一种无人机的图像跟踪控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是对目标进行跟踪及控制的领域，并能对特定目标进行实时的监控。
【背景技术】
[0002]传统的监控的无人机都是通过手持充电式摇柄遥控器对其进行控制。这种方式存在着对某一复杂地形或运动的目标进行监测时需要用到无人机，传统的无人机不能实时的显示无人机飞行速度、航向、地理坐标等信息，也不能对特定目标进行锁定并实时的自动跟踪。本实用新型通过对特定的目标进行自动识别、锁定、跟踪，并将采集到的视频实时的发送到手机客户端，供工作人员实时的监控目标，更方便了人们的使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种更加有效果的使用无人机来对人们感兴趣的目标进行实时的信息采集和监控的方案。
[0004]为了解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供了一种无人机的图像跟踪控制系统，包括:处理器、视频采集设备、视频解码设备、无线通信设备、接口设备、第一存储设备、第二存储设备和第三存储设备接口；其中，所述视频采集设备连接所述视频解码设备，所述视频解码设备连接所述处理器；所述无线通信设备通过所述接口设备连接到所述处理器上；所述第一存储设备连接所述处理器，所述第二存储设备连接所述处理器，所述第三存储设备接口连接所述处理器。
[0005]优选地，所述述处理器具有DSP内核和ARM内核。
[0006]优选地，所述ARM内核通过所述无线通信设备与所述无人机进行双向的数据和命令的传送，并控制客户端和所述无人机的数据传输和命令的发送。
[0007]优选地，所述处理器还具有视频输入接口，所述视频解码设备将所述视频采集设备采集得到的视频的格式转换成数字视频格式，并将所述数字视频格式的所述视频通过所述视频输入接口传输至所述处理器。
[0008]优选地，所述接口设备具有主从接口。
[0009]优选地，所述视频采集设备为索尼SEL1018广角镜头摄像机，所述处理器为DVS6467处理器，所述视频解码设备为TVP5158视频解码器，所述无线通信设备为wifi设备，所述接口设备为具有主从接口的USB2.0、所述第一存储设备为SDRAM存储器，所述第二存储设备为NorFlash存储器和所述第三存储设备接口连接SD卡。
[0010]优选地，所述TVP5158视频解码器具有四路高质量NTSC/PAL视频译码器。
[0011]优选地，用所述索尼SEL1018广角镜头摄像机对目标进行视频采集，并通过所述TVP5158视频译码器将所述索尼SEL1018广角镜头摄像机采集得到的PAL格式视频译码成数字格式的视频，并将所述数字格式的视频通过CVBS视频输入接口传输到所述DSP内核。
[0012]优选地，所述DVS6467处理器具有用于连接所述Nor Flash存储器的EMIFA接口和用于连接所述SDRAM存储器的DDR2EMIF接口。
[0013]优选地，所述DVS6467处理器具有用于连接所述第三存储设备接口的ΑΤΑ接口。
[0014]本实用新型通过无线通信设备(Wifi设备)实现手机客户端和无人机的相互实时的传输信息和控制命令。无人机上的视频采集设备(广角镜头)将采集到的区域环境传送给处理器(DSP内核)，处理器(DSP内核)通过对视频上环境的感知来进行航迹规划，并通过处理器(ARM内核)将命令传送给无人机，以此来控制无人机的飞行轨迹和速度，以便更有效的对目标进行跟踪。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的无人机的图像跟踪控制系统的结构框图；
[0016]图2为本实用新型的无人机的图像跟踪控制系统的板卡框图。
【具体实施方式】
[0017]图1为本实用新型的无人机的图像跟踪控制系统的结构框图。如图1所示，本实用新型的无人机的图像跟踪控制系统包括处理器1、视频采集设备2、视频解码设备3、无线通信设备4、接口设备5、第一存储设备6、第二存储设备7和第三存储设备接口 8。其中，上述处理器1优选DVS6467T处理器，该处理器1具有DSP (数字信号处理器)内核11和ARM(ARM处理器)内核12。上述DSP内核11用于对无人机采集到的图像进行实时的跟踪并处理。优选地，上述DSP内核11采用型号为TMS320DM6467的处理器。上述ARM内核12可以通过无线通信设备4与无人机进行双向的数据和命令的传送，并控制客户端和无人机的数据传输和命令的发送，实时控制无人机的飞行轨迹和速度，以便更有效地对目标进行跟踪。优选地，上述ARM内核12采用型号为ARM926EJ-S的处理器。
[0018]上述视频采集设备2、视频解码设备3、无线通信设备4、接口设备5、第一存储设备6、第二存储设备7和第三存储设备接口 8为上述处理器1的外设。其中，上述视频采集设备2连接上述视频解码设备3，上述视频解码设备3连接上述处理器1。上述无线通信设备4通过上述接口设备5连接到上述处理器1上。上述第一存储设备6连接上述处理器1。上述第二存储设备7连接上述处理器1。上述第三存储设备接口 8连接上述处理器1。
[0019]上述视频采集设备2用于对目标进行视频采集。优选地，上述视频采集设备2采用具有索尼SEL1018广角镜头的摄像机。
[0020]上述视频解码设备3能把基带模拟视频格式数字化和译码成数字视频格式输出。在本实施方式中，上述视频解码设备3可以将上述视频采集设备2采集得到的视频格式转换成数字视频格式，并将转换视频格式后的数字视频格式视频通过视频输入接口(无图示)传输到上述处理器1中进行处理。优选地，上述视频解码设备3采用型号为TVP5158的视频解码器，该TVP5158视频解码器具有四路高质量NTSC/PAL视频译码器，能把所有流行的基带模拟视频格式数字化和译码成数字视频格式输出。具体地，用索尼SEL1018广角镜头摄像机对目标进行视频采集，并通过TVP5158视频译码器将采集得到的PAL格式视频译码成数字格式，并将数字格式的视频通过CVBS视频输入接口传输到DSP芯片中进行处理。
[0021]上述无线通信设备4用来发送无线信号，并以此来实现客户端和无人机的连接，实现客户端对无人机的实时控制，也可以让无人机采集到的图像实时的传回到客户端。优选地，上述无线通信设备4采用wifi模块。
[0022]上述接口设备5用