一种执行器压力行程测试装置的制作方法

本发明涉及一种执行器检测装置，尤其涉及一种执行器压力行程测试装置。

背景技术：

执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。其中，气动执行器又是阀门开启、关闭的执行机构。

在执行器生产时，需要对执行器伸出杆的伸出长度是否合格进行检测，还要测试执行器壳体的厚度是否合格。但是，在现有技术中，对其检测主要是人工手动用尺子进行测量，不仅测量效率低，而且测量不精确，人力成本高。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种执行器压力行程测试装置，通过使用该结构，提高了执行器的检测质量，提高了产品检测的合格率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种执行器压力行程测试装置，包括底板，所述底板上设有产品支撑板、螺杆检测机构、推动机构及测厚机构，所述产品支撑板安装于所述底板的中部，所述螺杆检测机构设置于所述产品支撑板的右侧，所述推动机构设置于所述产品支撑板的左侧，所述测厚机构设置于所述推动机构与产品支撑板之间，且所述测厚机构靠近所述产品支撑板设置；所述螺杆检测机构包括滑板、两条滑轨、u型板、丝杆移动件及第一位移传感器，两条所述滑轨及丝杆移动件垂直于所述产品支撑板设置，所述滑板的底面两端分别滑动设置于两条所述滑轨上，所述丝杆移动件设置于两条所述滑轨之间，所述滑板的底面中部经连接块与所述丝杆移动件相连；所述滑板的顶面左端设有延伸板，所述延伸板上设有第一滑轨，所述u型板经一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑块的右端设有一位移杆，所述位移杆设置于所述第一位移传感器的正下方；所述滑板的旁侧还设有一防错机构，所述防错机构垂直于所述滑轨设置，且所述防错机构与所述滑板相连。

上述技术方案中，所述防错机构包括定位杆、连板、导向杆、防错气缸及锁紧板，所述连板平行与所述滑轨设置，所述定位杆及导向杆垂直于所述滑轨设置，所述定位杆的内端与所述滑板的侧部相连，所述定位杆的外端穿过所述连板，且所述连板能够滑动设置于所述定位杆上；所述导向杆为两根，包括第一导向杆及第二导向杆，所述第一、第二导向杆分别设置于所述定位杆的两侧，且所述第一、第二导向杆的外端与所述连板固定相连，所述防错气缸安装于所述第一导向杆的内端，且所述防错气缸与所述滑板侧部相连；所述锁紧板安装于所述第二导向杆的内端，所述锁紧板垂直于所述滑轨设置，且所述锁紧板的右侧与所述滑板的右侧齐平设置。

上述技术方案中，所述滑板的顶面上设有一导向块，所述导向块内设有一导向孔，所述位移杆滑动设置于所述导向孔内；所述导向块顶部设有一开槽，所述开槽与所述导向孔相连通，所述第一位移传感器安装于所述开槽上。

上述技术方案中，所述推动机构包括固定板、推动气缸、导柱及推板，所述固定板固定安装于所述底板的左端，所述推动气缸固定安装于所述固定板的左侧，推板设置于所述固定板的右侧，所述推动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述推板相连；所述导柱为两根，两根所示导柱分别设置于所述推动气缸的两侧，所述导柱穿过所述固定板与所述推板相连。

上述技术方案中，测厚机构包括底座、测厚板及设置于底座两侧的两组推板装置，所述底座及测厚板平行于所述产品支撑板设置，所述底座安装于所述底板上，所述测厚板设置于所述推板装置与所述产品支撑板之间，且所述测厚板的左侧两端分别与两组所述推板装置相连；所述推板装置包括第一推板装置及第二推板装置，所述第一推板装置的外侧设有第二位移传感器。

上述技术方案中，所述推板装置包括立柱、推柱及弹簧，所述立柱垂直安装于所述底座上，所述立柱上设有一通孔，所述通孔垂直于所述测厚板设置，所述推柱穿于所述通孔内，且所述推柱的右端与所述测厚板相连；所述弹簧套设于所述推柱上，所述弹簧的右端与所述测厚板相连，所述弹簧的左端所述立柱相连。

上述技术方案中，所述第一推板装置的外侧还设有一调节机构，所述调节机构安装于所述立柱上，所述调节机构包括调节滑块、调节螺栓及滑轨夹板，所述滑轨夹板安装于所述立柱的外侧面上，所述调节滑块滑动设置于所述滑轨夹板上，所述调节滑块垂直于所述测厚板设置，所述调节螺栓螺接于所述调节滑块内，且所述调节螺栓的右端抵于所述测厚板上，左端于所述推柱的左端面齐平设置；所述第二位移传感器安装于所述调节滑块的外侧面上，所述底板上设有一基准块，所述基准块设置于所述第二位移传感器的正下方。

上述技术方案中，所述第二推板装置外还设有一保护罩，所述保护罩的左端抵于所述固定板上，右端靠近所述测厚板设置；所述推板的两端正对两组推板装置的推柱设置。

上述技术方案中，所述产品支撑板及测厚板的顶面上均设有一产品放置槽。

上述技术方案中，所述底板上设有一滑槽，所述滑槽垂直于所述滑轨设置，所述产品支撑板底部滑动设置于所述滑槽内。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中通过设置产品支撑板对产品进行支撑，通过螺杆检测机构对螺杆的伸出或者收缩进行检测，通过测厚板对产品的壳体厚度进行检测，能够实现产品的自动检测，而且在检测过程中，通过防错机构及推动机构的设置，当产品检测不合格，防错机构及推动机构能够对产品进行压紧，提醒操作人员将产品取出，放到不合格区域，这样保证产品的检测质量，提高产品的检测合格率；

2.本发明中防错机构中设置防错气缸及锁紧板，当检测到产品不合格，防错气缸及锁紧板锁紧，使产品难以取出，提高产品检测的合格率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图。

其中：1、底板；2、产品支撑板；3、滑板；4、滑轨；5、u型板；6、第一位移传感器；7、延伸板；8、第一滑轨；9、滑块；10、位移杆；11、左定位板；12、右定位板；13、丝杆；14、手柄；15、锁紧件；16、定位杆；17、连板；18、基准块；19、防错气缸；20、锁紧板；21、第一导向杆；22、第二导向杆；23、导向块；24、固定板；25、推动气缸；26、导柱；27、推板；28、底座；29、测厚板；30、第一推板装置；31、第二推板装置；32、第二位移传感器；33、立柱；34、推柱；35、弹簧；36、调节滑块；37、调节螺栓；38、滑轨夹板；39、保护罩；40、产品放置槽；41、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种执行器压力行程测试装置，包括底板1，所述底板1上设有产品支撑板2、螺杆检测机构、推动机构及测厚机构，所述产品支撑板2安装于所述底板1的中部，所述螺杆检测机构设置于所述产品支撑板2的右侧，所述推动机构设置于所述产品支撑板2的左侧，所述测厚机构设置于所述推动机构与产品支撑板2之间，且所述测厚机构靠近所述产品支撑板2设置；所述螺杆检测机构包括滑板3、两条滑轨4、u型板5、丝杆移动件及第一位移传感器6，两条所述滑轨4及丝杆移动件垂直于所述产品支撑板2设置，所述滑板3的底面两端分别滑动设置于两条所述滑轨4上，所述丝杆移动件设置于两条所述滑轨4之间，所述滑板3的底面中部经连接块6与所述丝杆移动件相连；所述滑板3的顶面左端设有延伸板7，所述延伸板7上设有第一滑轨8，所述u型板5经一滑块9滑动设置于所述第一滑轨8上，所述滑块9的右端设有一位移杆10，所述位移杆10设置于所述第一位移传感器6的正下方；所述滑板的旁侧还设有一防错机构，所述防错机构垂直于所述滑轨4设置，且所述防错机构与所述滑板3相连。

在本实施了中，丝杆移动件包括左定位板11、右定位板12、丝杆13及手柄14，在两条滑轨的左端设置有左定位板，右端设置有右定位板，丝杆的两端转动设置于左、右定位板上，其中，连接块及滑板通过丝杆移动设置于两根滑轨上。其中，手柄设置于丝杆的右端，操作人员转动手柄，能够转动丝杆，丝杆的转动，能够带动连接块移动，这样连接块能够带动滑板在滑轨上面左右移动。其中右定位板上设置有一锁紧件15，锁紧件能够对丝杆进行锁紧。

在本实施了中，在对产品进行检测之前，根据执行器螺杆的长度，操作人员通过手柄，转动丝杆，调节u型板与产品支撑板之间的距离，便于执行器的螺杆安装于u型板内。在使用时，将产品直接放置于产品支撑板上，然后操作人员将执行器的螺杆插于u型板内，利用插销对u型板与螺杆进行锁紧，然后操作人员连接检测机构，给执行器通气，推动装置带动测厚机构向右移动，对产品进行压紧，同时检测执行器壳体边缘的厚度，然后对执行器通气，通气之后的执行器的螺杆会伸出，推动滑块及位移杆向右移动，在位移杆移动的过程中，第一位移传感器会检测位移杆的移动距离，也就是检测螺杆的伸出长度。如果第一位移传感器检测到的螺杆伸出长度合格，则正常检测，如果不合格，则防错机构工作，防错机构会对顶紧滑块，使滑块不能够移动，必须由操作人员控制，这样操作人员就会将不合格的产品取出，放置于不合格产品的收纳箱内，能够保证检测的合格率。

参见图1、2所示，所述防错机构包括定位杆16、连板17、导向杆、防错气缸19及锁紧板20，所述连板17平行与所述滑轨4设置，所述定位杆16及导向杆垂直于所述滑轨4设置，所述定位杆16的内端与所述滑板3的侧部相连，所述定位杆的外端穿过所述连板，且所述连板能够滑动设置于所述定位杆上；所述导向杆为两根，包括第一导向杆21及第二导向杆22，所述第一、第二导向杆分别设置于所述定位杆的两侧，且所述第一、第二导向杆的外端与所述连板固定相连，所述防错气缸19安装于所述第一导向杆的内端，且所述防错气缸与所述滑板侧部相连；所述锁紧板安装于所述第二导向杆的内端，所述锁紧板垂直于所述滑轨设置，且所述锁紧板的右侧与所述滑板的右侧齐平设置。

在本实施了中，防错气缸能够带动锁紧板朝向滑块移动，当第一位移传感器检测到的数据不合格时，防错气缸的输出轴伸出，带动锁紧板朝向滑块移动，对滑块顶紧，使滑块无法移动，必须操作人员手动控制解锁，这样操作人员就能够知道产品不合格，会将产品放置于不合格产品的收纳箱内，能够保证检测的合格率。

参见图1、2所示，所述滑板3的顶面上设有一导向块23，所述导向块23内设有一导向孔，所述位移杆10滑动设置于所述导向孔内；所述导向块23顶部设有一开槽，所述开槽与所述导向孔相连通，所述第一位移传感器6安装于所述开槽上。

通过导向块及导向孔的设置，这样位移杆能够保证位移杆的移动轨迹保持一致，同时，通过将第一位移传感器安装在开槽上，能够检测到位移杆的位移，保证检测质量。

参见图1、2所示，所述推动机构包括固定板24、推动气缸25、导柱26及推板27，所述固定板固定安装于所述底板的左端，所述推动气缸固定安装于所述固定板的左侧，推板设置于所述固定板的右侧，所述推动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述推板相连；所述导柱为两根，两根所示导柱分别设置于所述推动气缸的两侧，所述导柱穿过所述固定板与所述推板相连。

本实施了中，通过推动气缸及推板的设置，推动气缸的输出轴伸出时，能够通过推板带动测厚机构向右移动，这样能够利用测厚机构对产品的厚度进行检测。同时，如果测厚机构检测到产品的厚度不合格，推动气缸的输出轴不回缩，必须由操作人员控制回缩，这样操作人员能够最直接的知道产品检测不合格。

同时，在本实施了中，设有蜂鸣报警器，当检测不合格时，蜂鸣报警器响起，推动气缸及防错气缸的输出轴不回缩，必须由操作人员控制回缩，这样操作人员无需观察，也能够最直观的知道产品是否合格。

参见图1、2所示，测厚机构包括底座28、测厚板29及设置于底座两侧的两组推板装置，所述底座及测厚板平行于所述产品支撑板设置，所述底座安装于所述底板上，所述测厚板设置于所述推板装置与所述产品支撑板之间，且所述测厚板的左侧两端分别与两组所述推板装置相连；所述推板装置包括第一推板装置30及第二推板装置31，所述第一推板装置30的外侧设有第二位移传感器32。

所述推板装置包括立柱33、推柱34及弹簧35，所述立柱垂直安装于所述底座上，所述立柱上设有一通孔，所述通孔垂直于所述测厚板设置，所述推柱穿于所述通孔内，且所述推柱的右端与所述测厚板相连；所述弹簧套设于所述推柱上，所述弹簧的右端与所述测厚板相连，所述弹簧的左端所述立柱相连。

所述第一推板装置30的外侧还设有一调节机构，所述调节机构安装于所述立柱上，所述调节机构包括调节滑块36、调节螺栓37及滑轨夹板38，所述滑轨夹板38安装于所述立柱的外侧面上，所述调节滑块滑动设置于所述滑轨夹板上，所述调节滑块垂直于所述测厚板设置，所述调节螺栓螺接于所述调节滑块内，且所述调节螺栓的右端抵于所述测厚板上，左端于所述推柱的左端面齐平设置；所述第二位移传感器安装于所述调节滑块的外侧面上，所述底板上设有一基准块18，所述基准块设置于所述第二位移传感器的正下方。

所述第二推板装置31外还设有一保护罩39，所述保护罩的左端抵于所述固定板上，右端靠近所述测厚板设置；所述推板的两端正对两组推板装置的推柱设置。

在本实施了中，在对产品进行定位及测厚时，推动气缸的输出轴伸出，利用推板推动推柱、调节螺栓及调节滑块，利用推柱、调节螺栓推动测厚板向右移动，当测厚板抵于执行器上时，既能够对执行器进行固定，又能够通过第二位移传感器检测测厚板的移动，这样能够检测到执行器壳体的厚度是否合格。

同时，在本实施例中，通过设置调节机构，通过调节螺栓的设置，能够调节测厚板与立柱之间的距离，这样能够适应不同的产品。其中，调节滑块上设置有限位机构，能够对调节滑块进行限位。

所述产品支撑板及测厚板的顶面上均设有一产品放置槽40。

所述底板1上设有一滑槽41，所述滑槽41垂直于所述滑轨设置，所述产品支撑板底部滑动设置于所述滑槽内。通过滑槽的设置，便于更换不同的产品支撑板，用于适应不同的产品。