一种车载毫米波雷达抗干扰方法及系统与流程

技术特征：

1.一种车载毫米波雷达抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、车辆在行驶的过程中，车载毫米波雷达主发射器按一定的周期发射毫米波，毫米波的波长受波长控制器的控制；

步骤2：毫米波雷达接收器接收来自前方障碍物反射的毫米波，且通过毫米波波长分析仪进行毫米波波长分析；

步骤3：设定波长变动范围的阈值b，若发射的波长y与接收到的波长y'的波长变动范围b'小于阈值b，则认为此时的雷达系统受到周围环境的干扰或存在人为的恶意攻击。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若步骤3中发射的波长y与接收到的波长y'的波长变动范围小于阈值b'，则执行下面的步骤；

步骤4：毫米波雷达能量分析仪对接收到的反射毫米波信号进行能量分析，分析计算出接收到的反射波的能量E，若能量E满足则认为车载雷达信号正常，反之则认为车载雷达信号不正常，其中(E_min,E_max)为能量的阈值范围，通过实验标定得到。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

若步骤2的毫米波雷达接收器没有接收到反射信号，则执行下述步骤；

步骤5：启动摄像头辅助检测装置进行短距离的前方障碍物检测，若检测到前方存在障碍物，则摄像头辅助检测装置5检测到的距离即为前方障碍物的距离，如短距离内检测不到障碍物，则认为前方较长距离内不存在障碍。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中发射的毫米波的波长满足正弦关系曲线，即：

y＝A sin t+B t＞0

上式中，y为发射的毫米波波长，波长的范围为a～b mm，且满足B+A＝b,B-A＝a。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，波长的范围为2～8mm。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤2中接收的毫米波的波长满足正弦关系曲线，即：

y'＝A sin t+(B±b')t＞0

上式中，y'为接收到的波长，b'为波长的变动范围。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，波长变动范围的阈值b为1mm。

8.一种实施如权利要求1-7任一项所述的方法的车载毫米波雷达抗干扰系统，包括毫米波雷达主发射器、毫米波雷达接收器、波长分析装置、毫米波能量分析仪以及摄像头辅助检测装置，其特征在于：

所述的毫米波雷达主发射器还包括有发射波长控制器，可以控制毫米波雷达主发射器发射出不同的波长，

所述的毫米波雷达接收器用于接收自前方障碍物反射的毫米波，

所述的毫米波能量分析仪用于分析接收到的来自前方障碍物反射的毫米波的能量，

所述的摄像头辅助检测装置为一套独立的前方障碍物检测装置，可以实现近距离的障碍物检测。