一种输液瓶用快速稳定自动检测系统的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，具体为一种输液瓶用快速稳定自动检测系统。

背景技术：

输液瓶出厂时需对输液瓶中药品液面上的漂浮物进行检测，而液面漂浮物检测需要求输液瓶液面保持相对平静才方便检测，若液面振动较大则容易形成误检，检测结果不准。目前国内塑料瓶、玻璃瓶等大输液注射剂异物检测主要采用人工目测灯检方式检测，少部分采用国外进口的大输液自动灯检设备；采用人工灯检，虽然检测结果较准，但是人工检测时间过长会出现人眼疲劳，后面会容易出现误检，对眼睛损伤较大，检测效率低下；若采用国外进口的大输液自动灯检机设备，虽然检测精度提高，但是由于依然无法保证输液瓶检测过程中的快速稳定传输，目前也仅对容器内大于50微米的异物进行检测，依然无法实现连续快速的全自动检测，实际生产中，大输液瓶需要检测的项目多达十余项，若无法采用自动流水线式的检测，采用普通的自动灯进行检测，检测效率依然较低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种输液瓶用快速稳定自动检测系统，它能保证输液瓶形成流水线式的快速稳定输送，保证输液瓶中液面的相对稳定和平静，然后利用检测灯快速连续的自动实现输液瓶内异物检测，大大提高了输液瓶异物检测效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种输液瓶用快速稳定自动检测系统，它包括机架（1），所述机架（1）上设置有环形的墙板架（12），所述墙板架（12）上水平设置有循环传送带（5）；所述循环传送带（5）一侧设置有用于检测输液瓶（11）缺陷的检测装置（8），另一侧与拨轮（3）相切配合；所述拨轮（3）另一侧与进料传送带（2）相切配合；所述拨轮（3）外围设置有弧形导料架（4），底部设置有走瓶轨道（33）；所述弧形导料架（4）与拨轮（3）之间的间隙形成了传送输液瓶（11）的弧形轨道；所述进料传送带（2）位于弧形导料架（4）与拨轮（3）之间的间隙下方；所述循环传送带（5）出料口位置上方设置有卸料板（9）；所述卸料板（9）下方设置有落料台（10）；所述循环传送带（5）包括两端挂载在链轮上的整体呈腰型孔形状的环形链条（54）；所述环形链条（54）内侧设置有罩板（6），外侧设置有圆弧拦栅（7）；所述环形链条（54）外侧边上均匀设置有用于传动输液瓶（11）的限位架（51）；所述限位架（51）头尾相互铰接相连；所述限位架（51）的外侧端面设置有圆弧限位槽（52），所述圆弧限位槽（52）底部设置有放料板（53）；所述圆弧限位槽（52）内径与输液瓶（11）瓶径相同。

进一步的，所述进料传送带（2）包括两个相互平行设置的支撑传送带（24）；所述支撑传送带（24）上均匀共同水平设置有自动调位板（23）；所述自动调位板（23）两端分别铰接在一个支撑传送带（24）上；所述自动调位板（23）一侧设置有挡位板（22），另一侧设置有挡位槽板（21）。

进一步的，所述挡位槽板（21）下端设置有槽口；所述自动调位板（23）一端通过挡位板（22）限位，另一端延伸进入挡位槽板（21）下端的槽口内。

进一步的，所述自动调位板（23）包括中间宽，两端逐渐变窄的调位板本体（25），所述调位板本体（25）两侧设置有相互错位配合的调位齿（26）；所述调位齿（26）的根部到端部由宽变窄。

进一步的，所述拨轮（3）的圆周边上均匀设置有圆弧凹槽（31）；所述圆弧凹槽（31）内径与输液瓶（11）瓶径相同；所述圆弧凹槽（31）一侧设置有与之相切的直边（32）。

进一步的，所述放料板（53）上端面与走瓶轨道（33）上端面及自动调位板（23）上端面持平。

进一步的，所述限位架（51）背面底部设置有后座板（57）；所述后座板（57）上端面中间设置有滑槽（56）；所述环形链条（54）上均匀竖直设置有中心轴承（55）；所述中心轴承（55）设置在滑槽（56）内；所述后座板（57）底部两侧设置有侧轴承（58）；所述侧轴承（58）与位于墙板架（12）内侧的环形导轨（13）接触。

进一步的，所述拨轮（3）为双层结构。

进一步的，所述卸料板（9）上设置有弧形卸料槽（91）。

本发明的有益效果：

本发明能实现输液瓶的快速稳定输送，输送过程中保证液面的平静稳定，通过循环传送带上的多个检测装置对输液瓶进行异物检测，大大提高了输液瓶的异物检测效率。

本发明中的进料传送带能自动调整移动弯曲路线，与拨轮配合后，能快速平稳的将输液瓶输送给循环传送带，保证了输液瓶内部液面的平静稳定，提高了整个设备的异物检测可靠性。

本发明中循环传送带采用限位架上的轴承与环形导轨配合的结构，每一个输液瓶采用单独的限位架进行传输，通过链条串联实现转弯输送，大大提高了整个输液瓶的传输稳定性，提高输液瓶液面运输过程中的平静度，有效的保证输液瓶液面上的药液抖动很小，甚至液面达到相对静止状态，完全达到药品检测所要求的工作环境，保证了循环传送带侧边的检测装置的检测准确性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中循环传送带和拨轮及进料传送带的结构示意图。

图3为另一视角中的循环传送带和拨轮及进料传送带的结构示意图。

图4为本发明俯视结构示意图。

图5为图4中局部a放大结构示意图。

图6为自动调位板结构示意图。

图7为拨轮结构示意图。

图8为限位架正面结构示意图。

图9为限位架背面与环形链条的连接结构示意图。

图10为卸料板与落料台安装结构示意图。

图中：1、机架；2、进料传送带；3、拨轮；4、弧形导料架；5、循环传送带；6、罩板；7、圆弧拦栅；8、检测装置；9、卸料板；10、落料台；11、输液瓶；12、墙板架；13、环形导轨；21、挡位槽板；22、挡位板；23、自动调位板；24、支撑传送带；25、调位板本体；26、调位齿；31、圆弧凹槽；32、直边；33、走瓶轨道；51、限位架；52、圆弧限位槽；53、放料板；54、环形链条；55、中心轴承；56、滑槽；57、后座板；58、侧轴承；91、弧形卸料槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种输液瓶用快速稳定自动检测系统，它包括机架1，所述机架1上设置有环形的墙板架12，所述墙板架12上水平设置有循环传送带5；所述循环传送带5一侧设置有用于检测输液瓶11缺陷的检测装置8，另一侧与拨轮3相切配合；所述拨轮3另一侧与进料传送带2相切配合；所述拨轮3外围设置有弧形导料架4，底部设置有走瓶轨道33；所述弧形导料架4与拨轮3之间的间隙形成了传送输液瓶11的弧形轨道；所述进料传送带2位于弧形导料架4与拨轮3之间的间隙下方；所述循环传送带5出料口位置上方设置有卸料板9；所述卸料板9下方设置有落料台10；所述循环传送带5包括两端挂载在链轮上的整体呈腰型孔形状的环形链条54；所述环形链条54内侧设置有罩板6，外侧设置有圆弧拦栅7；所述环形链条54外侧边上均匀设置有用于传动输液瓶11的限位架51；所述限位架51头尾相互铰接相连；所述限位架51的外侧端面设置有圆弧限位槽52，所述圆弧限位槽52底部设置有放料板53；所述圆弧限位槽52内径与输液瓶11瓶径相同。

优选的，所述进料传送带2包括两个相互平行设置的支撑传送带24；所述支撑传送带24上均匀共同水平设置有自动调位板23；所述自动调位板23两端分别铰接在一个支撑传送带24上；所述自动调位板23一侧设置有挡位板22，另一侧设置有挡位槽板21。

优选的，所述挡位槽板21下端设置有槽口；所述自动调位板23一端通过挡位板22限位，另一端延伸进入挡位槽板21下端的槽口内。

优选的，所述自动调位板23包括中间宽，两端逐渐变窄的调位板本体25，所述调位板本体25两侧设置有相互错位配合的调位齿26；所述调位齿26的根部到端部由宽变窄。

优选的，所述拨轮3的圆周边上均匀设置有圆弧凹槽31；所述圆弧凹槽31内径与输液瓶11瓶径相同；所述圆弧凹槽31一侧设置有与之相切的直边32。使其与进料传送带2形成切线进瓶，更加顺畅稳定。

优选的，所述放料板53上端面与走瓶轨道33上端面及自动调位板23上端面持平。

优选的，所述限位架51背面底部设置有后座板57；所述后座板57上端面中间设置有滑槽56；所述环形链条54上均匀竖直设置有中心轴承55；所述中心轴承55设置在滑槽56内；所述后座板57底部两侧设置有侧轴承58；所述侧轴承58与位于墙板架12内侧的环形导轨13接触。

优选的，所述拨轮3为双层结构。

优选的，所述卸料板9上设置有弧形卸料槽91。

本发明工作原理：

待检输液瓶11有序的放在进料传送带2上，进料传送带2朝向拨轮3移动，将待输液瓶11有序的输送至拨轮3与弧形导料架4中间的轨道内，进料传送带2上的自动调位板23根据输送轨道的弯曲度自动调整配合位置，使得进料传送带2上的输液瓶11能平稳的被拨轮3接收。

电机控制拨轮3顺时针方向旋转将输液瓶11有序的传送到循环传送带5上，被限位架51接收；循环传送带5上的环形链条54两端通过单独的链轮传动，链轮底部采用单独电机控制，当输液瓶11移动到检测装置8位置时，循环传送带5侧边布置的多组检测装置8对输液瓶11进行检测。

当输液瓶11被检测装置8检测完毕后，不合格的输液瓶11经循环传送带5循环进入到出料端口，出料端口的卸料板9上的弧形卸料槽91自动将限位架51上的输液瓶11导入到落料台10上；合格的输液瓶11进入主机设备进入下一检测。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。