1.一种磁悬浮轴承动态扭矩传感器，其特征在于：包括框架结构部分、电驱动部分、转轴传感部分、磁悬浮轴承部分和信号处理部分，所述转轴传感部分包括弹性体轴和电阻应变片，弹性体轴两端对称地设有用于外部扭矩传导的键槽，弹性体轴的中段设有安装电阻应变片的环状凹槽，电驱动部分包括两组变压电磁感应单元，每组均包括定子和转子，两个转子隔着环状凹槽对称地固定在弹性体轴上，两个定子分别在与各自的转子对应的位置固定在框架结构部分上，磁悬浮轴承部分包括两套磁悬浮轴承，对称地分别安装在两组变压电磁感应单元外侧，每组的转子均固定在弹性体轴上，每组的定子均固定在所述框架结构部分上，所述框架结构部分作为安装传感器的定子框架，并承担安装连接基座的功用。
2.根据权利要求1中所述的磁悬浮轴承动态扭矩传感器，其特征在于：所述框架结构部分主体采用旋转柱环，上下部分为矩形方体，上下通过螺钉紧定于旋转柱环之上。
3.根据权利要求1中所述的磁悬浮轴承动态扭矩传感器，其特征在于：所述电驱动部分定子线圈绕扎在绕线柱上，转子线圈绕扎在转子上，转子材质为DT4C，绕线柱材质为聚四氟乙烯。
4.根据权利要求1中所述的磁悬浮轴承动态扭矩传感器，其特征在于：所述转轴传感部分为阶梯轴结构，传感轴为了磁悬浮轴承的转子需要内嵌0.2-0.4mm的硅钢片叠压而成、外形为圆环形的卡箍。
5.根据权利要求1中所述的磁悬浮轴承动态扭矩传感器，其特征在于：所述磁悬浮轴承部分的定子铁芯采用0.2-0.4mm的硅钢片叠压而成，铁芯上边固定绕线框，该线框可以固化绕线的形状。
6.根据权利要求1中所述的磁悬浮轴承动态扭矩传感器，其特征在于：信号处理部分为传感器的电子处理PCB板子，安装于所述框架结构部分上，用于实现不同幅度电压的转化、稳压、滤波、信号放大、信号采集、AD转换、信号处理、无线发射和无线接收功能。
7.根据权利要求1中所述的磁悬浮轴承动态扭矩传感器，其特征在于：所述磁悬浮轴承部分中轴承转子和定子之间的间隙为0.5mm。
8.根据权利要求1中所述的磁悬浮轴承动态扭矩传感器，其特征在于：所述电驱动部分的定子与转子的间隙为0.4mm。