无目的地导航方法、装置、系统和计算机可读介质与流程

本发明涉及导航技术领域，具体而言涉及一种无目的地导航方法、装置、系统和计算机可读介质。

背景技术：

车辆导航系统是指通过接收卫星信号，配合电子地图数据，通过自导航随时掌握所处位置的车辆电子系统，其主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术，向车辆电子领域移植的总成。它的构成主要包括gps导航、自律导航(包括推算定位系统中的车速传感器、陀螺传感器及其融合技术)、微处理器(mpu或dsp)、dvd-rom驱动器、tft-lcd显示器、地图匹配器、以及电子地图数据库等相应的软件。

现有的导航系统在进行导航时，首先，用户选择导航起始点和终点，客户端将起始点坐标和终点坐标上传服务端；其次，服务端根据起始点坐标和终点结合路线距离、驾车时间、实时路况等信息进行路线规划；最后，服务端将规划的路线下发至客户端，客户端根据路线发起导航，进行图像渲染、语音播报等操作。其中绝大部分导航信息的提示，包括图上显示和语音提示，都必须在导航模式下才能实现。当用户没有设置目的地，自由驾驶时，导航软件始终停留在地图页，无法为用户提供导航信息。

因此，为了解决上述问题，有必要提出一种无目的地导航方法。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

针对现有技术的不足，本发明提供一种无目的地导航方法、装置、系统和计算机可读介质，包括：基于定位信号计算车辆的实时行驶速度；以及当所述实时行驶速度大于预设值时，启动无目的地导航模式；基于所述无目的地导航模式进行导航，其中，所述无目的地导航模式包括：仅获取当前道路的导航信息，停止查询下一道路的导航信息，并停止路径计算。

示例性地，所述无目的地导航模式还包括停止查询转向信息。

示例性地，所述方法还包括：在启动所述无目的地导航模式以后，按照所述车辆的实时行驶速度对地图进行渲染。

示例性地，所述方法还包括根据所述当前道路的导航信息向用户提供必要的导航信息提醒。

示例性地，所述必要的导航信息提醒包括地图上提醒和语音提醒。

示例性地，所述必要的导航信息提醒包括关于超速、交通标识、兴趣点和/或雷达摄像头的提醒。

示例性地，当所述实时行驶速度大于预设值并持续一段时间时，启动所述导航模式。

本发明还提供一种导航装置，包括：计算模块，用于基于定位信号计算车辆的实时行驶速度，当所述车辆的实时行驶速度大于预设值时，所述计算模块启动无目的地导航模式，并通知导航模块；导航模块，用于基于所述无目的地导航模式进行导航，其中，所述无目的地导航模式包括：仅获取当前道路的导航信息，停止查询下一道路的导航信息，并停止路径计算。

示例性地，所述无目的地导航模式还包括停止查询转向信息。

示例性地，所述装置还包括：地图模块，在启动所述无目的地导航模式以后，所述地图模块按照所述实时行驶速度渲染地图。

示例性地，当所述车辆的实时行驶速度小于预设值时，所述导航装置停留在地图模式。

示例性地，所述装置还包括：提示模块，所述提示模块根据所述当前道路的导航信息向用户提供必要的导航信息提醒。

示例性地，所述提示模块提供地图上提醒和语音提醒。

示例性地，所述必要的导航信息提醒包括关于超速、交通标识、兴趣点和/或雷达摄像头的提醒。

本发明还提供一种导航系统，所述导航系统包括存储装置和处理器，所述存储装置上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行上述导航方法。

本发明还提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行上述导航方法。

本发明提供的无目的地导航方法装置、系统及计算机可读介质，可以在不设置目的地，自由导航的情况下，持续提供导航信息。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出用于实现根据本发明实施例的导航方法、装置、系统和计算机可读介质的示例电子设备；

图2示出根据本发明实施例的无目的地导航方法的示意性流程图；

图3示出根据本发明实施例的导航装置的示意性框图；以及

图4示出根据本发明实施例的导航系统的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

如前所述，现有的导航系统在进行导航时，其中绝大部分导航信息的提示，包括图上显示和语音提示，都必须在导航模式下才能实现。当用户没有设置目的地，自由驾驶时，导航软件始终停留在地图页，无法为用户提供导航信息。根据本发明实施例的无目的地导航方法、装置、系统以及计算机可读介质可以解决上述问题。下面将结合附图参照具体实施例描述根据本发明实施例的无目的地导航方法、装置、系统以及计算机可读介质。

首先，参照图1来描述用于实现本发明实施例的导航方法、装置、系统和计算机可读介质的示例电子设备100。

如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108以及gps定位器110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构。

所述处理器102可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

所述输出装置108可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

所述gps定位器110可以用于接收gps信号以定位电子设备100的位置，并将该位置的相关信息(例如坐标等)存储在存储装置104中，以供处理器102或其他组件使用。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的导航方法、装置、系统和计算机可读介质的示例电子设备可以被实现为诸如导航仪、智能手机、平板电脑等。

下面，将参考图2描述根据本发明实施例的无目的地导航方法200。

在步骤201，基于定位信号计算车辆的实时行驶速度。

在一个实施例中，当用户启动导航软件后，点击导航按钮准备开始导航，并且不设置目的地。此时若车辆处于静止状态，则导航软件始终停留在地图模式。

当车辆开始运动时，则通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)或其它定位系统来获取定位信息，并根据获取的定位信息计算车辆的实时行驶速度。在一个实施例中，利用车载gps装置或根据终端设备的内部导航系统提供的内置gps信息进行定位导航服务，实时地接收gps信号，并根据所接收到的gps信号计算车辆的实时行驶速度。例如，可以基于gps信号计算当前位置与gps卫星之间的距离，并通过三边测量以比较gps卫星的多个实例与当前位置间的每个距离来推断当前位置，从而通过当前位置的移动速度计算车辆的行驶速度。需要注意的是，在本文中，车辆是一种泛指，术语“车辆”不仅仅包括车辆等车辆，还包括任何需要用到导航的交通工具或个人等对象。

在步骤202，当所述实时行驶速度大于预设值时，启动无目的地导航模式。

在一个实施例中，当所述实时行驶速度大于预设值并持续一段时间时，启动无目的地导航模式，此时退出地图模式，进入导航页面。其中所述的预设值和所述一段时间可以根据具体的应用需要而设置，例如持续时间可以设置为数秒或其他任何合适的时间段。也就是说，如果在数秒内车辆的实时行驶速度大于预设值，则认为用户需要开始导航，由此可避免在用户在进行不需要导航的短距离行驶时启动导航模式。

其中，所述无目的地导航模式包括：获取当前道路的导航信息，停止查询下一道路的导航信息，并停止路径计算。

具体地，可查询当前道路名称和其他导航信息，并为之后的摄像头提示、超速提示等常规导航中使用的提示做准备。并且，由于用户未设置目的地，因而在进行无目的地导航时不需要为用户提供当前道路以外的导航信息，也不需要计算路径。因而，在实际操作中，可将目的地设为一个空值，仅查询当前道路的导航信息，而不查询下一条道路名称，也不进行路径计算。并且，在一个实施例中，所述无目的地导航模式还包括停止查询转向信息。需要注意的是，当用户设置目的地时，则采用正常的导航模式进行导航，例如进行路径计算，获取转向信息等。

在一个实施例中，启动无目的地导航模式以后，还包括按照所述车辆的实时行驶速度对地图进行渲染。示例性地，可以在地图上按照车辆的实时行驶速度显示车辆图标，由此，可以直观地显示车辆的当前位置和行驶速度。示例性地，所述地图可以由服务器渲染生成并直接下发给客户端，也可以由服务器将导航地图的形成数据下发给客户端，由客户端渲染生成地图图片，或者还可以由客户端进行数据预存，自行生成并渲染导航数据。接着，通过所述客户端显示导航地图。所述导航地图可以是三维导航地图和/或二维导航地图，在此不做限制。

在步骤203，基于所述无目的地导航模式进行导航。

在一个实施例中，随着车辆的行驶持续进行导航，并持续提供导航信息。当获得必要的导航信息时，则向用户作出必要的导航信息提醒，为安全驾驶提供保证。所述必要的导航信息提醒包括地图上提醒和语音提醒。示例性地，可以在车辆液晶仪表上进行地图上，和/或通过车辆多媒体设备播放语音提醒。所述必要的导航信息提醒包括而不限于超速、交通标识、poi(pointofinterest，信息点)提醒和/或雷达摄像头等。

基于上面的描述，根据本发明实施例的无目的地导航方法，可以在不设置目的地，自由导航的情况下，持续提供导航信息。

示例性地，根据本发明实施例的导航方法可以在具有存储器和处理器的设备、装置或者系统中实现。

示例性地，根据本发明实施例的导航方法可以部署在个人终端处，诸如智能电话、平板电脑、个人计算机等。替代地，根据本发明实施例的导航方法还可以部署在服务器端(或云端)。替代地，根据本发明实施例的导航方法还可以分布地部署在服务器端(或云端)和个人终端处。替代地，根据本发明实施例的导航方法还可以分布地部署在不同的个人终端处。

以上示例性地描述了根据本发明实施例的无目的地导航方法所包括的示例性步骤流程。

下面结合图3描述本发明另一方面提供的导航装置。图3示出了根据本发明实施例的导航装置300的示意性框图。

如图3所示，根据本发明实施例的导航装置300包括计算模块310和导航模块320。所述各个模块可分别执行上文中结合图2描述的导航方法的各个步骤/功能。以下仅对导航装置300的各单元的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。

计算模块310用于基于定位信号计算车辆的实时行驶速度，当所述车辆的实时行驶速度大于预设值时，所述计算模块启动无目的地导航模式，并通知导航模块320。导航模块320用于基于所述无目的地导航模式进行导航，其中，所述无目的地导航模式包括：仅获取当前道路的导航信息，停止查询下一道路的导航信息，并停止路径计算。

在一个实施例中，当用户启动导航软件后，点击导航按钮准备开始导航，并且不设置目的地。此时若车辆处于静止状态，则导航装置始终停留在地图模式。

当车辆开始运动时，导航装置通过定位装置获取定位信号并计算车辆的实时行驶速度。示例性地，计算模块获取通过gps或其它定位系统来获取的定位信息，并根据获取的定位信息计算车辆的实时行驶速度。在一个实施例中，车载gps装置或根据终端设备的内部导航系统提供的内置gps信息进行定位导航服务，实时地接收gps信号，计算模块根据所接收到的gps信号计算车辆的实时行驶速度。例如，可以基于gps信号计算当前位置与gps卫星之间的距离，并通过三边测量以比较gps卫星的多个实例与当前位置间的每个距离来推断当前位置，从而通过当前位置的移动速度计算车辆的行驶速度。需要注意的是，在本文中，车辆是一种泛指，术语“车辆”不仅仅包括车辆等车辆，还包括任何需要用到导航的交通工具或个人等对象。

在一个实施例中，当所述实时行驶速度大于预设值并持续一段时间时，计算模块310启动无目的地导航模式，此时退出地图模式，进入导航页面，并通知导航模块320开始导航。其中所述的预设值和持续的时间可以根据具体的应用需要而设置，例如持续时间可以设置为数秒或其他任何合适的时间段。也就是说，如果在数秒内车辆的实时行驶速度大于预设值，则认为用户需要开始导航，由此可避免在用户在进行不需要导航的短距离行驶时启动导航模式。

具体地，所述无目的地导航模式包括：仅获取当前道路的导航信息，停止查询下一道路的导航信息，并停止路径计算。

在一个实施例中，导航模块320查询当前道路名称和其他导航信息，并为之后的摄像头提示、超速提示等常规导航中使用的提示做准备。并且，由于用户未设置目的地，因而在进行无目的地导航时不需要为用户提供当前道路以外的导航信息，也不需要计算路径。因而在一个实施例中，导航模块320将目的地设为一个空值，仅获取当前道路的导航信息，而不查询下一条道路名称，并通知路径计算模块停止路径计算。并且，在一个实施例中，还包括停止查询转向信息。需要注意的是，当用户设置目的地时，则采用正常的导航模式进行导航，例如进行路径计算，获取转向信息等。

在一个实施例中，启动无目的地导航模式以后，导航模块320通知地图模块按照所述车辆的实时行驶速度对地图进行渲染。示例性地，可以在地图上按照车辆的实时行驶速度显示车辆图标，由此，可以直观地显示车辆的当前位置和行驶速度。示例性地，所述地图可以由服务器渲染生成并直接下发给客户端，也可以由服务器将导航地图的形成数据下发给客户端，由客户端渲染生成地图图片，或者还可以由客户端进行数据预存，自行生成并渲染导航数据。接着，通过所述客户端显示导航地图。所述导航地图可以是三维导航地图和/或二维导航地图，在此不做限制。

在一个实施例中，所述装置还包括提示模块。随着车辆的行驶，导航模块320基于所述无目的地导航模式进行导航，并持续提供导航信息。当获得必要的导航信息时，则由提示模块向用户作出必要的导航信息提醒，为安全驾驶提供保证。所述必要的导航信息提醒包括地图上提醒和语音提醒。示例性地，可以在车辆液晶仪表上进行地图上，和/或通过车辆多媒体设备播放语音提醒。所述必要的导航信息提醒包括而不限于超速、交通标识、poi(pointofinterest，信息点)提醒和/或雷达摄像头等。

基于上面的描述，根据本发明实施例的导航装置，可以在不设置目的地，自由导航的情况下，持续提供导航信息。

图4示出了根据本发明实施例的导航系统400的示意性框图。导航系统400包括存储装置410以及处理器420。

其中，存储装置410存储用于实现根据本发明实施例的无目的地导航方法中的相应步骤的程序代码。处理器420用于运行存储装置410中存储的程序代码，以执行根据本发明实施例的无目的地导航方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的导航装置中的相应模块。

在一个实施例中，在所述程序代码被处理器420运行时使得导航系统400执行以下操作：基于定位信号计算车辆的实时行驶速度；以及当所述实时行驶速度大于预设值时，启动无目的地导航模式；基于所述无目的地导航模式进行导航，其中，所述无目的地导航模式包括：仅获取当前道路的导航信息，停止查询下一道路的导航信息，并停止路径计算。

在一个实施例中，所述无目的地导航模式还包括：停止查询转向信息。

在一个实施例中，在所述程序代码被处理器420运行时还使得导航系统400执行以下操作：在启动所述无目的地导航模式以后，按照所述车辆的实时行驶速度对地图进行渲染。

在一个实施例中，在所述程序代码被处理器420运行时还使得导航系统400执行以下操作：根据所述当前道路的导航信息向用户提供必要的导航信息提醒。

在一个实施例中，所述必要的导航信息提醒包括地图上提醒和语音提醒。

在一个实施例中，所述必要的导航信息提醒包括关于超速、交通标识、兴趣点和/或雷达摄像头的提醒。

在一个实施例中，在所述程序代码被处理器420运行时使得导航系统400执行的启动所述导航模式包括：当所述实时行驶速度大于预设值并持续一段时间时，启动所述导航模式。

此外，根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的导航方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的导航装置中的相应模块。所述计算机可读介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合，例如一个计算机可读存储介质包含确定当前的行驶速度是否大于预设值的计算机可读的程序代码，另一个计算机可读存储介质包含基于确定结果决定是否启动导航模式进行导航的计算机可读的程序代码。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机运行时可以实现根据本发明实施例的导航装置的各个功能模块，并且/或者可以执行根据本发明实施例的导航方法。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下操作：基于定位信号计算车辆的实时行驶速度；以及当所述实时行驶速度大于预设值时，启动无目的地导航模式；基于所述无目的地导航模式进行导航，其中，所述无目的地导航模式包括：仅获取当前道路的导航信息，停止查询下一道路的导航信息，并停止路径计算。

在一个实施例中，所述无目的地导航模式还包括：停止查询转向信息。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机或处理器运行时还使计算机或处理器执行以下操作：在启动所述无目的地导航模式以后，按照所述车辆的实时行驶速度对地图进行渲染。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机或处理器运行时还使计算机或处理器执行以下操作：根据所述当前道路的导航信息向用户提供必要的导航信息提醒。

在一个实施例中，所述必要的导航信息提醒包括地图上提醒和语音提醒。

在一个实施例中，所述必要的导航信息提醒包括关于超速、交通标识、兴趣点和/或雷达摄像头的提醒。

在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机或处理器运行时还使计算机或处理器执行的启动所述导航模式包括：当所述实时行驶速度大于预设值并持续一段时间时，启动所述导航模式。

基于上面的描述，根据本发明实施例的无目的地导航方法、装置、系统以及计算机可读介质可以在不设置目的地，自由导航的情况下，持续提供导航信息。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同装置来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的装置、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者其他合适的处理器来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的装置的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。