一种光纤陀螺组合的接口电路的制作方法

文档序号:11675649阅读:379来源:国知局

本发明涉及惯性敏感器测量机构领域,特别涉及一种用于光纤陀螺组合的接口电路。



背景技术:

为了适应航天的发展,目前武器领域越来越向体积小、射程远、精度高趋势发展,因此对敏感测量机构提出了更高的要求,进一步要求更小的体积,更优的启动特性,那么用于该领域的光纤陀螺组合必须具备小体积、上电启动快的特性。

对于光纤陀螺组合,目前常用的接口电路存在如下两个缺点:

一是体积过大,对于电流输入信号的处理方式常规采用if电路实现,该电路虽然精度高但是其体积相对较大,无法满足惯性测量组合体积小的要求。

二是上电启动慢,且上电需要读取程序才能自动运行,常规方法采用串行加载,该方法造成上电启动时间相对较慢,无法完全符合武器领域快速性要求。

所以目前常用接口电路存在体积大、上电启动慢等问题,难以符合光纤陀螺组合使用要求。



技术实现要素:

本发明目的是提供一种光纤陀螺组合的接口电路,实现使光纤陀螺组合的接口电路具有必须具备小体积、上电启动快的特性的目的。

为了实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:

一种光纤陀螺组合的接口电路,包含:fpga,其与上位机连接;第一串口收发电路,其输入端与光纤陀螺组合连接,输出端与所述fpga连接,用于接收光纤陀螺组合输出的数字信号,并输出所述光纤陀螺组合对外导航数据;时序上电控制电路,其与所述fpga连接,用于分时对fpga供电;i/v转换放大电路,其输入端与加表组合连接,输出端与a/d转换电路的输入端连接,所述i/v转换放大电路用于对所述加表组合输出的电流信号转换为电压信号,同时对电压信号进行放大和差分处理并输出;所述a/d转换电路的输出端与所述fpga连接,用于将所述i/v转换电路输出的模拟电压信号转换成与所述fpga相匹配的数字信号;第二串口收发电路,其一端与所述fpga连接,另一端与上级系统连接;所述第二串口收发电路用于接收所述fpga输出的光纤陀螺组合与加表组合的角速度以及加速度信息,并向所述上级系统输出;prom,其与所述fpga连接,用于存储用于信号处理的非易失软件程序。

优选地,所述时序上电控制电路进一步用于分时对fpga的可配置逻辑模块、输出输入模块与内部连线模块的电压1.0v、2.5v和3.3v供电。

优选地,所述光纤陀螺组合的接口电路进一步设有eeprom,其与所述fpga连接,用于存储或离线上传或修改所述fpga通过spi读写数据协议输出的非易失标定参数。

优选地,所述非易失标定参数进一步为所述fpga从所述上位机读取32位浮点型数据。

优选地,所述fpga上电读取eeprom所存储的非易失标参数并对其进行标定补偿运算。

优选地,所述fpga与prom之间采用23位地址自动累加方式并行传输16位数据。

本发明与现有技术相比,具有以下优点;

本发明采用小型pcb布局完成了三只光纤陀螺和三只加表的采集与处理,实现了光纤陀螺组合的小型化;对程序的加载采用并行方式,fpga上电初始状态并行读取prom程序,读取时间大大缩短,有效提高了上电启动特性,满足快速性要求;可由外部控制进行标定参数上传及修改,fpga可从上位机读取标定参数,通过spi传输协议将标定参数存储到eeprom,实现离线上传,提高了工程实用性。

附图说明

图1为本发明一种光纤陀螺组合的接口电路结构框图。

具体实施方式

以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本发明做进一步阐述。

如图1所示,本发明一种光纤陀螺组合的接口电路,整体上是一种小体积信号采集处理系统,包含:

现场可编程门阵列700,简称fpga;

第一串口收发电路101,其输入端与三只独立光纤陀螺连接,输出端与所述fpga700连接;所述第一串口收发电路101用于接收三只独立光纤陀螺的rs422数字信号,并输出光纤陀螺组合对外导航数据。

时序上电控制电路200,其与所述fpga700连接,用于分时对fpga700设有的可配置逻辑模块、输出输入模块与内部连线模块等三个核心电压1.0v、2.5v和3.3v供电,保证fpga上电有序正常工作。

i/v转换放大电路300,其输入端与三只加表连接,输出端与a/d转换电路400的输入端连接;所述i/v转换放大电路300用于对所述三只加表输入的电流信号转换为电压信号,同时对电压信号进行放大和差分处理并输出;提高信噪比,减小共模信号干扰。

所述a/d转换电路400的输出端与所述fpga700连接;所述a/d转换电路400用于将所述i/v转换电路300输出的模拟电压信号进行模数转换,转换成fpga700可采集的数字信号;

第二串口收发电路102,其一端与所述fpga700连接,另一端与上级系统连接;所述第二串口收发电路102主要用于接收所述fpga700输出的三只光纤陀螺、三只加表的角速度和加速度信息,并其接收的信息向所述上级系统输出;

电子抹除式可复写只读存储器500,简称eeprom,其通过所述fpga700与上位机连接,fpga700从外部上位机读取32位浮点型数据,通过spi读写数据协议实现标定参数的存储和读取,所述eeprom500用于存储所述fpga700从所述上位机读取的非易失标定参数,保证接口电路断电后数据不丢失。

可编程只读存储器600,简称prom,其与所述fpga700连接,用于存储软件程序。

prom存储用于信号处理的非易失程序,fpga在上电初始状态并行加载prom程序,加载完毕后自动运行,采集a/d转换电路输出的数字信号和光纤陀螺rs422数字信号,进行标定参数补偿运算,通过第二串口收发电路102实时发送导航数字信号。

综上所述,所述fpga700在上电初始状态并行加载prom600中存储的程序,加载完毕后同步采集a/d转换电路400的数字信号以及第一串口收发电路101输出的数字信号,经过eeprom500存储的标定参数的补偿运算后利用第二串口收发电路102打包外发到上级系统完成导航计算。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种光纤陀螺组合的接口电路,包含:FPGA,其与上位机连接;第一串口收发电路,其输入端与光纤陀螺组合连接,输出端与所述FPGA连接,时序上电控制电路,其与所述FPGA连接,用于分时对FPGA供电;I/V转换放大电路,其输入端与加表组合连接,输出端与A/D转换电路的输入端连接;所述A/D转换电路的输出端与所述FPGA连接;第二串口收发电路,其一端与所述FPGA连接,另一端与上级系统连接;所述第二串口收发电路用于接收所述FPGA输出的光纤陀螺组合与加表组合的角速度以及加速度信息,并向所述上级系统输出;PROM用于存储用于信号处理的非易失软件程序。本发明具有结构简单,上电启动快的优点。

技术研发人员:肖波;薛劲松;吴成智;贾瑞鹏;邵添羿
受保护的技术使用者:上海航天控制技术研究所
技术研发日:2017.05.27
技术公布日:2017.07.25
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