矿用本安型全方位球型摄像仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿用摄像仪，具体是一种矿用本安型全方位球型摄像仪，属于矿用监测监控设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在煤矿井下，随着自动化程度越来越高，对监测监控的要求也越来越全面，以往的固定点监控无法满足安全监控的要求，虽然存在防爆云台，但防爆云台具有体积大、重量重等缺点，安装的位置局限，尤其是在工作面狭小的空间，至今无法实现全方位监控；且原有的监控功能单一，只有监控室的调度人员能够看到画面，发现问题时，无法与井下相关区域的人员进行沟通；同样，监控人员也无法了解到监控点的环境信息；更不能再无人的情况下提供报警。因此，在煤矿井下安全生产形势严峻、生产环境危险、恶劣的情况下，如何发挥安全监控的有效作用显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用本安型全方位球型摄像仪，具有体积小、重量轻，不受安装位置限制的优点，能够实现对任意区域进行全方位的监控。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种矿用本安型全方位球型摄像仪，包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路，所述的控制电路包括电源隔离模±夬、图像采集模块、图像处理模块、本安型云台系统、语音模块、智能感知模块、核心控制模块及通讯信号隔离模块，核心控制模块分别与电源隔离模块、图像采集模块、图像处理模块、本安型云台系统、语音模块、通讯信号隔离模块电连接；图像采集模块与图像处理模块电连接；本安型云台系统通过智能感知模块与通讯信号隔离模块电连接；语音模块与通讯信号隔离模块电连接。
[0005]语音模块包括比较器U1、比较器U2、比较器U3、比较器U4、芯片U5、芯片U6、芯片U7、二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R1-R19、电容C1-C15、扬声器B、芯片MIC。
[0006]所述的芯片U6的管脚15、管脚16、管脚17、管脚18、管脚19、管脚21、管脚22、管脚23、管脚24、管脚31、管脚36、管脚35、管脚11分别与芯片U5的管脚5、管脚7、管脚6、管脚12、管脚11、管脚10、管脚13、管脚9、管脚1、管脚2、管脚4、管脚8管脚14连接，芯片U6的管脚12与管脚37并联后与芯片U5的管脚3连接，芯片U5的管脚15接+5V电源，芯片U5的管脚16接地；芯片U6的管脚32与管脚39连接，芯片U6的管脚10与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端分别与芯片U6的管脚9、电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与芯片U6的管脚3、芯片U6的管脚20连接后接地；
[0007]芯片U6的管脚40与电源连接，芯片U6的管脚5、管脚4分别与开关S1的管脚1、管脚3连接，芯片U6的管脚7与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端分别与芯片U6的管脚30、电容C2的一端连接，电容C2的另一端与开关S1的管脚2、管脚4连接后接地；
[0008]芯片U6的管脚8分别与比较器U1的管脚8、电阻R9的一端连接，比较器U1的管脚10与电阻R12的一端连接，比较器U1的管脚9分别与电阻R9的另一端、电阻R10的一端连接，电阻R12的另一端分别与比较器U3的管脚7、电阻R13的一端、电容C3的一端连接，比较器U3的管脚6分别与电阻R13的另一端、电容C3的另一端、电容C16的一端连接，电容C16的另一端分别与电阻R15的一端、芯片MIC的一端连接，芯片MIC的另一端接地，电阻R10的另一端分别与电容C4的一端、电阻R11的一端连接，电容C4的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与比较器U3的管脚5连接后接地；
[0009]芯片U6的管脚13分别与电阻R3的一端、电阻R4的一端连接，电阻R3的另一端与二极管D3连接后接地，电阻R4的另一端分别与电阻R15的另一端、电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地；
[0010]芯片U6的管脚26与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端分别与电阻R5的一端、比较器U2的管脚2连接，比较器U2的管脚1分别与电阻R5的另一端、电阻R11的另一端、电容C7的一端、电阻R16的一端连接，电容C7的另一端接地；
[0011]芯片U6的管脚29与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端分别与电阻R8的一端、比较器U2的管脚3连接，芯片U6的管脚1与电容C11的一端连接，电容C11的另一端分别与二极管D1的一端、二极管D2的一端连接，二极管D1的另一端与电阻R8的另一端连接后接地，二极管D2的另一端分别与比较器U2的管脚11、电容C10的一端连接，电容C10的另一端接地，比较器U2的管脚4接电源，电阻R16的另一端分别与电阻R17的一端、电容C8的一端连接，电阻R17的另一端分别与电容C6的一端、比较器U4的管脚12连接，电容C6的另一端接地，电容C8的另一端分别与电容C9的一端、比较器U4的管脚13、比较器U4的管脚14连接，电容C9的另一端与电阻R18连接后接地。
[0012]芯片U7的管脚1与电容C12串联后连接芯片U7的管脚8，芯片U7的管脚6连接电源，芯片U7的管脚3与电阻R18连接，芯片U7的管脚2与芯片U7的管脚4连接后接地，芯片U7的管脚5分别与电容C14的一端、电容C15的一端连接，电容C15的另一端与扬声器B连接后接地，电容C14的另一端与电阻R19的一端连接，芯片U7的管脚7与电容C13的一端连接，电容C13的另一端与电阻R9的另一端连接后接地。
[0013]芯片U5、芯片U6的型号分别是DRAM41256、MCS-51系列。
[0014]本实用新型提供一种矿用本安型全方位球型摄像仪，语音模块与核心控制模块连接，语音模块主要负责语音通话，主要讲采集的语音信息进行转换，并进行压缩传输，也对音频信号进行解码输出，拓展了语音实时对讲与广播功能，能够实现井上、井下的实时沟通，实现了对声音的监控；同时解决了爆炸性气体环境用电气设备本质安全电源功耗限制的问题及驱动电机体积、电火花及扭力问题；大大降低了功耗并提高了效率，能够替代笨重的防爆云台，不受安装位置的限制，尤其能够对狭小空间进行监控；实现了 360°全景监控；集成了多种传感器，能够采集监控区域的环境信息并能够提供智能环境异常预警功能；在安全监控系统的基础上又构建了环境监控系统，具有体积小、重量轻、功能全面等特点，能够满足目前煤矿井下安全监控的需求。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构框图；
[0016]图2是图1中语音模块的电路图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1和图2所示，一种矿用本安型全方位球型摄像仪，包括密闭壳体和安装在密闭壳体内的控制电路，所述的控制电路包括电源隔离模块、图像采集模块、图像处理模块、本安型云台系统、语音模块、智能感知模块、核心控制模块及通讯信号隔离模块，核心控制模块分别与电源隔离模块、图像采集模块、图像处理模块、本安型云台系统、语音模块、通讯信号隔离模块电连接；图像采集模块与图像处理模块电连接；本安型云台系统通过智能感知模块与通讯信号隔离模块电连接；语音模块与通讯信号隔离模块电连接；
[0019]语音模块包括比较器U1、比较器U2、比较器U3、比较器U4、芯片U5、芯片U6、芯片U7、二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R1-R19、电容C1-C15、扬声器B、芯片MIC。
[0020]所述的芯片U6的管脚15、管脚16、管脚17、管脚18、管脚19、管脚21、管脚22、管脚23、管脚24、管脚31、管脚36、管脚35、管脚11分别与芯片U5的管脚5、管脚7、管脚6、管脚12、管脚11、管脚10、管脚13、管脚9、管脚1、管脚2、管脚4、管脚8管脚14连接，芯片U6的管脚12与管脚37并联后与芯片U5的管脚3连接，芯片U5的管脚15接+5V电源，芯片U5的管脚16接地；芯片U6的管脚32与管脚39连接，芯片U6的管脚10与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端分别与芯片U6的管脚9、电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与芯片U6的管脚3、芯片U6的管脚20连接后接地；
[0021]芯片U6的管脚40与电源连接，芯片U6的管脚5、管脚4分别与开关S1的管脚1、管脚3连接，芯片U6的管脚7与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端分别与芯片U6的管脚30、电容C2的一端连接，电容C2的另一端与开关S1的管脚2、管脚4连接后接地；
[0022]芯片U6的管脚8分别与比较器U1的管脚8、电阻R9的一端连接，比较器U1的管脚10与电阻R12的一端连接，比较器U1的管脚9分别与电阻R9的另一端、电阻R10的一端连接，电阻R12的另一端分别与比较器U3的管脚7、电阻R13的一端、