模块化液体处理系统的制作方法

技术特征：

1.一种用于液体处理的集成的模块化系统，所述系统包括：

(a)机器人系统，所述机器人系统包括(i)平台，所述平台被配置成支撑包括多个孔的样品处理板或包括多个样品试管的试管架，其中所述平台安装在平面表面台架上，所述平面表面台架被配置用于使所述平台在基本上水平的平面方向上滑动；(ii)支撑件，所述支撑件用于附接至少一个模块化装置，所述至少一个模块化装置执行与所述板的所述孔中或所述样品试管中的液体相关的一个或多个功能，其中所述支撑件安装在轨道上，所述轨道被配置用于使所述支撑件在基本上垂直的方向上滑动；(iii)用于使所述平台相对于所述至少一个模块化装置可滑动地移动的机构；以及(iv)用于使所述支撑件相对于所述平台沿着所述轨道可滑动地移动的机构，

(b)泵送系统，所述泵送系统用于经由所述至少一个模块化装置将液体移入和移出所述板的所述孔或移入和移出所述样品试管；以及

(c)控制系统，所述控制系统用于控制与所述板的所述孔或样品试管中的液体相关的所述一个或多个功能和/或所述板或试管架相对于所述至少一个模块化装置的移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人系统可被配置成包括多个模块化装置，其中所述模块化装置执行一个或多个功能，包括将液体分配到样品处理板的孔中或分配到样品试管中、将样品转移到样品处理板的孔或样品试管中、从样品处理板的孔或样品试管中抽出液体、感测样品处理板的孔或样品试管中的液位、感测样品处理板的孔或样品试管中的温度和/或检测样品处理板的孔或样品试管中的信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统控制一个或多个功能，包括控制液体在样品处理板的孔或样品试管中的移入和/或移出、对样品处理板的所述孔或样品试管中的液位或温度的感测、对样品处理板的所述孔或样品试管中的信号的检测和/或样品处理板或样品试管架相对于所述至少一个模块化装置的移动。

4.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括多个模块化装置，每个模块化装置执行不同的功能或被配置成将不同类型的液体分配到所述板的所述孔中或分配到样品试管中。

5.根据权利要求2所述的系统，所述系统包括：第一模块化装置，所述第一模块化装置附接到所述支撑件；以及第二模块化装置，所述第二模块化装置紧固到所述第一模块化装置，并且其中所述平面表面台架被配置成相对于所述模块化装置移动来执行一个或多个功能，包括将样品转移到或将液体分配到所述板的孔中或样品试管中、从所述板的孔中或从样品试管中抽出液体、感测所述板的孔中或样品试管中的液位、检测所述板的孔中或样品试管中的信号或温度。

6.根据权利要求5所述的系统，所述系统包括多个附加模块化装置，所述多个附加模块化装置串联地紧固到所述第二模块化装置并且紧固到彼此。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述板的孔或样品试管包括样品，所述样品在所述板或试管架添加到所述用于液体处理的模块化系统之前预先装载到所述孔或试管中。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个模块化装置被配置成将含亲和珠粒的液体分配到所述板的孔中或分配到样品试管中，其中所述亲和珠粒包括一个或多个亲和部分，所述一个或多个亲和部分能够在样品中存在靶分子的情况下结合到所述靶分子。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述亲和珠粒是磁性的，并且其中支撑所述板或试管架的所述平台包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体能够磁性吸引所述磁性珠粒。

10.根据权利要求1所述的系统，其中液体样品从外部样品容器转移到所述板的孔中或转移到样品试管中，其中所述至少一个模块化装置包括样品转移模块，所述样品转移模块包括移液机构，所述移液机构流体地连接到每个样品容器，其中所述泵送系统被配置成将预定量的液体样品从每个样品容器转移到所述板的孔中或转移到样品试管中。

11.根据权利要求10所述的系统，其中在将样品转移到所述板的孔中或转移到样品试管中之前，所述孔或试管被预先涂布一种或多种试剂或亲和部分，所述一种或多种试剂或亲和部分能够在样品中存在靶分子的情况下与所述靶分子发生反应或结合到所述靶分子。

12.根据权利要求10所述的系统，其中在将样品转移到所述板的孔中或转移到样品试管中之前，所述孔或试管包括亲和珠粒，所述亲和珠粒包括一个或多个亲和部分，所述一个或多个亲和部分能够在样品中存在靶分子的情况下结合到所述靶分子。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述亲和珠粒是磁性的，并且其中支撑所述板或试管架的所述平台包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体能够磁性吸引所述磁性珠粒。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个模块化装置包括液体分配模块，其中所述系统还包括外部储液器，所述外部储液器流体地连接到所述液体分配模块，并且其中所述液体分配模块被配置用于将液体从所述外部储存器分配到所述板的孔中或分配到样品试管中。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述外部储液器流体地连接到所述液体分配模块内的内部储液器，其中所述泵送系统被配置成将液体从所述外部储液器泵送到所述内部储液器中，并且其中预定量的液体从所述内部储液器泵送到所述板的孔中或泵送到样品试管中。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述液体分配模块包括多个分配喷嘴，所述多个分配喷嘴被配置成将液体分配到所述板的孔中或分配到样品试管中，其中所述分配喷嘴包含塑料。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述分配喷嘴由塑料组成。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述液体分配模块由塑料组成。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的系统，其中所述塑料包括聚醚醚酮和/或聚碳酸酯。

20.根据权利要求15所述的系统，其中所述将液体分配到所述板的孔中或分配到样品试管中是非接触式的。

21.根据权利要求14所述的系统，其中所述液体分配模块包括多个分配喷嘴，所述多个分配喷嘴被配置成将液体分配到所述板的孔中或分配到样品试管中，其中所述液体分配模块至少流体地连接到第一储液器和第二储液器，其中所述第一储存器包括试剂，所述试剂用于分配到所述板的孔中或分配到样品试管中，并且所述第二储液器包括水或溶剂，所述水或溶剂用于在经由所述喷嘴分配所述第二储液器中的液体时将盐或其他不想要的物质从所述分配模块的所述喷嘴中移除。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述液体分配模块流体地连接到废物处置系统，并且其中经由所述分配模块的所述喷嘴分配的来自所述第二外部储液器的液体被引导到所述废物处置系统。

23.根据权利要求14所述的系统，其中所述系统包括：多个第一外部储液器，所述多个第一外部储液器包括不同的液体；以及多个液体分配模块，其中每个第一外部储液器流体地连接到不同的液体分配模块。

24.根据权利要求23所述的系统，其中所述液体中的至少一种包括亲和珠粒，其中所述亲和珠粒包括一个或多个亲和部分，所述一个或多个亲和部分能够在样品中存在靶分子的情况下结合到所述靶分子。

25.根据权利要求24所述的系统，其中所述亲和珠粒是磁性的，并且其中支撑所述板或试管架的所述平台包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体能够磁性吸引所述磁性珠粒。

26.根据权利要求23所述的系统，其中所述多个液体分配模块中的至少一个流体地连接到第二外部储液器，其中所述第一外部储液器包括试剂，所述试剂用于分配到所述板的孔中或分配到样品试管中，并且所述第二外部储液器包括水或溶剂，所述水或溶剂用于在经由所述喷嘴分配所述第二外部储液器中的液体时将盐或其他不想要的物质从所述分配模块的所述喷嘴中移除。

27.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个模块化装置包括至少一个抽吸模块，所述至少一个抽吸模块被配置成将液体从所述板的所述孔中或从所述样品试管中移除。

28.根据权利要求27所述的系统，其中所述抽吸模块包括多个抽吸喷嘴，其中每个喷嘴被配置成从所述板的孔中或从样品试管中抽吸液体。

29.根据权利要求28所述的系统，其中所述抽吸喷嘴被配置成固持一次性抽吸器尖端。

30.根据权利要求29所述的系统，其中所述抽吸模块包括推板，所述推板被配置成使一次性抽吸器尖端从所述抽吸模块脱落。

31.根据权利要求28所述的系统，其中所述抽吸模块流体地连接到废物处置系统，其中从所述板的所述孔中或从所述样品试管中抽吸的液体被引导到所述废物处置系统。

32.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个模块化装置包括至少一个传感模块。

33.根据权利要求32所述的系统，其中所述传感模块包括传感器，所述传感器用来检测所述板的孔中或样品试管中的所述液位。

34.根据权利要求32所述的系统，其中所述传感模块包括传感器，所述传感器用来检测所述板的孔中或样品试管中的温度。

35.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个模块化装置包括至少一个检测模块，其中所述检测模块能够检测样品处理板的孔中或样品试管中的信号。

36.根据权利要求35所述的系统，其中所述信号包括光吸收信号、荧光信号或发光信号。

37.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个模块化装置包括视觉系统。

38.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个模块化装置包括至少一个液体分配模块、至少一个抽吸模块和至少一个传感模块。

39.根据权利要求1所述的系统，其中支撑所述板的所述平台包括选自以下的一个或多个功能：振荡、加热、冷却以及对所述板的孔或试管架中的磁性材料的磁性吸引。

40.根据权利要求1所述的系统，其中支撑所述板的所述平台包括翻转-倾斜机构。

41.根据权利要求1所述的系统，其中所述泵送系统包括至少一个隔膜泵。

42.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统控制由多个模块化装置执行的功能的排序，包括将样品转移到样品处理板的孔中或转移到样品试管中、将液体分配到样品处理板的孔或样品试管中、从样品处理板的孔或样品试管中抽出液体、感测样品处理板的孔或样品试管中的液位、感测样品处理板的孔或样品试管中的温度和/或检测样品处理板的孔或样品试管中的信号。

43.根据权利要求1所述的系统，其中所述样品处理板或试管架包括顶部和底部，其中所述板或试管架在所述板的所述底部上包括介于所述孔或样品试管之间的开放空间，并且其中所述平台包括多个磁体，所述多个磁体被配置成装配到介于孔或样品试管之间的所述空间内并且在所述空间内从下面开始上下移动。

44.根据权利要求43所述的系统，其中所述孔或样品试管包括液体中的磁性材料，所述磁性材料在所述磁体接近于所述磁性材料时受到所述磁体吸引。

45.根据权利要求44所述的系统，其中所述磁性材料包括磁性珠粒。

46.根据权利要求44所述的系统，其中所述磁体的移动由控制系统控制，所述控制系统控制所述磁体来集中所述孔或样品试管中的所述磁性材料。

47.根据权利要求44所述的系统，其中所述磁体的移动由控制系统控制，所述控制系统控制所述磁体来使所述磁性材料分散开来，从而混合所述孔或样品试管中的所述液体。