1.基于紫铜管焊接缺陷检测上下料自动传送机械装置，包括底部承载连接机构、旋转传送装置、机械夹手机构和三维运动导轨，其特征在于：
所述的机械夹手机构通过滑台装在三维运动导轨上，随滑台上下运动；橡胶环装在机械夹手机构中的气动机械手上，用于加大摩擦，防止在气动机械手夹持过程中紫铜管掉落；
所述的底部承载连接机构由分拣盘、紫铜件安放板、安放连接板、第一固定块、第二固定块构成；分拣盘通过两个第二固定块固定在安放连接板上，分拣盘有两个格子，分别盛放检测后的优质紫铜管、劣质紫铜管；紫铜件安放板通过两个第一固定块固定在安放连接板上，用于盛放待检测紫铜管；安放连接板固定在机架机构上；
所述的旋转传送装置主要由旋转盘、伺服电机、电机固定板构成，旋转盘固定在伺服电机上，随伺服电机转动；伺服电机固定在机架机构上；待检测紫铜管安放在旋转盘上的圆孔中。