电动推杆在线终端测试装置的制作方法

本实用新型涉及一种电动推杆在线终端测试装置。

背景技术：

电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。由于它较液压、气动传动机构具有结构简单、价格低廉、适应性强等特点而越来越为人们所重视,广泛应用于各种简单或复杂的工艺流程作为执行机械驱动；而现在电动推杆特性一般都是通过人工检测，检测效率相对比较低，误差大，而且增加了劳动力的成本。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理，能够同时对多个电动推杆进行测试且可以实现将测试数据进行远程传输的电动推杆在线终端测试装置。

实现本实用新型的技术方案如下：

电动推杆在线终端测试装置，包括柜体，在柜体中至少设置有两组独立工作的测试机构；

柜体上部开设有竖直布置的装配槽口，装配槽口的数量与测试机构数量对应且一个装配槽口设置一个测试机构；

所述测试机构包括竖直布置在装配槽口中且相互平行的两条装配型材，两个装配型材之间间隔设置，在装配型材之间的上方设置有上承载座，上承载座上设置有上锁扣装置，在两条装配型材之间的下方设置作为负载的油缸，油缸呈竖直布置在两条装配型材之间，所述油缸的伸缩端处于上承载座的下方且设置有连接座，连接座上表面水平装配有力传感器，在力传感器上装配有下承载座，所述下承载座上设置有下锁扣装置，被测电机推杆的伸缩端由下锁扣装置进行锁紧，被测电机推杆的另一端由上锁扣装置进行锁紧，被测电机推杆伸出或收缩时对所述力传感器产生力；

所述柜体上处于相邻测试机构之间设置有用于接收力传感器产生力信号的上位机，所述上位机通过网络接口与网络形成信号连接；所述上位机还电信号连接有对被测推杆伸缩长度进行测量的距离传感器；在柜体中设置有为被测电动推杆中电机进行供电的电源。

进一步地，所述柜体由上柜体、下柜体组成，上柜体内的深度低于下柜体内的深度，在下柜体的上表面空余出承载面，所述油缸处于下柜体中。

进一步地，所述装配型材的上部在竖直方向开设有多个上下排列的调节孔，所述上承载座上设置有穿过上承载座插入任一调节孔中以将上承载座锁定在装配型材上的调节螺栓。

进一步地，所述上锁扣装置包括固定设置在上承载座上的上锁块以及水平方向穿插于上锁块中的上锁杆，在上锁块的下表面开设有上插入槽口，上插入槽口两侧开设有供上锁杆插入端伸入的上锁孔，所述上锁杆的外端固定设置上操作圆环，上锁杆上垂直固定设置有上锁止柱，所述上锁块上开设有供上锁止柱放入的上锁止槽。

进一步地，所述下锁扣装置包括固定设置在下承载座上的下锁块以及水平方向穿插于下锁块中的下锁杆，在下锁块的上表面开设有下插入槽口，下插入槽口两侧开设有供下锁杆插入端伸入的下锁孔，所述下锁杆的外端固定设置下操作圆环，下锁杆上垂直固定设置有下锁止柱，所述下锁块上开设有供下锁止柱放入的下锁止槽。

采用了上述技术方案，在对被测电动推杆进行测试前，先将电动推杆的伸缩端通过下锁扣装置进行锁定，以及电动推杆的另一端通过上锁扣装置进行锁定，这样既可将被测电动推杆装配到测试的位置，将电动推杆中的电机与电源线进行连接，为电动推杆进行供电；测试时，通过操作被测电动推杆伸出或收缩，以驱使伸缩端下压或拉动力传感器且同时也对负载油缸进行推压或拉扯，通过力传感器对电动推杆的压力和拉力数据进行采集并将获得被测电动推杆的压力和拉力传递给上位机，同时通过距离传感器测试伸缩端的伸出距离，以获得被测电动推杆的伸出距离并结合压力变化，通过上位机获得被测电动推杆的性能，由于上位机连接网络，从而能够远程对电动推杆的测试数据进行获取。本实用新型通过上锁扣装置与下锁扣装置的配合能够快速的将被测电动推杆进行装配或拆取下来，且采用恒压油缸作为负载源，通过调节液压油的流量来加大或减小拉力或推力的阻尼，压力稳定，调节方便，比传统的重物或以气压作为负载源的产品稳定性更高；另外，采用一个柜体上装配至少两个测试机构，提升测试工作效率。本实用新型能够对电动推杆的压力、拉力及工作电流行程等参数均可以测试且使用方便，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中柜体的侧视结构示意图；

图3为图1中A部放大结构示意图；

图4为图1中B部放大结构示意图；

图中：1为柜体，2为装配槽口，3为装配型材，4为上承载座，5为上锁扣装置，6为油缸，7为上连接座，8为下连接座，9为连接部，10为力传感器，11为下承载座，12为下锁扣装置，13为上柜体，14为下柜体，15为承载面，16为调节孔，17为调节螺栓，18为上锁块，19为上锁杆，20为上插入槽口，21为上操作圆环，22为上锁止柱，23为上锁止槽，24为下锁块，25为下锁杆，26为下插入槽口，27为下操作圆环，28为下锁止柱，29为下锁止槽，30为操作面板，31为电流表，32为触摸显示屏，33为蜂鸣器，34为电源连接端，35为操作按钮，36为工作状态指示灯，37为急停按钮，38为伸缩导向板，39为锁紧螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，电动推杆在线终端测试装置，包括柜体1，在柜体中设置有两组独立工作的测试机构；柜体上部开设有竖直布置的装配槽口2，装配槽口的数量与测试机构数量对应且一个装配槽口设置一个测试机构，两个测试机构可以独立的对两个电动推杆进行测试，相互会产生干扰。具体的可以根据需要设置更多的装配槽口及测试机构，以满足更多数量的电动推杆测试，提升测试效率。

其中，测试机构包括竖直布置在装配槽口中且相互平行的两条装配型材3，两个装配型材之间间隔设置，在装配型材之间的上方设置有上承载座4，在上承载座上可以设置滑块，滑块插入装配型材上的槽中，这样以提升上承载座在装配型材上上下调节时的稳定性，滑块与滑槽的形状可以采用目前常用的燕尾型或T型或方形等等。在上承载座上设置有上锁扣装置5，在两条装配型材之间的下方设置作为负载的油缸6，油缸呈竖直布置在两条装配型材之间，油缸的伸缩运动方向与被测电动推杆的伸缩运动方向在同一直线上最佳，以提升测试性能的精准性；油缸的伸缩端处于上承载座的下方且设置有连接座，连接座包括上连接座7、下连接座8，上连接座与下连接座之间通过连接部9形成整体连接，油缸的伸缩端穿过下连接座伸入上连接座与下连接座之间并采用锁紧螺母39进行锁定，这样便将连接座整体与油缸伸缩端形成连接。为了增加油缸伸缩端上下伸缩运动的平稳性，在装配槽口中竖直设置伸缩导向板38，连接座与伸缩导向板之间采用滑动结构的导向配合(滑槽与滑块的结构)，伸缩导向板可以固定设置在柜体上。

在上连接座上表面水平装配有力传感器10，力传感器可以采用目前传感器行业内能够测试压力和拉力的任一款传感器来实现，具体根据需要进行选择。在力传感器上装配有下承载座11，下承载座上设置有下锁扣装置12，被测电机推杆的伸缩端由下锁扣装置进行锁紧，被测电机推杆的另一端由上锁扣装置进行锁紧，被测电机推杆伸出或收缩时对力传感器产生压力；柜体上处于相邻测试机构之间设置有用于接收力传感器产生压力信号的上位机，上位机通过网络接口与网络形成信号连接，上位机中的数量可以通过网络接口实现远程访问；上位机还电信号连接有对被测推杆伸缩长度进行测量的距离传感器，具体实施中，距离传感器可以设置下承载座上，以更好的获得被测电动推杆的伸缩距离变化，距离传感器的型号及结构可以采用传感器行业内任一款能够测距的传感器，在此就不多赘叙，当然距离传感器的位置设置也可以根据采用不同传感来进行常规安装；在柜体中设置有为被测电动推杆中电机进行供电的电源，为电动推杆供电的电源，电源可以是工业用电或市电等等，电源可以被上位机进行监测，即可以监测到测试过程中，输入电动推杆电机中电流的变化。

柜体1由上柜体13、下柜体14组成，上柜体内的深度低于下柜体内的深度，在下柜体的上表面空余出承载面15，便于测试前放置待测试的电动推杆，油缸处于下柜体中。

在装配型材的上部在竖直方向开设有多个上下排列的调节孔16，上承载座上设置有穿过上承载座插入任一调节孔中以将上承载座锁定在装配型材上的调节螺栓17。根据不同型号的电动推杆，可以调整上承载座在装配型材上的位置，以扩大本测试装置的测试范围。

其中，上锁扣装置5包括固定设置在上承载座上的上锁块18以及水平方向穿插于上锁块中的上锁杆19，在上锁块的下表面开设有上插入槽口20，供电动推杆的不伸缩端插入，上插入槽口两侧开设有供上锁杆插入端伸入的上锁孔，上锁杆的外端固定设置上操作圆环21，上锁杆上垂直固定设置有上锁止柱22，上锁块上开设有供上锁止柱放入的上锁止槽23。在将被测电动推杆装载在测试机构时，将电动推杆不伸缩一端的环形连接耳插入上插入槽口中，通过手动操作上操作圆环，使上锁杆穿过环形连接而并插入上锁孔中，到位后，使上锁杆旋转，上锁止柱便会进入上锁止槽中，无法水平方向的运动，从而实现锁止的供能；而当需要取下时，使上锁杆转动，上锁止柱脱离上锁止槽，这样上锁杆便可以水平方向从连接耳中缩回脱离，这样便可以从上插入槽口中将电动推杆的不伸缩端取出。

下锁扣装置包括固定设置在下承载座上的下锁块24(下承载座与下锁块可以为同一个部件即可以设置成整体)，以及水平方向穿插于下锁块中的下锁杆25，在下锁块的上表面开设有下插入槽口26，下插入槽口两侧开设有供下锁杆插入端伸入的下锁孔，下锁杆的外端固定设置下操作圆环27，下锁杆上垂直固定设置有下锁止柱28，所述下锁块上开设有供下锁止柱放入的下锁止槽29。下锁扣装置的使用过程与上面的上锁扣装置使用过程相同，在此就不过多赘述。

另外，在上柜体的相邻测试机构之间设置操作面板30，从上往下为：与上位机电性连接的电流表31，用于显示压力、电流、距离及参数设置界面的触摸显示屏32，触摸显示屏与上位机连接进行交互，与上位机连接的蜂鸣器33，两个不同规格的电源连接端34，以及下方的操作按钮35与相应的工作状态指示灯36，以及最下方的急停按钮37。