恒速罗盘标定万分仪的制作方法

本实用新型涉及使用设置于可移动的设备或车辆中的磁罗盘装置设备装置的结构改进技术，尤其是恒速罗盘标定万分仪。

背景技术：

目前，现有的千分表的精度为0.001mm，但是对于一些精密探测深海地壳活动的震波探测仪器来说，千分表的精度较低，不能满足测量高精度工件的要求。而且现有的千分表结构限制了其提升精度的可能。

电子罗盘，又称数字罗盘，电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘。平面电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化。虽然平面电子罗盘对使用时要求很高，但如果能保证罗盘所附载体始终水平的话，平面罗盘是一种性价比很好的选择。三维电子罗盘克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果电子罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。广为使用的是三轴捷联磁阻式数字磁罗盘，这种罗盘具有抗摇动和抗振性、航向精度较高、对干扰场有电子补偿、可以集成到控制回路中进行数据链接等优点，因而广泛应用于航空、航天、机器人、航海、车辆自主导航等领域。

海洋地质研究机构用于探测深海地壳活动的震波探测仪器，在其出厂前调试时，需要对仪器内部集成的电子罗盘进行人工标定，由于标定时需要的转角精度极高，每毫秒转动误差不得大于1/10000度。在现有技术中个，尚无可以直接用以完成上述标定作业的回转设备，相关回转设备转动速度与转角精度都无法达到使用要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供恒速罗盘标定万分仪，解决电子罗盘高精度测量标定难题，以满足精密设备制造行业的技术需求。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括机座、高精度回转滑台、零级齿圈、高精度回转伺服减速电机、微型高精度齿轮和震波探测仪承载盘；机座上侧中心安装高精度回转伺服减速电机，高精度回转滑台固定于机座上侧外缘，高精度回转伺服减速电机上端输出轴上固定微型高精度齿轮，震波探测仪承载盘底部外缘固定零级齿圈并同轴安装于高精度回转滑台上，微型高精度齿轮与零级齿圈内缘啮合。

尤其是，机座底部外侧安装支脚，该组支脚上安装水平调节装置。

尤其是，高精度回转滑台呈圆环形。

尤其是，高精度回转伺服减速电机连接伺服驱动器。

尤其是，震波探测仪承载盘上侧均匀固定三个震波探测仪定位支架。

尤其是，机座外壁上对称固定二个拉手。

尤其是，微型高精度齿轮与零级齿圈的齿数比为1：20。

本实用新型的优点和效果：通过采用特殊的齿轮组结构，带动长指针及短指针转动，从而提升万分表的测量精度，尤其可以有效提升电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器的性能。全新开发，设计新颖，操作使用方便，能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，每毫秒回转误差小于1/10000度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1俯视结构示意图。

附图标记包括：

机座1、高精度回转滑台2、零级齿圈3、高精度回转伺服减速电机4、微型高精度齿轮5、震波探测仪承载盘6、震波探测仪定位支架7、拉手8。

具体实施方式

本实用新型原理在于，采用特殊的齿轮组结构，带动长指针及短指针转动，实现设备单轴同心回转的高精度回转，从而提升万分表的测量精度。

本实用新型包括：机座1、高精度回转滑台2、零级齿圈3、高精度回转伺服减速电机4、微型高精度齿轮5和震波探测仪承载盘6。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1所示，机座1上侧中心安装高精度回转伺服减速电机4，高精度回转滑台2固定于机座1上侧外缘，高精度回转伺服减速电机4上端输出轴上固定微型高精度齿轮5，震波探测仪承载盘6底部外缘固定零级齿圈3并同轴安装于高精度回转滑台2上，微型高精度齿轮5与零级齿圈3内缘啮合。

前述中，机座1底部外侧安装支脚，该组支脚上安装水平调节装置。

前述中，高精度回转滑台2呈圆环形。

前述中，高精度回转伺服减速电机4连接伺服驱动器。

前述中，震波探测仪承载盘6上侧均匀固定三个震波探测仪定位支架7。

前述中，机座1外壁上对称固定二个拉手8。

前述中，微型高精度齿轮5与零级齿圈3的齿数比为1：20。

本实用新型中，经由高精度回转伺服减速电机4驱动的微型高精度齿轮5，带动零级齿圈3围绕设备中心进行高精度自转运动。

本实用新型实施例中，微型高精度齿轮5与零级齿圈3啮合，在高精度回转伺服减速电机4输出的旋转精度基础上，进一步将整台仪器的回转精度提高了20倍。

本实用新型工作原理：震波探测仪通过震波探测仪定位支架7定位安放在震波探测仪承载盘6上侧中心。高精度回转伺服减速电机4将伺服驱动器发出的脉冲信号转换成高精度旋转运动，再通过固定在高精度回转伺服减速电机4输出轴上的微型高精度齿轮5，带动零级齿圈3以及震波探测仪承载盘6围绕设备中心进行高精度自转运动，进一步的，震波探测仪承载盘6带动定位并安放于震波探测仪定位支架7上的震波探测仪作高精度自转运动。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。