1.一种曲面待测物表面瑕疵检测系统，用以对该曲面待测物的表面进行检测，其特征在于，包含：
一待测物入料装置，用以传送该曲面待测物，以进行检测；
一第一循环检测装置，接收自该待测物入料装置的该曲面待测物，以进行该曲面待测物的上半部检测；以及
一第二循环检测装置，耦合至该第一循环检测装置，以进行该曲面待测物的下半部检测。
2.根据权利要求1所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该待测物入料装置包括一入料轨道、以及一设置于该入料轨道上的限料闸门；
其中该限料闸门限制进入备料区的该曲面待测物的数量。
3.根据权利要求1所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第一循环检测装置包含有：
一第一旋转装置；
多个第一抓取装置，设置于该第一旋转装置上；以及
一第一影像检测装置，设置于该第一旋转装置一侧；
其中该第一旋转装置分段枢转而经过一第一入料站台、一第一检测站台、以及一第一出料站台，该第一入料站台对应至备料区的位置以便该第一抓取装置抓取该曲面待测物，该第一检测站台一侧设置有该第一影像检测装置，当该曲面待测物移动至该第一检测站台时经由该第一影像检测装置拍摄该曲面待测物的第一侧影像以进行检测，该第一出料站台对应至一第一出料位置。
4.根据权利要求3所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第二循环检测装置包含有：
一第二旋转装置；
多个第二抓取装置，设置于该第二旋转装置上；以及
一第二影像检测装置，设置于该第二旋转装置一侧；
其中，该第二旋转装置分段枢转而经过一第二入料站台、一第二检测站台、以及一第二出料站台，该第二入料站台对应至该第一出料站台的对向侧位置，以便该第二抓取装置抓取该曲面待测物的第一侧，该第二检测站台一侧设置有该第二影像检测装置，当该曲面待测物移动至该第二检测站台时经由该第二影像检测装置拍摄该曲面待测物的第二侧影像以进行检测，该第二出料站台对应至一第二出料位置以将检测后的曲面待测物由该第二出料位置送出。
5.根据权利要求4所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第一抓取装置或该第二抓取装置为真空吸附装置，该第一抓取装置或该第二抓取装置包含一抓取单元，以及一设置于该抓取单元一侧以将该抓取单元往复移动的升降装置。
6.根据权利要求5所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第二循环检测装置更进一步包含一或多个瑕疵品出料站台，控制器依据所获得的瑕疵种类，选择将该曲面待测物由对应的该瑕疵品出料站台送出，该第二抓取装置包含一设置于该抓取单元一侧的顶料单元，该顶料单元于该第二抓取装置移动至该瑕疵品出料站台将该曲面待测物由该抓取单元推入出料轨道以收集于收料装置。
7.根据权利要求4所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，包含有一收料托盘、以及一用以将曲面待测物由该第二出料位置移载至该收料托盘上的移载装置，该移载装置包含有一用以乘载该收料托盘的X轴载台、以及一设置于该第二出料位置及该X轴载台之间的Y轴抓取臂，该Y轴抓取臂上设置有一用以控制抓取单元上下移动的升降装置，藉由该X轴载台将闲置的空球槽移动至该第二出料位置，以便该Y轴抓取臂的抓取单元将该待测物移动至该空球槽上。
8.根据权利要求4所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第一循环检测装置包含有一设置于该第一检测站台一侧的第一影像扩增镜，用以反射该曲面待测物一侧不同视角的影像供该第一影像检测装置拍摄并进行检测；
该第二循环检测装置包含有一设置于该第二检测站台一侧的第二影像扩增镜，用以反射该曲面待测物另一侧不同视角的影像供该第二影像检测装置拍摄并进行检测。
9.根据权利要求8所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第一影像扩增镜为多个设置于一第一检测位置周侧的平面反射镜，该平面反射镜与该第一影像检测装置拍摄方向之间具有一角度，用以反射该曲面待测物一侧的多个不同视角的影像；
该第二影像扩增镜为多个设置于一第二检测位置周侧的平面反射镜，该平面反射镜与该第二影像检测装置拍摄方向之间具有一角度，用以反射该曲面待测物另一侧的多个不同视角的影像。
10.根据权利要求9所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第一影像扩增镜的平面反射镜平均设置于该第一检测位置周侧的四个方向上，用以一次反射该曲面待测物一侧四个视角的影像；
该第二影像扩增镜的平面反射镜平均设置于该第二检测位置周侧的四个方向上，用以一次反射该曲面待测物另一侧四个视角的影像。
11.根据权利要求10所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第一影像扩增镜的平面反射镜与该第一影像检测装置拍摄方向之间的角度介于17度至37度之间；
该第二影像扩增镜的平面反射镜与该第二影像检测装置拍摄方向之间的角度介于17度至37度之间。
12.根据权利要求9所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第一影像扩增镜的平面反射镜分别设置于该第一检测位置的二侧，用以反射该待测物二侧视角的影像；
该第二影像扩增镜的平面反射镜分别设置于该第二检测位置的二侧，用以反射该待测物另外二侧视角的影像。
13.根据权利要求12所述的曲面待测物表面瑕疵检测系统，其特征在于，该第一影像扩增镜的平面反射镜与该第一影像检测装置拍摄方向之间的角度介于35度至55度之间；
该第二影像扩增镜的平面反射镜与该第二影像检测装置拍摄方向之间的角度介于35度至55度之间。