一种双向滚筒式小车的制作方法

本实用新型涉及小车设备技术领域，具体为一种双向滚筒式小车。

背景技术：

双向滚筒式小车是一款双向往返式AGV，车体上放置料架成品或周转箱，选择站点停靠，AGV即可按照AB或多个站点实现来回往返的搬运工作。该车型广泛应用于电子、家电工厂流水线车间的物品搬运。但是传统的双向滚筒式小车功能比较单一，而且小车的高度不好调节，从而导致运输带上的产品零件不能运送到车体上，并且当仓库发生火灾时，人们不能够及时了解到，从而危害到人的生命安全，导致双向滚筒式小车的使用范围受到很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双向滚筒式小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向滚筒式小车，包括小车壳体，所述小车壳体的内壁一侧安装有控制箱体，所述控制箱体的内部上方安装有信息存储器，且控制箱体的内部安装有ARM处理器，所述控制箱体的内部下方安装有数模转换器，所述小车壳体的内部底端安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸与支撑板通过液压伸缩杆连接，所述小车壳体的内部另一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出转轴通过联轴器与旋转主轴连接，所述旋转主轴上安装有滚筒，所述小车壳体的表面安装有操控面板，所述操控面板表面安装有LED显示器和操作按键，所述小车壳体的顶安装有挡板，所述挡板位于滚筒的两侧。

优选的，所述挡板上安装有声光报警器，且挡板的一侧安装有感烟探测器。

优选的，所述LDHC驱动器与驱动轮通过转动轴连接。

优选的，所述小车壳体的两端安装有障碍物检测传感器，且小车壳体与防撞护板通过连接杆连接。

优选的，所述挡板为长方体结构，且挡板与小车壳体通过螺栓紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用方便高效；通过小车壳体的两侧安装有障碍物检测传感器和防撞护板，障碍物检测传感器可以检测出前方是否具有障碍物，若有障碍物时，小车会及时转弯，倘若传感器失灵时，防撞护板可以避免小车碰撞到障碍物而造成损坏，实现双重保护作用；通过液压伸缩缸可以调节小车的伸缩高度，使滚筒与仓库中输送带保持水平，从而便于将产品的运输到滚筒上，提高了双向滚筒式小车的适用性；当仓库发生火灾时，感烟探测器可以及时检测到烟雾信息，并且将该检测的信息经过ARM处理器的处理，使声光报警器发出警报提示，提醒工人赶快逃离，防止造成生命危险。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的滚筒结构示意图。

图中：1-小车壳体；2-控制箱体；3-信息存储器；4-ARM处理器；5-数模转换器；6-LDHC驱动器；7-驱动轮；8-挡板；9-声光报警器；10-LED显示器；11-滚筒；12-操控面板；13-旋转主轴；14-感烟探测器；15-驱动电机；16-障碍物检测传感器；17-支撑板；18-液压伸缩缸；19-防撞护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种双向滚筒式小车，包括小车壳体1，小车壳体1的内壁一侧安装有控制箱体2，控制箱体2的内部上方安装有信息存储器3，且控制箱体2的内部安装有ARM处理器4，控制箱体2的内部下方安装有数模转换器5，小车壳体1的内部底端安装有液压伸缩缸18，液压伸缩缸18与支撑板17通过液压伸缩杆连接，液压伸缩缸18可以调节小车的伸缩高度，使滚筒11与仓库中输送带保持水平，从而便于将产品的运输到滚筒11上，小车壳体1的内部另一侧安装有驱动电机15，驱动电机15的输出转轴通过联轴器与旋转主轴13连接，旋转主轴13上安装有滚筒11，小车壳体1的表面安装有操控面板12，操控面板12表面安装有LED显示器10和操作按键，小车壳体1的顶安装有挡板8，挡板8位于滚筒11的两侧，挡板8上安装有声光报警器9，且挡板8的一侧安装有感烟探测器14，感烟探测器14可以及时检测到烟雾信息，并且将该检测的信息经过ARM处理器4的处理，使声光报警器9发出警报提示，提醒工人赶快逃离，LDHC驱动器6与驱动轮7通过转动轴连接，小车壳体1的两端安装有障碍物检测传感器16，障碍物检测传感器16可以检测出前方是否具有障碍物，若有障碍物时，小车会及时转弯，倘若传感器失灵时，防撞护板19可以避免小车碰撞到障碍物而造成损坏，且小车壳体1与防撞护板19通过连接杆连接，挡板8为长方体结构，且挡板8与小车壳体1通过螺栓紧固连接。

具体使用方式：本实用新型工作中，打开操控面板12上的操作按键，小车开始行驶，通过障碍物检测传感器16可以检测前方是否有障碍物，从而判断是否需要绕行还是停止，小车运行到输送带旁边时，液压伸缩缸18控制小车的伸缩高度，使小车上的滚筒11与输送带保持水平，产品从输送带运送到小车上，同时小车兼备双向运行的功能，当仓库发生火灾时，感烟探测器14可以及时的探测到，并且将该信息经过数模转换器5转变成离散信息给ARM处理器4处理，然后声光报警器9发出警报提示，提高了双向滚筒式小车的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。