验钞模块纸币状态的测定方法与装置与流程

本发明涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种验钞模块纸币状态的测定方法与装置。

背景技术：

自助设备中纸币的传输速度较快，自助设备的验钞模块需要在纸币高速传送的情况下，精准的获取纸币的状态信息，如纸币的倾斜角度等，以便及时对纸币做出精确的处理。

目前，自助设备的验钞模块中纸币的倾斜角度检测，是通过在验钞模块中安装两组传感器，采用传感器获取纸币的初始位置的两个测定点的坐标及受压角度发生变化后两个测定点的坐标，根据前后测定点直线与水平面的夹角计算纸币的变化角度。在测定过程中，受压角度发生变化后的两个测定点的坐标，需要根据纸币遮挡传感器的时间差t，跑钞速度v来得出。此方案存在以下问题：

1)跑钞速度是理论值，当其与实际情况不一致时，计算结果将存在一定误差；同理，计算结果受时间采样精度影响，若存在1ms的时间误差，将造成计算结果存在误差；

2)跑钞速度影响计算结果。当跑钞速度设定为1.2m/s时，则计算结果是正确的，当换到另外一台atm设备上，跑钞速度受不同设备的限制，变为1.7m/s时，则计算结果产生错误，此时需要修改验钞模块代码才可以使用，不能兼容各类设备。

因此，现有技术不能快速且精准的测量验钞模块纸币倾斜状态的变化并做出精确的调整。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种验钞模块纸币状态的测定方法与装置，旨在解决现有技术无法解决的快速且精准的测量验钞模块纸币倾斜状态的变化并做出精确的调整的问题。

本发明第一方面提供一种验钞模块纸币状态测定方法，所述方法包括：

当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值；

根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值。

本发明第二方面提供一种验钞模块纸币状态测定装置，所述装置包括：

获取模块，用于当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值；

计算模块，用于根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值。

本发明提供一种验钞模块纸币状态的测定方法与装置，当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值；根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值。本发明通过对纸币的倾斜角度值的测定，以实现快速且精准的测量验钞模块纸币倾斜状态的变化，便于做出精确的调整。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种验钞模块纸币状态测定方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种验钞模块纸币状态测定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则“该”意在包括复数形式。

图1示出了本发明实施例提供的一种验钞模块纸币状态测定方法的实现流程，本实施例中的验钞模块纸币状态测定的方法的执行主体为验钞模块纸币状态测定的装置。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤s101中，当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值。

进一步地，当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值，包括：当所述纸币遮挡第一组传感器时，获取第一计数值；

当所述纸币遮挡第二组传感器时，获取第二计数值；

将所述第一计数值和所述第二计数值进行减法运算，并对运算结果取绝对值以获取编码器计数差值。

具体来说，当纸币遮挡第一组传感器时，获取第一计数值a1，当纸币遮挡第二组传感器时，获取第二计数值a2，则编码器计数差值y＝|a1-a2|，其中，所述传感器为用于感应纸币遮挡，可以为红外传感器、光电传感器等。

在步骤s102中，根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值。

进一步地，根据以下公式计算所属纸币的倾斜角度值：

所述纸币的倾斜角度值为：

其中，y为所述编码器计数差值，n为所述传输比例系数，m为所述每组传感器的两个固定点之间的距离。

优选地，所述传输比例系数具体为编码器转动一周时，纸币移动距离的比例系数，传输比例系数的取值为固定值。

具体来说，传输比例系数n为编码器转动一周时纸币移动的距离，即n为固定值。根据以下公式计算传输比例系数：

n＝c*p，其中，c为传动辊周长，p为编码器齿轮齿数与传动辊齿轮齿数比；

c＝传动辊直径d*π，c、p为固定值。

优选地，根据所述编码器转动一周计数值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度的误差角度值。

进一步地，根据以下公式计算所述纸币的倾斜角度的误差角度：

所述纸币的倾斜角度的误差角度值为：

其中，y1为所述编码器转动一周计数值，n为所述传输比例系数，m为所述每组传感器的两个固定点之间的距离。

具体地，编码器转动一周计数值y1、每组传感器的两个固定点之间的距离m、传动辊直径d、编码器齿轮齿数与传动辊齿轮齿数比p均为固定值，当验钞模块确定后，这些值确定为定值；这些值与传输比例系数、纸币的倾斜角度以及纸币的倾斜角度的误差值之间的计算公式，均存储在存储装置中，当需输出计算结果时，根据上述公式调用相应的固定数值，分别计算出传输比例系数n、纸币的倾斜角度值θ以及倾斜角度的误差角度值α，以下案例分别计算n、α及θ：

某编码器，转动一周计数值y1为1024，编码器计数差值为20(假设值)，编码器齿轮齿数与传动辊齿轮齿数比p是定值，举例p为24/42，每组传感器的两个固定点之间的距离m为68mm，传动辊直径d为16mm。

则根据已经实现的传动比，编码器每转动一周时，计算传输比例系数n如下：

传动辊周长c＝传动辊直径d*π＝16*3.14mm。

传输比例系数n＝c*p＝16*3.14*24/42＝28.7mm。

计算纸币的倾斜角度的误差角度值α如下：

角度误差值α＝arctan(28.7/1024*68)＝0.0236度。

计算纸币的倾斜角度值θ如下：

纸币的倾斜角度值θ＝arctan(28.7*20/68)＝83.2438度。

本发明实施例通过当纸币依次遮挡两组传感器，编码器转动一周时，获取编码器计数差值，根据编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度误差值，获得的角度误差值远小于现有技术的误差值，且测量精度存在数量级差异。

需要注意的是，考虑结构加工精度影响，实际上编码器测量精度值会大于28微米。

本发明实施例通过当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值；根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值，以实现快速且精准的测量验钞模块纸币倾斜状态的变化，便于做出精确的调整。

图2示出了本发明实施例提供的一种验钞模块纸币状态测定装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例提供一种验钞模块纸币状态测定装置，该装置包括获取模块201、计算模块202。

获取模块201用于当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值。

进一步地，当纸币依次遮挡两组传感器时，获取模块201获取编码器计数差值，具体用于：

当所述纸币遮挡第一组传感器时，获取第一计数值；

当所述纸币遮挡第二组传感器时，获取第二计数值；

将所述第一计数值和所述第二计数值进行减法运算，并对运算结果取绝对值以获取编码器计数差值。

具体来说，当纸币遮挡第一组传感器时，获取模块201获取第一计数值a1，当纸币遮挡第二组传感器时，获取模块201获取第二计数值a2，则编码器计数差值y＝|a1-a2|，其中，所述传感器为用于感应纸币遮挡，可以为红外传感器、光电传感器等。

进一步地，计算模块202用于根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值。

进一步地，计算模块202根据以下公式计算所属纸币的倾斜角度值：

所述纸币的倾斜角度值为：

其中，y为所述编码器计数差值，n为所述传输比例系数，m为所述每组传感器的两个固定点之间的距离。

优选地，传输比例系数具体为编码器转动一周时，纸币移动距离的比例系数，传输比例系数其取值为固定值。

具体来说，传输比例系数n为编码器转动一周时纸币移动的距离，即n为固定值。根据以下公式计算传输比例系数：

n＝c*p，其中，c为传动辊周长，p为编码器齿轮齿数与传动辊齿轮齿数比；

c＝传动辊直径d*π，c、p为固定值。

优选地，计算模块202根据所述编码器转动一周计数值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度的误差角度值。

进一步地，计算模块202根据以下公式计算所述纸币的倾斜角度的误差角度：

所述纸币的倾斜角度的误差角度值为：

其中，y1为所述编码器转动一周计数值，n为所述传输比例系数，m为所述每组传感器的两个固定点之间的距离。

具体地，编码器转动一周计数值y1、每组传感器的两个固定点之间的距离m、传动辊直径d、编码器齿轮齿数与传动辊齿轮齿数比p均为固定值，当验钞模块确定后，这些值确定为定值；这些值与传输比例系数、纸币的倾斜角度以及纸币的倾斜角度的误差值之间的计算公式，均存储在存储装置中，当需输出计算结果时，根据上述公式调用相应的固定数值，分别计算出传输比例系数n、纸币的倾斜角度值θ以及倾斜角度的误差角度值α，以下案例分别计算n、α及θ：

某编码器，转动一周计数值y1为1024，编码器计数差值为20(假设值)，编码器齿轮齿数与传动辊齿轮齿数比p是定值，举例p为24/42，每组传感器的两个固定点之间的距离m为68mm，传动辊直径d为16mm。

则根据已经实现的传动比，编码器每转动一周时，计算传输比例系数n如下：

传动辊周长c＝传动辊直径d*π＝16*3.14mm。

传输比例系数n＝c*p＝16*3.14*24/42＝28.7mm。

计算纸币的倾斜角度的误差角度值α如下：

角度误差值α＝arctan(28.7/1024*68)＝0.0236度。

计算纸币的倾斜角度值θ如下：

纸币的倾斜角度值θ＝arctan(28.7*20/68)＝83.2438度。

本发明实施例通过当纸币依次遮挡两组传感器，编码器转动一周时，获取编码器计数差值，根据编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度误差值，获得的角度误差值远小于现有技术的误差值，且测量精度存在数量级差异。

需要注意的是，考虑结构加工精度影响，实际上编码器测量精度值会大于28微米。

本发明实施例通过当纸币依次遮挡两组传感器时，获取模块201获取编码器计数差值；计算模块202根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值，以实现快速且精准的测量验钞模块纸币倾斜状态的变化，便于做出精确的调整。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。