技术总结
本发明涉及一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法，属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于低成本GNSS模块以及气压计模块，利用基站发送的单频伪距与载波相位观测值，实时解算载体的相对位置与双差实数模糊度参数，结合相对气压计提供的高程数据，采用约束LAMBDA方法固定模糊度的整数值，实时获得厘米级的相对定位结果。本发明所提供的一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法，可提高系统稳定性与可靠性，实现稳健的GNSS RTK定位。
技术研发人员：于兴旺;洪昌萍;万宇;卢艳娥
受保护的技术使用者：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆交通大学
文档号码：201710027621
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.05.31