本发明涉及一种GNSS差分数据质量监控系统，尤其涉及一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统。
背景技术：
由网络RTK服务端播发给GNSS接收终端，用于改善终端定位精度的实时数据流即为GNSS差分数据，该数据中的卫星观测值数量和质量将直接会影响到用户终端使用该差分数据。所以有必要直接模拟终端用户场景对GNSS差分数据质量实时监控，从而先于用户发现问题，并实时保证用户体验。而现有GNSS数据质量检测工具teqc，只能从多路径、数据周跳比、数据有效率等维度对数据质量本身以及观测环境进行描述，但并不能从用户角度给出采用该观测值进行定位的效果。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统，包括：
软件终端：可以接入线上接收机的观测数据以及差分数据进行差分解算；按固定的采样时间中断差分数据计算，退出相位差分的解算模式；同时将定位结果实时或间隔固定时间以文件方式回传至云端服务器；
硬件终端：可以跟踪GNSS相位观测值的接收机并可接收差分数据进行差分解算；按固定的采样时间中断差分数据计算，退出相位差分的解算模式；同时将定位结果实时或间隔固定时间以文件方式回传至云端服务器；
云端服务器：设置有云端数据库，可以与硬件终端、软件终端相互访问；
差分数据质量分析模块：对定位结果进行分析，按指标分别对GNSS差分数据质量进行实时监控；
实时报警、分析与解决模块：当指标超过设定的报警阈值后，自动收集问题时间段内软件终端和硬件终端所在位置附近参与GNSS差分数据解算的基站的原始数据和NRTK服务端基站、基线、大气模型解算日志，以及具体超限指标，以邮件的方式发送给服务保障部门进行故障排查与客户预警。
本发明技术方案实现的有益效果：
从用户角度给出相应观测值进行定位的效果，实现了当GNSS差分数据质量超过设定的指标后，自动报警提示用户的功能。
附图说明
图1是本发明一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明，本发明实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制本发明的保护范围。
本发明的实施方式公开了一种基于终端定位结果的GNSS差分数据质量监控系统，如图1所示包括：
软件终端：可以接入线上接收机的观测数据以及差分数据进行差分解算；按固定的采样时间中断差分数据计算，退出相位差分的解算模式；同时将定位结果实时或间隔固定时间以文件方式回传至云端服务器；
硬件终端：可以跟踪GNSS相位观测值的接收机并可接收差分数据进行差分解算；按固定的采样时间中断差分数据计算，退出相位差分的解算模式；同时将定位结果实时或间隔固定时间以文件方式回传至云端服务器；
云端服务器：设置有云端数据库，可以与硬件/软件终端相互访问；
差分数据质量分析模块：对定位结果进行分析，按指标分别对GNSS差分数据质量进行实时监控；
实时报警、分析与解决模块：当指标超过设定的报警阈值后，自动收集问题时间段内软件终端和硬件终端所在位置附近参与GNSS差分数据解算的基站的原始数据和NRTK服务端基站、基线、大气模型解算日志，以及具体超限指标，以邮件的方式发送给服务保障部门进行故障排查与客户预警。
差分数据质量分析模块对定位结果进行分析，分别从以下几个指标对GNSS差分数据质量进行实时监控。
定位速度：该指标旨在分析用户接入GNSS差分服务时，得到高精度固定解所需时间。在每一个采样时间段内(两次中断差分数据间隔内的定位结果作为一次采样)计算首次固定的时间FFT(First Fix Time)，并统计不同FFT时间间隔(5s、10s、30s、1min)的样本率。
定位精度：该指标旨在分析用户接入GNSS差分服务后，可得到的定位结果的精度，可以从STD(STandard Deviation)、RMS(Root Mean Square)和OFFSET(均值与真值的偏差)方面描述定位结果的波动情况以及与真实位置的系统偏差。
定位可靠性：通过统计定位结果的粗差比例，从而给出用户接入GNSS差分服务后得到高精度定位结果的可靠性指标。
定位完整性：该指标旨在分析用户接入GNSS差分服务后，可连续得到高精度固定位置的比例。
数据完整性：通过星历服务可以确定GNSS差分数据下发时刻，终端所在位置可以接收到的卫星数，该数字与GNSS差分数据中的卫星数的比例关系可以反映GNSS差分数据的完整性。