技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于智能拐杖的室内导航方法(100)，包括如下步骤：建立室内地图(101)，该步骤(101)包括：获取室内环境信息数据；借助于所述获取的室内环境信息数据进行地图拼接；借助于所述智能拐杖在所述建立的室内地图上进行位置标定(102)，获得若干个标定地点；对所述持有智能拐杖的导航目标人员针对所述标定地点进行室内导航(103)。
技术研发人员：朱浩;张成
受保护的技术使用者：熙目（上海）信息科技有限公司
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2019.02.01