一种单相交流系统dq分解阻抗测量方法与流程

文档序号:12784999阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种单相交流系统dq分解阻抗测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:注入扰动,测量α轴的响应电压和电流:

选择一个频率ωp,注入两个独立的电流扰动ipα1和ipα2

ipα1=cos(ω1p)t

ipα2=cos(ω1p)t

其中ωp为扰动频率,ω1为基波频率;然后测得电路α轴的响应电压uα1、uα2和响应电流iα1、iα2

步骤2:通过Hilbert变换,获得β轴的电压和电流:

对α轴的响应电压uα1、uα2和响应电流iα1、iα2进行Hilbert变换,使其相位产生π/2的滞后,得到β轴的电压uβ1、uβ2和电流iβ1、iβ2

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其中,H表示Hilbert变换,

步骤3:通过Park变换,将αβ坐标系下的数据转换为dq坐标系下的数据:

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其中,x表示变量u或i,Pθ为Park变换矩阵;

步骤4:利用FFT方法获得相应频率下的电压和电流:

<mrow> <mi>X</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>n</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </munderover> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msubsup> <mi>W</mi> <mi>N</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msubsup> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>n</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mrow> <mfrac> <mi>N</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </munderover> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msubsup> <mi>W</mi> <mi>N</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msubsup> <mo>+</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>n</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mrow> <mfrac> <mi>N</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </munderover> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <msubsup> <mi>W</mi> <mi>N</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msubsup> </mrow>

其中,x表示变量u或i,N为采样点的数量;

步骤5:计算dq坐标下的阻抗矩阵:

<mrow> <msub> <mi>Z</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <msup> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> </mrow>

式中,ud1、id1、uq1、iq1分别为注入第一个扰动后d轴响应电压、d轴响应电流、q轴响应电压、q轴响应电流;ud2、id2、uq2、iq2分别为注入第二个扰动后d轴响应电压、d轴响应电流、q轴响应电压、q轴响应电流。

2.根据权利要求1所述的单相交流系统dq分解阻抗测量方法,其特征在于,当ω1p时,注入一个新的扰动-cos(ω1p)t,获得α轴新的响应电压u'α1和响应电流i'α1,对u'α1和i'α1进行Hilbert变换,得到新的β轴的电压uβ1_des和电流iβ1_des以替换原来计算所得的uβ1和iβ1,而uα1和iα1保持不变。

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