技术总结
一种电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法，使用的运动控制装置包括运动控制器、上位机、数据采集卡、加速度传感器、负载、运动执行机构。本发明通过选取在带有负载情况下，运动控制装置运行最平稳，台面振动小，运行声音小，无噪音的运动参数作为运动控制器及电机驱动器的运动参数，并通过比较振动加速度有效值之和，选取振动加速度有效值之和为最小的值作为电机与电机驱动器组合作为最佳组合。本发明的优点是在选定的运动控制器与电机驱动器的运动参数条件下，采用振动加速度有效值作为判断电机运动性能的参数标准，寻找到最佳的电机与电机驱动器组合。
技术研发人员：郭福东;唐锋;王向朝
受保护的技术使用者：中国科学院上海光学精密机械研究所
文档号码：201710007848
技术研发日：2017.01.05
技术公布日：2017.05.17