1.一种瓦形永磁体配合传动传递的扭矩检测装置，包括永磁体上固定圆盘架（1）、永磁体下固定架（2）、主心轴（3）、底座（4）、卡扣（5）、指针（6）、角度筒（7）、测力计（8）、转动手柄（9）、待检测瓦形永磁体、T型导向固定件（12）和带刻度旋转固定条（14），其特征在于：所述主心轴（3）穿过永磁体上固定圆盘架（1）及永磁体下固定架（2）至底座（4），所述转动手柄（9）一端与主心轴（3）上端相连，所述永磁体上固定圆盘架（1）及永磁体下固定架（2）与主心轴（3）外壁之间通过轴承（13）连接，所述指针（6）上端通过固定件固定在永磁体上固定圆盘架（1）一侧，所述永磁体上固定圆盘架（1）下方和永磁体下固定架（2）上方各有一对带刻度旋转固定条（14），所述带刻度旋转固定条（14）一端套装在主心轴（3）上，所述永磁体下固定架（2）外套有角度筒（7），所述永磁体上固定圆盘架（1）和永磁体下固定架（2）之间有2对卡扣（5），所述待检测瓦形永磁体包括主动瓦形永磁体（10）和从动瓦形永磁体（11），所述主动瓦形永磁体（10）和 从动瓦形永磁体（11）两端分别卡入对应的成对的卡扣（5）的卡槽中，所述主动瓦型永磁体体（10）底部与对应卡扣（5）的下凸台接合并通过T型导向固定件（12）固定在上方的带刻度旋转固定条（14）的槽内，所述从动瓦形永磁体（11）与对应卡扣（5）的下凸台接合并通过T型导向固定件（12）固定在下方的带刻度旋转固定条（14）的槽内，所述永磁体下固定架（2）和底座（4）之间有测力计（8），所述测力计（8）的检测端与永磁体下固定架（2）底部相接触，所述T型导向固定件（12）下端穿过永磁体上固定圆盘架（1）或永磁体下固定架（2）将对应带刻度旋转固定条（14）固定。
2.根据权利要求1所述的一种瓦形永磁体配合传动传递的扭矩检测装置，其特征在于：所述转动手柄（9）中部下方有凸台（9-1），所述永磁体上固定圆盘架（1）有孔与凸台（9-1）相对应，所述转动手柄（9）旋转至相应位置后凸台（9-1）卡入对应孔中。
3.根据权利要求1所述的一种瓦形永磁体配合传动传递的扭矩检测装置及其检测方法，其特征在于：所述T型导向固定件（13）为T型螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种瓦形永磁体配合传动传递的扭矩检测装置及其检测方法，其特征在于：所述带刻度旋转固定条（14）两侧均有刻度。
5.一种使用瓦形永磁体扭矩检测装置进行检测的方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤一，将配合传动的主动瓦形永磁体（10）和 从动瓦形永磁体（11）两端分别卡入成对的卡扣（5）的卡槽中，并使主动瓦型永磁体体（10）底部与对应卡扣（5）的上凸台接合，从动瓦形永磁体（11）与对应卡扣（5）的下凸台接合；
步骤二，转动上永磁体固定圆盘架（1）上的带刻度旋转固定条（14），根据角度筒（7）上的角度盘使得转动到合适的位置，再根据带刻度旋转固定条（14）上的刻度放置已装入主动瓦形永磁体（10）的一对卡扣(5)，之后卡扣（5）两端通过T型导向固定件（12）进行固定在上方的带刻度旋转固定条（14）的槽内；
步骤三，与步骤二同样的方法把从动瓦形永磁体（11）固定在下永磁体固定圆盘架（2）上；
步骤四，转动下永磁体固定圆盘架（2）使得下永磁体固定圆盘架（2）底部的凸台与测力计（8）接触，同时将测力计（8）置零；
步骤五，转动下永磁体固定圆盘架（2）外筒面的角度筒（7）使得角度指针（6）在零度位置；
步骤六，套入转动手柄（9），使其下端的凸台（9-1）卡入上永磁体固定圆盘架（1）上的孔内，旋转转动手柄（9），观察测力计（8）的数值，获得待测检测瓦形永磁体主动瓦形永磁体（10）和从动瓦形永磁体（11）相配合传动传递的磁扭矩值。