一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法，针对自适应平方根容积卡尔曼滤波算法ASCKF，改进时间更新环节与Sage‑Husa噪声估计器环节，形成ASCKFNS算法；本发明适用于非线性离散系统，在保证算法的稳定性的前提下，进一步提高了算法精确性，且大量减小了计算量，提高了实时性。

技术研发人员：刘小珠;林仕文;冉凡松;邓燕妮;赵东明
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.24