机上，随伺服电机转动；伺服电机固定在机架机构上；待检测紫铜管安放在旋转盘上的圆孔中。

与背景技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用自动化传送运动，加快紫铜管的检测效率。

2.本实用新型采用旋转传送装置将紫铜管送进固定位置并送出，提高检测位置的准确性。

3.本实用新型采用自动化机械夹手机构抓取紫铜管，减少人力劳动，减少检测时间。

附图说明

图1是本实用新型及相机位置调节的机械装置示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中的机械夹手与底部承载连接机构示意图

图4是本实用新型中的机械夹手机构示意图；

图5是本实用新型中的底部承载连接机构示意图；

图6是本实用新型中的旋转传送装置机构示意图；

图7是紫铜管结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，基于紫铜管焊接缺陷检测装置包括相机位置调节的机械装置和本实用新型的上下料自动传送机械装置两部分。其中相机位置调节的机械装置包括相机位置调节机构1、机架机构5，上下料自动传送机械装置包括旋转传送装置2、机械夹手3、三维运动导轨4、紫铜管6。本实用新型通过底部承载连接机构32上的三个螺栓固定在相机位置调节的机械装置中的机架机构5上。

如图3所示，本实用新型中的机械夹手与底部承载连接机构由机械夹手31、底部承载连接机构32、三维运动导轨4构成，底部承载连接机构32通过三个螺栓固定在相机位置调节的机械装置中的机架机构5上。

如图4所示，本实用新型中的机械夹手机构由固定连接件3101、气动机械手3102、橡胶环3103构成，用于抓紧待检测和检测完毕的紫铜件。固定连接件3101通过两个螺栓固定在滑台41，随滑台上下运动；气动机械手3102通过两个螺栓固定在固定连接件3101上，随滑台上下运动；橡胶环3103通过两个螺栓与两个螺母配合固定在气动机械手3102上，加大摩擦、防止在气动机械手夹持紫铜管6过程中掉落。

如图5所示，本实用新型中的底部承载连接机构由分拣盘3201、紫铜件安放板3202、安放连接板3203、第一固定块3204、第二固定块3205构成。分拣盘3201通过两个第二固定块3205固定在安放连接板3203上，有两个格子分别紫铜管盛放检测后的优劣紫铜管；紫铜件安放板3202通过两个第一固定块3204固定在安放连接板3203上，用于盛放待检测紫铜管；安放连接板3203通过三个螺栓固定在相机位置调节的机械装置中的机架机构5上。

如图6所示，本实用新型中的旋转传送装置由螺栓21、旋转盘22、伺服电机23、电机固定板24构成，用于将待检测的紫铜管传送到检测位置，旋转盘22通过六个螺栓21固定在伺服电机23上，随伺服电机23转动；伺服电机23通过电机固定板24上的两个螺栓固定在机架机构5上；紫铜管6安放在旋转盘22上的圆孔中。

本实用新型的工作过程：机械夹手从紫铜件安放板中抓取紫铜管，通过三维运动导轨的运动将紫铜管放入旋转传送装置中的圆孔中，旋转装置通过旋转将紫铜管送到检测位置，检测完毕后，旋转传送装置再次旋转将紫铜管送出检测位置，机械夹手抓取检测后的紫铜管，通过三维运动导轨的运动将紫铜管放入分拣盘中。