本发明涉及流量计量器，且更具体地涉及用于确定并应用压力补偿到振动流量计量器的方法和设备。
背景技术：
振动传感器（诸如例如，振动密度计和科里奥利流量计量器）是普遍已知的，并且被用于测量流动穿过所述流量计量器中的导管的物质的质量流和其他信息。在全部属于j.e.smith等人的美国专利4,109,524、美国专利4,491,025和re.31,450中公开了示例性科里奥利流量计量器。这些流量计量器具有一个或多个直线构型或曲线构型的导管。科里奥利质量流量计量器中的每个导管构型例如具有一组固有的振动模式，其可以是简单弯曲类型的、扭转类型的或耦合类型的。每个导管可以被驱动以在优选的模式下振荡。
物质从流量计量器的入口侧上的连接的管线流动到流量计量器中，被引导穿过（一个或多个）导管，并且通过流量计量器的出口侧离开流量计量器。振动系统的固有振动模式部分地由导管和在导管内流动的物质的组合质量来限定。
当没有流穿过流量计量器时，施加到（一个或多个）导管的驱动力致使沿（一个或多个）导管的所有点以相同的相位或小的“零点偏移”振荡，所述“零点偏移”是在零流量时测量的时间延迟。当物质开始流动穿过流量计量器时，科里奥利力致使沿（一个或多个）导管的每个点具有不同的相位。例如，在流量计量器的入口端处的相位滞后于在中心式驱动器位置处的相位,而在出口处的相位超前于在中心式驱动器位置处的相位。（一个或多个）导管上的拾取传感器（pickoff）产生表示（一个或多个）导管的运动的正弦信号。从拾取传感器输出的信号被处理以确定拾取传感器之间的时间延迟。两个或更多个拾取传感器之间的时间延迟与流动穿过（一个或多个）导管的物质的质量流率成比例。
连接到驱动器的计量器电子设备产生驱动信号以运行驱动器，并且根据从拾取传感器接收的信号来确定物质的质量流率和其他性质。驱动器可包括许多众所周知的布置结构中的一者；然而，磁体和相对的驱动线圈已经在流量计量器行业中取得大的成功。交流电流被传送到驱动线圈，以用于使（一个或多个）导管以期望的流管振幅和频率振动。将拾取传感器提供为与驱动器布置结构非常相似的磁体和线圈布置结构在本领域中也是已知的。然而，虽然驱动器接收诱导运动的电流，但是拾取传感器可以使用由驱动器提供的运动以诱导电压。由拾取传感器测量的时间延迟的量是非常小的；常常以纳秒为单位来测量。因此，使转换器输出非常精确是必要的。
一般地，可以初始地校准科里奥利流量计量器，并且可以产生随同零点偏移一起的流量校准因子。在使用中，可以将减去零点偏移（δt0）的由拾取传感器测量的时间延迟（δt）乘以流量校准因子（fcf），以产生质量流率。此类质量流量校准可由两个校准常数表示，这两个校准常数等同于直线的斜率（fcf）和截距（零点偏移）。利用流量校准因子（fcf）和零点偏移（δt0）的质量流率等式的示例由等式(1)来描述：
其中：
fcf=流量校准因子
δtmeasured=所测量的时间延迟
δt0=初始零点偏移。
在大多数情形中，流量计量器通常由制造者初始地校准，并且被假定提供精确的测量而不需要随后的校准。所测量的科里奥利力的量主要基于（一个或多个）流管的刚度，并且与流动穿过（一个或多个）流管的流体的质量流率成正比。这种关系通过每个流量计量器的fcf反映出来。随着工艺和/或环境条件（诸如，压力和温度）例如变化成偏离工厂校准条件，对科里奥利质量流量计量器的大多数校正然后基于（一个或多个）管刚度变化。
另外，可利用压力补偿，以针对从初始工厂校准流体压力的过程流体压力变化来校正科里奥利质量流量计量器。通常，压力系数是针对具体型号的科里奥利质量流量计量器所确定的预限定常数。然而，由制造工艺中的公差和流管结构中的公差造成的变化致使流量计量器具有变化，使得预限定常数可能不是特别精确。
因此，本领域中需要一种用于针对具体流量计量器确定并应用精确的且个性化的压力系数的设备和方法。
本发明克服了以上困难和其他问题，并且实现了本领域中的进展。
技术实现要素：
根据实施例，提供了一种用于校准流量计量器的方法。所述方法包括：确定针对一类别的流量计量器的流量校准因子与压力系数值（pcv）之间的关系。确定针对流量计量器的独特的流量校准因子，并且利用独特的流量校准因子来计算针对所述流量计量器的独特的压力补偿值。将独特的压力补偿值应用到所述流量计量器。
根据实施例，提供一种被构造成测量其内的过程流体的性质的流量计量器。所述流量计量器包括计量器电子设备，所述计算电子设备包括处理系统和存储系统。多个拾取传感器附接到与计量器电子设备通信的流量计量器导管。驱动器附接到与计量器电子设备通信的流量计量器导管。计量器电子设备被构造成测量传感器组件中的过程流体的流体流量以及确定过程流体的至少一个流体特性。计量器电子设备被构造成将独特的流量校准因子和独特的系数值应用到流体特性计算。
方面
根据一个方面，提供了一种用于校准流量计量器的方法。所述方法包括以下步骤：确定针对一类别的流量计量器的流量校准因子与压力系数值（pcv）之间的关系；确定针对流量计量器的独特的流量校准因子；利用独特的流量校准因子来计算针对所述流量计量器的独特的压力补偿值；以及将独特的压力补偿值应用到所述流量计量器。
优选地，流量计量器是科里奥利质量流量计量器。
优选地，确定针对一类别的流量计量器的流量校准因子与压力补偿值之间的关系的步骤包括确定初始零点偏移的步骤。
优选地，将独特的压力补偿值应用到流量计量器的步骤包括将独特的压力补偿值存储在计量器电子设备中。
优选地，所述方法包括测量被引入到流量计量器中的过程流体的步骤，其中，利用独特的压力补偿和独特的流量校准因子来调节所述测量。
优选地，测量过程流体的步骤包括测量质量流率。
优选地，使用包括：
fcf是独特的流量校准因子；
pcv是独特的压力系数；
δtmeasured是所测量的时间延迟；
δt0是初始零点偏移。
优选地，使用包括：
fcf是独特的流量校准因子；
pcv是独特的压力系数；
δtmeasured是所测量的时间延迟；
δt0是初始零点偏移；
pa=流动压力；以及
pb=基础压力。
优选地，针对一类别的流量计量器的流量校准因子与压力系数之间的关系是线性的。
优选地，独特的压力系数包括与调节因子一起求和的基础压力补偿值。
根据一个方面，提供一种被构造成测量其内的过程流体的性质的流量计量器。所述流量计量器包括：计量器电子设备，其包括处理系统和存储系统；多个拾取传感器，其附接到与计量器电子设备通信的流量计量器导管；驱动器，其附接到与计量器电子设备通信的流量计量器导管；其中，计量器电子设备被构造成测量传感器组件中的过程流体的流体流量以及确定过程流体的至少一个流体特性；其中，计量器电子设备被构造成将独特的流量校准因子应用到流体特性计算；并且其中，计量器电子设备被构造成将独特的系数值应用到流体特性计算。
优选地，流量计量器包括科里奥利质量流量计量器。
优选地，利用独特的压力系数和独特的流量校准因子来计算并调节质量流率。
优选地，使用包括：
fcf是独特的流量校准因子；
pcv是独特的压力系数；
δtmeasured是所测量的时间延迟；
δt0是初始零点偏移。
优选地，使用包括：
fcf是独特的流量校准因子；
pcv是独特的压力系数；
δtmeasured是所测量的时间延迟；
δt0是初始零点偏移；
pa=流动压力；以及
pb=基础压力。
优选地，流量校准因子与压力系数之间的关系是线性的。
优选地，独特的压力系数包括与调节因子一起求和的基础压力补偿值。
附图说明
图1示出了根据实施例的振动传感器组件；
图2示出了根据实施例的计量器电子设备；
图3是描述流量校准因子与压力系数之间的关系的图表；以及
图4是根据实施例的描述流量计量器校准的流程图。
具体实施方式
图1到图4和以下描述描绘了特定的示例以教导本领域技术人员如何制造并使用本发明的最佳模式。为了教授发明性原理的目的，已简化或省略了一些常规的方面。本领域技术人员将了解落入本发明的范围内的对这些示例的变体，并且将了解：下文描述的特征可以以各种方式被组合，以形成本发明的多个变体。结果，本发明并不限于下文描述的特定示例，而是仅由权利要求及其等效物所限定。
图1图示了呈科里奥利流量计量器形式的流量计量器5的示例，流量计量器5包括传感器组件10和一个或多个计量器电子设备20。一个或多个计量器电子设备20连接到传感器组件10以测量流动物质的特征，诸如例如，密度、压力、质量流率、体积流率、总的质量流量、温度、以及其他信息。
传感器组件10包括一对法兰101和101’、歧管102和102’、以及导管103a和103b。歧管102、102’附接到导管的103a、103b的相对端。本示例的法兰101和101’附接到歧管102和102’。本示例的歧管102和102’附接到间隔体106的相对端。在本示例中，间隔体106保持歧管102和102’之间的间隔，以防止导管103a和103b中的不期望的振动。导管103a和103b以实质上平行的方式从歧管102和102’向外延伸。当传感器组件10插入到运送流动物质的管线系统（未示出）中时，物质通过法兰101进入传感器组件10，穿过入口歧管102（在其处全部量的物质被引导进入导管103a和103b），流动穿过导管103a和103b并且回流进入出口歧管102’（在其处物质通过法兰101’离开流量计量器10）。
传感器组件10包括驱动器104。驱动器104在驱动器104可以使导管103a、103b以驱动模式振动的位置中附接到导管103a和103b。更具体地，驱动器104包括附接到导管103a的第一驱动器部件（未示出）和附接到导管103b的第二驱动器部件（未示出）。驱动器104可包括许多众所周知的布置结构中的一者，诸如安装到导管103a的磁体和安装到导管103b的相对的线圈。
在本示例中，驱动模式是第一异相弯曲模式，并且导管103a和103b被优选地选择并被适当地安装到入口歧管102和出口歧管102’，以便提供分别关于弯曲轴线w-w和w’-w’具有基本上相同的质量分布、惯性矩、以及弹性系数的平衡的系统。在本示例中，在驱动模式是第一异相弯曲模式的情况下，导管103a和103b沿相反方向关于它们各自的弯曲轴线w-w和w’-w’由驱动器104驱动。呈交流电流形式的驱动信号可以由一个或多个计量器电子设备20提供（诸如例如，经由引线110），并且穿过线圈以致使导管103a、103b两者振荡。本领域普通技术人员将了解：在本发明的范围内可使用其他驱动器类型和驱动模式。
所示出的传感器组件10包括附接到导管103a、103b的一对拾取传感器105、105’。更具体地，第一拾取传感器部件（未示出）位于导管103a上，并且第二拾取传感器部件（未示出）位于导管103b上。在所描绘的实施例中，拾取传感器105、105’可以是电磁检测器，例如拾取传感器磁体和拾取传感器线圈，其产生表示导管103a、103b的速度和位置的拾取传感器信号。例如，拾取传感器105、105’可经由路径111、111’将拾取传感器信号供应到一个或多个计量器电子设备。本领域普通技术人员将了解：导管103a、103b的运动与流动物质的某些特性（例如，流动穿过导管103a、103b的物质的质量流率和密度）成比例。
应当了解的是：虽然上文所描述的传感器组件10包括双流导管流量计量器，但是实施单导管流量计量器也完全在本发明的范围内。此外，虽然流导管103a、103b被示为包括曲形的流导管构型，但是本发明可利用包括直的流导管构型的流量计量器来实施。因此，上文所描述的传感器组件10的具体实施例仅仅是一个示例，并且决不应限制本发明的范围。
在图1中所示的示例中，一个或多个计量器电子设备20接收来自拾取传感器105、105’的拾取传感器信号。路径26提供了允许一个或多个计量器电子设备20与操作者交互（interface）的输入和输出构件。一个或多个计量器电子设备20测量流动物质的特性，诸如例如，相位差、频率、时间延迟、密度、质量流率、体积流率、总的质量流量、温度、计量验证（meterverification）、压力、以及其他信息。更具体地，一个或多个计量器电子设备20接收例如来自拾取传感器105、105’和一个或多个温度传感器107（诸如，电阻温度检测器（rtd））的一个或多个信号，并且使用该信息以测量流动物质的特性。
图2示出了根据实施例的计量器电子设备20。计量器电子设备20可以包括接口301和处理系统303。处理系统303可包括存储系统304。存储系统304可包括内部存储器和/或可包括外部存储器。计量器电子设备20可以产生驱动信号311并且将驱动信号311供应到驱动器104。另外，计量器电子设备20可以接收来自拾取传感器105、105’的传感器信号310，诸如拾取传感器/速度传感器信号、应变信号、光学信号、或本领域中已知的任何其他信号或传感器。在一些实施例中，可以从驱动器104接收传感器信号310。计量器电子设备20可以操作为密度计，或可以操作为质量流量计量器（包括操作为科里奥利流量计量器）。应当了解的是：计量器电子设备20也可操作为某个其他类型的振动传感器组件，并且所提供的具体示例不应限制本发明的范围。计量器电子设备20可以处理传感器信号310，以便获得流动穿过流导管103a、103b的物质的流动特性。在一些实施例中，例如，计量器电子设备20可接收来自一个或多个电阻温度检测器（rtd）传感器或其他温度传感器107的温度信号312。
接口301可以经由引线110、111、111’接收来自驱动器104或拾取传感器105、105’的传感器信号310。接口301可执行任何必要的或期望的信号调整，诸如任何方式的格式化、放大、缓冲等。替代地，可以在处理系统303中执行信号调整中的一些或全部。另外，接口301可以使得计量器电子设备20与外部装置之间能够通信。接口301可以能够实现任何方式的电子的、光学的、或无线的通信。
在一个实施例中，接口301可以包括数字转换器302，其中，传感器信号包括模拟传感器信号。数字转换器302能够采样和数字化模拟传感器信号并且产生数字传感器信号。数字转换器302也可以执行任何需要的抽取（decimation），其中，数字传感器信号被抽取，以便减少需要的信号处理的量并且减少处理时间。
处理系统303可以执行计量器电子设备20的操作并且处理来自传感器组件10的流量测量结果。处理系统303可以执行一个或多个处理程序，诸如一般的操作程序314。
处理系统303可以包括通用计算机、微处理系统、逻辑电路、或某个其他通用的或定制的处理装置。处理系统303可以分布在多个处理装置当中。处理系统303可以包括任何方式的集成的或独立的电子存储媒介，诸如存储系统304。
除了别的之外，处理系统303处理传感器信号310，以便产生驱动信号311。驱动信号311经由引线110被供应到驱动器104，以便振动相关联的（一个或多个）流管，诸如图1的导管103a、103b。
应当理解的是，计量器电子设备20可包括在本领域中普遍已知的各种其他部件和功能。出于简洁性的目的，从描述和附图中省略了这些附加的特征。因此，本发明不应限于所示出和讨论的特定实施例。
振动传感器组件（诸如例如，科里奥利流量计量器或密度计）测量流动物质的特性所使用的技术得到了充分的理解；因此，出于该描述的简洁性而省略了详细的讨论。
如上文简要地讨论的，与传感器组件（诸如，科里奥利流量计量器）相关联的一个挑战是确定精确的fcf。如果fcf不精确，则计算流率和各种其他流量测量结果将通常包括错误。如所提到的，一种用于在初始校准过程期间确定fcf的典型的现有技术方法通常涉及应用预定的压力系数。此类校准过程在本领域中是普遍已知的，并且出于描述的简洁性而省略了详细讨论。一旦确定fcf，在计量操作期间就通过根据等式(1)从所测量的时间差中减去初始零点偏移并将该值与fcf相乘来校正流量测量结果。应当了解的是，等式(1)仅被提供为示例，并且决不应限制本发明的范围，因为其他的方法和/或等式是可构想出的。虽然提供了等式(1)以计算质量流率，但是还应当了解的是，各种其他的流量测量结果可受到零点偏移、压力系数、以及fcf的影响，所以因此必要时也可加以调节。这种一般的方法可能未能提供令人满意的结果，因为流量计量器具有制造公差，使得预定的压力系数值可并非总是精确的。
在实施例中，流量计量器5的质量流率可通过等式(2)或其等效物来确定：
其中：
pf=压力校正项。
在实施例中，pf包括近似1.0000的值。在实施例中，计算个性化的pcv，并将其应用到各流量计量器5。通过实验法已确定：即使对于理论上具有相同规格的给定模型来说，pf随着计量器的不同而未必保持恒定。这很可能是由于导管103a、103b刚度随计量器的不同而发生变化，所述变化由制造工艺的公差和（一个或多个）振动管壁厚度的公差造成。
在实施例中，结合pcv来利用压力测量结果，其中，pcv是被表达为
其中：
pcv=压力系数
pa=流动压力
pb=基础压力，在该基础压力下确定fcf。
应当注意的是，可以将附加的温度校正项加到等式的右侧以作为乘积。在实施例中，温度校正项被表达为
转向图3，图表400图示了用于确定独特的科里奥利质量流量计量器的fcf的测试结果以及具体流量计量器的fcf与该具体流量计量器的pcv之间的关系。x轴402表示所测量的科里奥利质量流量计量器的fcf，且y轴404表示科里奥利质量流量计量器的pcv。趋势线406图示fcf与pcv之间的线性关系。因此，本领域技术人员将清楚的是，对于每个流量计量器而言，独特的科里奥利质量流量计量器的fcf与独特的压力补偿值相关。在实施例中，基于所校准的fcf来对用于每个传感器组件10的标准的预定压力系数值作出调节。
转向图4，提供了一种用于利用独特的pcv来校准流量计量器5的方法的实施例。
在步骤500中，确定fcf与pcv之间的关系。如所提到的，对于每种型号/类型/类别的流量计量器来说，这种关系是独特的。例如，与假想模型y流量计量器相比较，假想模型x流量计量器将具有fcf与pcv之间的不同关系。例如不限于，图3中的关系可近似地描述为pcv=-3x10-5∙fcf+0.03。当然，这将随流量计量器类型的不同而变化。
在步骤502中，确定具体流量计量器的独特的fcf。fcf反映导管103a、103b的物质性质和横截面性质。在现有技术中，在将流量计量器安装到管线或其他导管中之前，通过校准过程来确定fcf。在校准过程中，使流体以给定的流率穿过导管103a、103b，并且计算相位差与流率之间的比例。在一个示例中，将流量计量器5插入到校准系统中，所述校准系统具有与流量计量器5的工艺连接件匹配的工艺连接件。在插入到校准系统中之后，执行校准过程。例如，这可包括在校准过程期间用作流率参考的重力分析标准或基准计量传递标准（mastermetertransferstandard）。在校准系统和测试下的计量器内使用的流体具有精确已知的内在和外在流体性质，例如温度、密度、粘度和体积。在测试下的计量器对该流体执行流量测量。将这些测量结果与已知的流体性质或流率参考相比较，以查明或验证在测试下的计量器的流量校准因子或其他校准因子。在实施例中，在校准期间，压力指示记录器和温度指示记录器与流量计量器5通信。压力指示记录器和温度指示记录器提供了根据常规实践在获得压力和密度测量中所使用的数据。也可利用压力和温度数据，以当在测试下的计量器是容积式流量计量器（诸如，正位移计量器或孔板计量器）时执行容积式测量。在操作中，在测试中的计量器接收穿过一系列上游和下游参考计量器的流动液体。控制器同步化这些同时测量，以避免有可能在不同时间获得流量测量，其中，这些流量测量可受到来自泵的动作的压力涌浪（surge）或脉冲的影响。
在这个步骤中，在一些实施例中可确定初始零点偏移（δt0）。为设置具体的流量计量器5，这需要将流量计量器5置于零流量条件下，并读取所测量的流量。零流量与所测量的流量之间的差被存储在存储系统304中以作为初始零点偏移（δt0）。一旦确定初始零点偏移（δt0），就确立了流量校准因子（fcf），所述fcf是指示所测量的时间延迟（δtmeasured）与质量流率（
在步骤504中，确定具体流量计量器的独特pcv。由于在步骤502中确定了fcf值并且在步骤500中确定了fcf与pcv之间的关系，所以pcv现在是可导出的。再次转向图3的示例，如上文所提到的，这种关系由趋势线406图示。因此，在其中流量计量器5的fcf为近似720（例如，点408）的假想情形中，pcv为近似0.0067。
在实施例中，pcv是两个值的组合。第一值是基础pcv，且第二值是调节因子。基础pcv是近似于流量计量器的独特pcv的一般性值。这将一般地适用于具体类别/类型的所有流量计量器的计量器电子设备20。调节因子将在步骤504中被导出，并且这将被加到基础pcv，以产生等效于具体流量计量器的独特pcv的值。
在步骤506中，可将pcv编程/输入到计量器电子设备20中。因此，当流量计量器5正在操作时，实现了考虑到压力补偿的精确校准。例如，可使用等式(2)，使得结合pcv来使用fcf以确定质量流率和其他与流体有关的变量。再次，该等式仅仅是示例，并且其他的等式和算法是可构想出的。因此，存储系统304存储pcv，并且可将其应用到操作程序314。步骤506将通常作为初始工厂设置的一部分来执行。
还应注意到的是，在实施例中，可离线存储pcv。在此类情况下，流量计量器5将计算质量流率，并且该值将是利用在流量计量器外部的装置来补偿的压力。因此，例如不限于，可以应用如下等式(4)：
其中：
虽然上文所描述的各种实施例是针对流量计量器（具体地，科里奥利流量计量器），但是应当了解的是，本发明不应限于科里奥利流量计量器，而是相反，可将本文中所描述的方法与其他类型的流量计量器或缺乏科里奥利流量计量器的一些测量能力的其他振动传感器一起使用。
以上实施例的详细描述并非是由发明人所构想的在本发明的范围内的所有实施例的详尽描述。实际上，本领域技术人员将认识到：上文所描述的实施例的某些要素可以以各种方式组合或消除以产生进一步的实施例，并且此类进一步的实施例落入本发明的范围和教导内。本领域普通技术人员还将明白的是：可将上文所描述的实施例整体地或部分地组合以产生在本发明的范围和教导内的附加的实施例。因此，应根据以下权利要求来确定本发明的范围。