本申请涉及用于将组织试样封入石蜡中的包埋机的技术领域，特别涉及一种用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置、一种用于控制石蜡分配器分配石蜡的方法和一种包埋机。
背景技术：
包埋机是用于将组织试样封入石蜡中的装置。组织试样通常放在模具里，包埋机中的石蜡分配器将液态石蜡分配到模具中，实现组织试样包埋。
在相关技术中，通过推动固定在包埋机的工作台上的石蜡分配托架来分配石蜡；或者手动旋转安装在石蜡分配器上的可旋转旋钮来分配石蜡。
然而，通过推动石蜡分配托架或者手动旋转可旋转按钮来分配石蜡，需要用户手动操作，为用户带来不便且降低工作效率。
技术实现要素：
本申请旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置。所述控制装置使得石蜡分配更加智能和易于操作，从而为用户带来极大的便利性，提高了工作效率。
本申请的第二个目的在于提出一种用于控制石蜡分配器分配石蜡的方法。
本申请的第三个目的在于提出一种包埋机。
为达到上述目的，本申请的实施例公开一种用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置，包括：电磁阀，电磁阀安装在石蜡分配器上；脚踏组件，脚踏组件包括脚踏板和脚踏开关，脚踏开关用于检测脚踏板被踩踏至的位置，并根据位置生成控制信号；控制器，用于接收控制信号，并根据控制信号控制电磁阀打开以控制石蜡分配器分配石蜡的流量。
根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置，用户可以利用脚踩踏脚踏板来实现控制的输入，解放了用户的双手，给用户带来了极大的方便，提高了工作效率。
在本申请的一个实施例中，控制器用于根据控制信号控制电磁阀打开至多个预设开度中的一个预设开度，以控制石蜡分配器分配石蜡的流量。
在本申请的一个实施例中，位置包括多个位置，多个位置分别对应于多个预设开度。
脚踏板可以放置在不同的位置，例如从“低石蜡流量”至“中石蜡流量”至“高石蜡流量”，从而调整石蜡分配。
在本申请的一个实施例中，控制信号包括开关信号，控制器还用于根据开关信号控制电磁阀打开或关闭，以使得石蜡从石蜡分配器流出或者停止流出。
在本申请的一个实施例中，脚踏开关通过接口连接器将控制信号传输至控制器。
在本申请的一个实施例中，控制器用于将控制信号转换为脉宽调变pwm信号，并根据pwm信号控制电磁阀打开多个预设开度中的一个预设开度。
脚踏板将用户的压力转换成模拟输出信号。控制器基于不同的模拟信号输出对应的pwm信号。电磁阀基于pwm信号控制石蜡流向模具。从而，用户可以通过踩踏脚踏板调整石蜡流量。
在本申请的一个实施例中，脚踏开关通过无线传输方式发射控制信号。
在本申请的一个实施例中，无线传输方式包括wi-fi、蓝牙、zigbee和红外传输。
脚踏开关可以被实现为无线脚踏开关，从而更方便且避免通过踩踏有线脚踏开关而实施分配时对仪器的损害。因此，提高安全性。
为达到上述目的，本申请的实施例公开一种用于控制石蜡分配器分配石蜡的方法，包括：检测脚踏板被踩踏至的位置；根据位置生成控制信号；根据控制信号控制石蜡分配器分配石蜡的流量。
根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的方法，用户可以利用脚踩踏脚踏板来实现控制的输入，解放了用户的双手，给用户带来了极大的方便，提高了工作效率。
在本申请的一个实施例中，根据控制信号控制石蜡分配器分配石蜡的流量，包括：根据控制信号控制石蜡分配器中的电磁阀打开至多个预设开度中的一个预设开度，以控制石蜡分配器分配石蜡的流量。
在本申请的一个实施例中，位置包括多个位置，多个位置分别对应于多个预设开度。
脚踏板可以放置在不同的位置，例如从“低石蜡流量”至“中石蜡流量”至“高石蜡流量”，从而调整石蜡分配。
在本申请的一个实施例中，控制信号包括开关信号，方法还包括：根据开关信号控制石蜡分配器中的电磁阀打开或关闭，以使得石蜡从石蜡分配器流出或者停止流出。
在本申请的一个实施例中，方法还包括：通过接口连接器传输控制信号。
在本申请的一个实施例中，根据控制信号控制石蜡分配器分配石蜡的流量包括：将控制信号转换为脉宽调变pwm信号，并根据pwm信号控制石蜡分配器中的电磁阀打开多个预设开度中的一个预设开度。
脚踏板将用户的压力转换成模拟输出信号。控制器基于不同的模拟信号输出对应的pwm信号。电磁阀基于pwm信号控制石蜡流向模具。从而，用户可以通过踩踏脚踏板调整石蜡流量。
在本申请的一个实施例中，方法还包括：通过无线传输方式发射控制信号。
在本申请的一个实施例中，无线传输方式包括wi-fi、蓝牙、zigbee和红外传输。
脚踏开关可以被实现为无线脚踏开关，从而更方便且避免通过踩踏有线脚踏开关而实施分配时对仪器的损害。因此，提高安全性。
为达到上述目的，本申请实施例公开一种包埋机，其包括上述的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置。
根据本申请实施例的包埋机，用户可以利用脚踩踏脚踏板来实现控制的输入，解放了用户的双手，给用户带来了极大的方便，提高了工作效率。
附图说明
图1是根据本申请实施例的包埋机的示意图；
图2是根据本申请实施例的石蜡分配器的示意图；
图3是根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置的框图；
图4是根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置的框图；
图5是根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置的框图；
图6是根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的方法的流程图；以及
图7是根据本申请实施例的包埋机的框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
图1示出了根据本申请实施例的包埋机。如图1所示，包埋机1包括机体11、石蜡料箱12、工作台13和石蜡分配器14。其中，石蜡分配器14包括石蜡出口141。
石蜡料箱12设在机体11上以储存融化的液态石蜡。石蜡料箱12例如为形成在机体11上部的腔室。用户在工作台13上进行操作以实现组织试样包埋。在工作台13上还可以设置其他用于包埋组织试样的组件，例如，加热板、冷却板、托盘等，在此，本申请实施例省略而不再详述。石蜡分配器14设在机体11上且与石蜡料箱12相连，以便液态石蜡能够从石蜡料箱12流入石蜡分配器14，进而从石蜡出口141流出以分配到容纳有组织试样的模具中。
为了控制石蜡的分配，可以在石蜡分配器中设置用于控制石蜡分配的装置，例如电磁阀。例如，图2是本申请实施例的石蜡分配器的示意图。如图2所示，根据本申请一些具体实施例的石蜡分配器100包括分配管110、石蜡出口件120和加热带130。
分配管110包括第一端111、第二端112、管体113和石蜡进口114。石蜡出口件120包括石蜡出口121。
电磁阀210设置在分配管110上，用于控制石蜡分配器100中石蜡的分配。例如，电磁阀210设置在分配管110的大体中部且距分配管110的第二端112更近，本领域的技术人员可以理解的是，本申请实施例并不对电磁阀210的安装位置进行特别限定。
电磁阀210具有阀体211、进口管212和出口管213。阀体211具有出口和进口(未图示)，进口管212的第一端与进口相连，进口管212的第二端与分配管110的管体113相连。出口管213的第一端与出口相连，出口管213的第二端与分配管110的管体113相连。
加热带130贴在分配管110的管体113、第一端111、电磁阀200的进口管212和出口管213以及石蜡出口件120上。
在本申请实施例中，液体石蜡从石蜡进口114流入分配管110，并经由电磁阀210流入至石蜡出口件120，再经由石蜡出口121流出以分配至模具中。
通过控制电磁阀210打开或关闭，可以控制石蜡分配器100向模具内注入或不注入石蜡。具体地，电磁阀210可以是开关阀。当接收到打开信号时，电磁阀210打开，从而液体石蜡流入模具。当接收到关闭信号时，电磁阀210关闭，从而液体石蜡停止注入模具。
电磁阀210还可以是比例阀。通过控制电磁阀210打开预设开度，使得预设流量的液体石蜡从石蜡分配器100流出，进而实现石蜡分配器100中石蜡的流量的控制。另外，电磁阀210还可以是开关阀和比例阀的组合。
图3是根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置的框图。如图3所示，装置300包括电磁阀310、脚踏组件320和控制器330。其中脚踏组件320包括脚踏板321和脚踏开关322。
电磁阀310安装在石蜡分配器上。具体可参考如上结合图2的描述，此处不再赘述。
脚踏开关322用于检测脚踏板321被踩踏至的位置，并根据该位置生成控制信号。
控制器330用于接收控制信号，并根据控制信号控制电磁阀310打开以控制石蜡分配器分配石蜡的流量。
在本申请的一个实施例中，电磁阀310可以具有开关控制功能，例如，电磁阀310为开关阀。通过控制电磁阀310打开或关闭以控制液体石蜡是否从石蜡分配器中流出。
在本申请的另一个实施例中，电磁阀310还可以具有连续控制功能，例如，电磁阀310打开任意一个开度，由此控制通过电磁阀310的流量的大小，如比例阀、伺服阀等。在本申请实施例中，电磁阀310还可以同时具有开关控制功能和连续控制功能，例如是一个开关阀和一个比例阀的组合。
在本申请实施例中，当用户的脚踩踏在脚踏板321上时，脚踏板321承受到一定压力，从初始位置移动至预设位置，例如，上下移动或者沿着垂直于水平面的轴旋转移动等。脚踏板321由于承受压力而发生的具体移动可以基于脚踏板321的设计有所不同。脚踏开关322可以通过传感器(例如压力传感器或行程传感器等)测量到脚踏板321被踩踏至的位置，然后根据传感器所测量的值生成控制信号。
脚踏开关322将生成的控制信号发送至控制器330。控制器330根据控制信号控制电磁阀310打开以控制石蜡分配器300分配石蜡的流量，例如注入模具2或者停止注入模具2。
根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置，用户可以利用脚踩踏脚踏板来实现控制的输入，解放了用户的双手，给用户带来了极大的方便，提高了工作效率。
当电磁阀310是比例阀时，控制器330可以根据控制信号控制电磁阀310打开至多个预设开度中的一个预设开度，以控制流出石蜡分配器的石蜡的量。具体地，脚踏板321可以被放置在多个位置，多个位置分别对应于多个预设开度。例如，多个位置包括第一位置、第二位置和第三位置。第一位置对应第一预设开度，通过控制上述电磁阀打开第一预设开度，实现石蜡分配器中的低石蜡流量；第二位置对应第二预设开度，通过控制上述电磁阀打开第二预设开度，实现石蜡分配器中的中等石蜡流量；第三位置对应第三预设开度，通过控制上述电磁阀打开第三预设开度，实现石蜡分配器中的高石蜡流量。应当理解，还可以根据需要设置上述脚踏板被踩踏至的位置的个数，例如四个、五个等，对此，本申请实施例不限定。
根据本申请实施例，通过踩踏脚踏板321可以直接控制石蜡分配器中石蜡的流量，无需手动旋转按钮或者推动石蜡分配托架等，从而解放了用户的双手，给用户带来了极大的方便，提高了工作效率。
图4是根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置的框图。如图4所示，控制装置400包括电磁阀410、脚踏组件420和控制器430。脚踏组件420包括脚踏板421和脚踏开关422。其中，脚踏开关421通过接口连接器440连接至控制器430。此外，电磁阀410、脚踏组件420和控制器430的功能可参看上述图3实施例，相同的功能不再赘述。
在本申请实施例中，脚踏开关422获得的控制信号可以是模拟信号。脚踏开关422可以通过接口连接器440将模拟信号传输至控制器430。控制器430将模拟信号转换为脉宽调变pwm信号，并根据pwm信号控制电磁阀410打开预设开度。
在本申请实施例中，接口连接器440可以是串行接口等。
图5是根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置的框图。如图5所示，控制装置500包括电磁阀510、脚踏组件520和控制器530。脚踏组件520包括脚踏板521和脚踏开关522。电磁阀510、脚踏组件520和控制器530的功能可参看上述图3实施例，相同的功能不再赘述。
在本申请实施例中，脚踏开关522和控制器530之间通过无线方式通信。具体地，脚踏开关522可以通过无线传输方式发送控制信号。控制器530通过无线收发器540接收到控制信号。
在本申请实施例中，无线传输方式包括wi-fi、蓝牙、zigbee、红外传输。应当理解，在此本申请实施例仅公开了部分近距离无线通信方式，其他近距离无线通信方式也同样适用于本申请。
根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的装置，脚踏开关通过无线传输方式将控制信号发送出去，控制器通过无线传输方式接收到脚踏开关发送的控制信号。通过无线传输方式，脚踏组件无需通过机械或电线接入至设备，减少了仪器的损伤，安全性更高。
为了实现上述实施例，本申请实施例还公开了一种用于控制石蜡分配器分配石蜡的方法。
图6是根据本申请实施例的用于控制石蜡分配器分配石蜡的方法的流程图。如图6所示，所述方法包括下述步骤。
s101，检测脚踏板被踩踏至的位置。
例如，当用户的脚踩踏在脚踏板上时，脚踏板承受到一定压力，从初始位置移动至预设位置，例如，上下移动或者沿着垂直于水平面的轴旋转移动等。
s102，根据位置生成控制信号。
例如，可以通过传感器(例如压力传感器或行程传感器等)测量到脚踏板被踩踏至的位置，然后根据传感器所测量的值生成控制信号。
s103，根据控制信号控制石蜡分配器分配石蜡的流量。
根据本申请实施例的用于包埋机中石蜡分配器的控制方法，用户可以利用脚踩踏脚踏板来实现控制的输入，解放了用户的双手，给用户带来了极大的方便，提高了工作效率。
在本申请的一个实施例中，可以根据控制信号控制石蜡分配器中的电磁阀打开至多个预设开度中的一个预设开度，以控制石蜡分配器分配石蜡的流量。具体地，脚踏板可以被放置在多个位置，多个位置分别对应于多个预设开度。例如，多个位置包括第一位置、第二位置和第三位置。第一位置对应第一预设开度，通过控制上述电磁阀打开第一预设开度，实现石蜡分配器中的低石蜡流量；第二位置对应第二预设开度，通过控制上述电磁阀打开第二预设开度，实现石蜡分配器中的中等石蜡流量；第三位置对应第三预设开度，通过控制上述电磁阀打开第三预设开度，实现石蜡分配器中的高石蜡流量。应当理解，还可以根据需要设置上述脚踏板被踩踏至的位置的个数，例如四个、五个等，对此，本申请实施例不限定。
在本申请的一个实施例中，控制信号包括开关信号。可以根据开关信号控制石蜡分配器中的电磁阀打开或关闭，以使得石蜡从石蜡分配器流出或者停止流出。
在本申请的一个实施例中，可以通过接口连接器传输控制信号。例如，接口连接器可以是串行接口等。
在本申请的一个实施例中，还可以将控制信号转换为脉宽调变pwm信号，并根据pwm信号控制电磁阀打开多个预设开度中的一个预设开度。
在本申请的一个实施例中，可以通过无线传输方式发射控制信号。例如，无线传输方式包括wi-fi、蓝牙、zigbee和红外传输。根据本申请实施例，通过无线传输方式，脚踏组件无需通过机械或电线接入至设备，减少了仪器的损伤，安全性更高。
上述方法的具体实施方式可参照上述装置实施例，在此相同的内容不再赘述。
此外，如图7所示，本发明的实施例还提出一种包埋机1，其包括上述的包埋机中石蜡分配器的控制装置300、400或500。
本发明实施例的包埋机，用户可以利用脚踩踏脚踏板来实现控制的输入，解放了用户的双手，给用户带来了极大的方便，提高了工作效率。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。